CHIHAI CHS-GM12-15BY M4 Gewindespindel-Schrittmotor mit Getriebe, 55mm
CHIHAI CHS-GM12-15BY M4 Gewindespindel-Schrittmotor mit Getriebe, 55mm
CHIHAI MOTOR
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Übersicht
Der CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY-55 M4 ist ein kompakter zweiphasiger getriebe-Schrittmotor mit einer M4-Gewindeausgangswelle. Wählen Sie 10: 1, 30: 1, 50: 1, 100: 1 oder 298: 1 und ein Motor-only-, Treiber-, geschlossener Treiber- oder Flanschmutter-Paket für kompakte Positionierungsmechanismen.
Eigenschaften
- Vollmetall-Reduktionsgetriebe und eine zweiphasige, vieradrige Schrittmotorstruktur.
- 55 mm Referenz-Gewindewelle mit einer optionalen passenden Flanschmutter.
- Fünf tatsächliche Übersetzungsverhältnisse und paket-spezifische Treiberoptionen.
- Kompakter Motorblock und angeschlossenes vieradriges Kabel.
Technische Daten
| Marke / Modell | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-15BY-55 M4 |
| Motor | Zwei-Phasen, vier-Draht Permanentmagnet-Getriebeschrittmotor mit M4-Gewindewelle |
| Getriebe | Vollmetall-Reduktionsgetriebe; fünf angebotene Übersetzungen 10/30/50/100/298: 1 |
| Gehäuse / Motor Durchmesser | 15,5 mm Zeichnungsdurchmesser; 19,50 mm Referenzgehäuselänge ohne Gewindewelle |
| Welle | M4-Gewinde; 55,0±0,5 mm einseitige Projektion; Steigung nicht festgelegt, daher ist die lineare Bewegung pro Umdrehung nicht spezifiziert |
| Montage | 2×M1.6 Löcher; 9,0 mm Abstand und 12,0 mm vordere Referenz; Wellenansatz 0,7 mm |
| Weitere Zeichnungsmaße | 9.0 mm Getriebesektion; 8,0 mm Motorsektion; 10,3 mm hintere Länge; Durchmesser 5,4 hinterer Boss; 1,5 mm MAX Projektion |
| Motorgewicht | Ungefähr 17 g Nettoreferenz; Pakete variieren |
| Leitung und Stecker | 150±5 mm; UL1571 AWG30; 4-polig 1,25 mm Pitch / 1,25-4Y Referenz; MOLEX 51021-0400 und 50058-8000 Zeichnungsreferenzen |
| Elektrische Referenz | 5 V DC/L6219 Treiber; 150 mA pro Phase; 30Ω ±7% pro Phase; 9,5 mH pro Phase |
| Versorgungsrichtlinien | 5–12 V Betriebs-/Anwendungsbereich mit geeignetem stromgesteuerten Schrittmotor-Treiber; separate Niederspannungs-Thermoleitungen sind unten aufgeführt |
| Maximales Getriebe-Drehmoment | 3,0 kgf.cm; dies ist das Drehmoment, nicht der axiale Druck |
| Freier Motor | Benötigt einen geeigneten zweiphasigen Treiber; schließen Sie keine Gleichstromversorgung direkt an, als ob es sich um einen Bürstenmotor handeln würde |
Reduktions- und Drehmomentreferenz
Die folgende 5 V/L6219 Referenz umfasst Familienverhältnisse, die hier nicht als Einzelhandelsoptionen angeboten werden. Der Ausgangsschrittwinkel bezieht sich auf die Wellenrotation nach der Reduktion; die Gewindesteigung ist nicht angegeben, sodass diese Werte keinen linearen Positionierungsinkrement oder axiale Lastbewertung festlegen.
| Nennverhältnis : 1 | Genaues Verhältnis | Ausgangsschrittgrade | U/min bei 1000PPS | Halten kgf.cm | Ausreißen kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 9.68 | 1.86 | 300 | 0.14 | 0.04 |
| 20 | 19,36 | 0,93 | 200 | 0,28 | 0,08 |
| 30 | 29,47 | 0,61 | 100 | 0,42 | 0,12 |
| 50 | 51,1 | 0,35 | 60 | 0,7 | 0,2 |
| 100 | 99,3 | 0,18 | 30 | 1,4 | 0,4 |
| 150 | 150,96 | 0,12 | 20 | 2,1 | 0,6 |
| 210 | 209,76 | 0,086 | 14 | 2,9 | 0.84 |
| 298 | 297.9 | 0.06 | 10 | 3.0 max | 1.2 |
| 380 | 379.16 | 0.047 | 8 | 3.0 max | 1.5 |
Der Referenzphasenstrom beträgt 150 mA, der Phasenwiderstand 30Ω ±7% und die Phaseninduktivität 9.5mH. Die Tabellenbezeichnungen geben die maximale Selbststartfrequenz mit mehr als 1200PPS und die maximale Reaktionsfrequenz mit mehr als 900PPS an. Diese unterschiedlich bezeichneten Referenzen legen keine zuverlässige garantierte Frequenzgrenze fest; das Anwendungsnotiz gibt einen Kontext von 800–1200PPS. Wählen Sie eine konservative Startgeschwindigkeit und ein Beschleunigungsprofil für die tatsächliche Last und den Treiber.
Spannungs- und thermische Anleitung
| Testversorgung | Vorgeschlagene Antriebs-PPS/Hz | Vorgeschlagener Antriebsstrom |
|---|---|---|
| 12,0 V | 1000 | ≤0,25 A |
| 7,4 V | 1000 | ≤0,15 A |
| 6,0 V | 1000 | ≤0,10 A |
| 5,0 V | 1000 | ≤0,08 A |
| 3,7 V | 700 | ≤0,07 A |
Diese thermische/Anwendungsanleitung ist getrennt von den 150 mA pro Phase 5 V/L6219 Parameterreferenzen. Behandeln Sie die beiden Stromreferenzen nicht als dieselbe Testbedingung.Die Wicklungsbeziehung ist Versorgungsspannung=Gegenspannung+Phasenstrom×Widerstand; verwenden Sie einen geeigneten Schrittmotortreiber und eine Strombegrenzung. Bei längeren Betriebszeiten überwachen Sie die Erwärmung und sorgen Sie für Kühlung oder programmierte Stopppausen, wenn erforderlich.
Verdrahtung und Erregung
| Steckerpin | Drahtfarbe | Phase |
|---|---|---|
| 1 | Weiß | A+ |
| 2 | Schwarz | B- |
| 3 | Rot | A- |
| 4 | Gelb | B+ |
Weiß/rot bildet Phase A; Gelb/schwarz bildet Phase B. Die folgende Sequenz zeigt die Referenz für die zweiphasige Erregung; das Umkehren der Sequenz kehrt die Rotation um.Bestätigen Sie die Spulenpaare und den ausgewählten Treiber vor der Verbindung.
| Spule | Schritt 1 | Schritt 2 | Schritt 3 | Schritt 4 |
|---|---|---|---|---|
| A | + | - | - | + |
| B | + | + | - | - |
| Eine Rücksendung | - | + | + | - |
| Eine Rücksendung B | - | - | + | + |
Flanschmutter und mechanische Passung
Die passende M4-Gewindeflanschmutter hat einen Flanschdurchmesser von 22 mm, einen Gehäusedurchmesser von 10 mm, eine Gesamtlänge von 12 mm, eine Flanschkörperdicke von 2 mm, einen Gewindeabschnitt von 8 mm und einen Abstand der Montagelöcher von 16 mm.Vier Montagedurchmesser sind 3 mm; die seitliche Zeichnung kennzeichnet ein M3 Durchgangsmerkmal. Die Mutter ist nur dort enthalten, wo sie genannt wird. Überprüfen Sie die Gewindeanpassung und die Spielräume vor der Installation; es wird keine ungestützte Gewindesteigung, kein Spiel oder keine lineare Kraftbewertung versprochen.
Anwendungen
Kompakte Instrumenteneinstellungen, Kamerapositionierungsmechanismen, kleine robotische Mechanismen und andere Miniatur-Positionierungsprojekte, bei denen Schrittsteuerung, Untersetzungsgetriebe und ein gewindetriebener Ausgang geeignet sind. Eine lineare Führung, Wagen, kompletter Roboter, externes Steuergerät und Stromversorgung sind nicht enthalten.
Was ist enthalten
- Motor nur: ein Motor mit dem ausgewählten Übersetzungsverhältnis und seiner M4-Gewindewelle sowie einem vieradrigen Kabel.
- Offener Treiber: ein Motor und die abgebildete Drucktaster-Treiberplatine.
- Eingeschlossener Treiber: ein Motor und der abgebildete eingeschlossene Treiber.
- Flanschmutter: ein Motor und eine passende Flanschmutter.
- Flanschmutter + Treiber: ein Motor, eine Flanschmutter und eine offene Treiberplatine.
Die Treiberversionen, das Gehäuse und die Mutter folgen dem ausgewählten Paket. Andere Pakete enthalten diese Zubehörteile nicht. Der fotografierte offene Treiber ist mit STEPCON-V1.1 und 5–18 V an seinem Stromanschluss gekennzeichnet. Dies ist ein Referenzwert für den Platineneingang, nicht die Nennstromstärke der Motorphase; überprüfen Sie die tatsächliche Platinenrevision und die Stromeinstellung. PUL-, DIR- und EN-Labels sind abgebildet, aber detaillierte externe Signalpegel und Timing sind hier nicht festgelegt.
Installation und Betrieb
Unterstützen Sie den Mechanismus, damit die Wellenlasten für den Motor und das Getriebe geeignet bleiben; Überlastung und Stillstand vermeiden. Bestätigen Sie den Schraubenspalt, die Spulenpaare, die Stromeinstellung und die mechanische Passform vor dem Betrieb. Geschwindigkeit und Drehmoment hängen von Treiber, Versorgung, Last und Beschleunigung ab. Motorgeräusche und Erwärmung variieren mit dem Tastverhältnis. Ein nackter Motor benötigt einen kompatiblen bipolaren Schrittmotortreiber und eine geeignete Stromversorgung.
FAQ
Enthält jede Option die Flanschmutter?
Nein. Nur Pakete, die die Flanschmutter benennen, enthalten sie.
Kann ich den Motor direkt von einer DC-Stromversorgung betreiben?
Verwenden Sie einen geeigneten zweiphasigen Schrittmotor-Treiber. Ein nackter Motor ist nicht wie ein bürstenbehafteter DC-Motor verkabelt.
Was ist der lineare Weg pro Wellenumdrehung?
Die Welle ist als M4 spezifiziert, aber die Gewindesteigung und der Vorschub sind hier nicht festgelegt. Bestätigen Sie diese für Ihr Mechanismus, bevor Sie den Weg berechnen.
Ist das Limit von 3,0 kgf.cm eine axiale Lastbewertung?
Nein. Es ist ein Drehmomentlimit des Getriebes; es gibt keine zulässige axiale Druckkraft an.
Werden 20: 1, 150: 1, 210: 1 und 380: 1 in diesem Angebot verkauft?
Das sind Familienreferenzverhältnisse in der Parametertabelle. Die wählbaren Verhältnisse sind 10: 1, 30: 1, 50: 1, 100: 1 und 298: 1.
Visuelle Details
