CHIHAI MOTOR CHS-GM20-20BY Getriebeschrittmotor, 20mm
CHIHAI MOTOR CHS-GM20-20BY Getriebeschrittmotor, 20mm
CHIHAI MOTOR
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Übersicht
Der CHIHAI MOTOR CHS-GM20-20BY ist ein 20 mm Getriebeschrittmotor mit einem zwei-phasigen vieradrigen Motor und Metall-Reduktionsgetrieben. Wählen Sie eine von zehn Übersetzungsoptionen und ein Motor-only-, Halterung- oder Hubantriebspaket. Dieser kompakte elektrische Motor bietet übersetzungsabhängige Ausgangsschritte, Geschwindigkeit und Drehmoment für Positionierungsmechanismen.
Eigenschaften
- Metall-Reduktionsgetriebe in einem kompakten zylindrischen Gehäuse.
- 18° Eingangs-Motor-Schritt mit feineren Ausgangs-Inkrementen durch das Getriebe.
- 4 mm D-förmige Ausgangswelle mit einem 3,5 mm flachen Referenzpunkt.
- Vieradrige PHR-4 Verbindung und zugängliche PCB Verkabelung.
- Optional leichtes eloxiertes Montageschild und knopfbetätigter Hubantrieb.
Technische Daten
| Technische Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Marke / Modell | CHIHAI MOTOR / CHS-GM20-20BY |
| Motor / Getriebe | Zweiphasiger vierdrahtiger bipolarer Schrittmotor; Metallreduktionsgetriebe |
| Versorgungsbereich / Testreferenz | 5–12V DC Betriebsreferenz; elektrische Tests bei 12V DC mit L6219 Treiberreferenz |
| Durchmesser / Motorabschnitt | 20 mm / 18,6 mm Zeichnungsreferenz |
| Getriebelänge L | 16, 17,5, 19 oder 20,5 mm, abhängig vom Übersetzungsverhältnis; Zeichnungstoleranz ±0.3 mm |
| Motor-Eingangs-Schritt | 18° pro Schritt |
| Phasenwiderstand / Induktivität | 20 Ω ±7% /11 mH pro Phase |
| Phasenstrom / Erregung | 600 mA pro Phase bei 12V Referenz / zweiseitige Erregung |
| Eingangs-Aushaltemoment | >32 gf·cm bei 500 Puls/s |
| Eingangs-Haltemoment | >60 gf·cm bei 0 Puls/s |
| Eingangsreaktion / Startfrequenz | >1200 Puls/s Reaktion; >900 Puls/s Start |
| Praktischer Pulsfrequenz-Leitfaden | 300–1000 Puls/s; Start bei etwa 300 Puls/s, stabile Geschwindigkeit Referenz bei etwa 700 Puls/s |
| Wicklungsisolierung / Dielektrizitätstest | Klasse E Spulen /100V AC für eine Sekunde |
| Isolationswiderstand | 100 MΩ, getestet bei 500V DC |
| Betriebstemperatur Referenz | 0 bis +55°C |
| Motorgewicht | Ungefähr 47 g; variiert mit dem Übersetzungsverhältnis |
| Ausgangswelle Durchmesser / D-flach | 4 mm, +0/−0.03 mm /3.5 mm, +0/−0.1 mm |
| Schaftprojektion / flache Länge | 10.5 ±0.5 mm Zeichnungsreferenz (10 mm nominal in der Produkttabelle) /7 mm |
| Vordermontage | Zwei ISO M2.5 ×2 Gewindebohrungen;15 mm Abstand |
| Weitere Zeichnungsreferenzen | 7 mm vorderer Registerdurchmesser;3 mm vorderer Versatz;1 mm hinterer Versatz;6 mm hinterer Wellen/Lagerreferenz |
| Stecker / Kabellänge | PHR-4 /140 ±5 mm |
| Pinbelegung / Spulenpaare | Pin1 gelb und Pin2 rot: Phase A; Pin3 schwarz und Pin4 blau: Phase B |
| Maximale momentane Last des Getriebes | 6.0 kgf·cm; nicht überschreiten und nicht als kontinuierliche Drehmomentbewertung behandeln |
Verhältniswahl und Leistung
Drei Wähler verwenden abgerundete nominale Verhältnisse: 12 entspricht 12,5:1, 31 entspricht 31,25:1 und 62 entspricht 62,5:1. Die verbleibenden wählbaren nominalen Bezeichnungen sind 25, 50, 78, 100, 125, 195 und 250. Der Wähler enthält diese nominalen zu präzisen Zuordnungen.
Die folgende 12V-Tabelle verwendet 700 Eingangsimpulse/s. Zusätzliche Verhältnisse 156, 312,5, 390 und 488 sind Serienreferenzen und sind keine aktuell wählbaren Konfigurationen. L ist der Bezug zur Getriebelänge. Leerlaufdrehzahl, Haltemoment und Auszugsmoment sind separate Betriebsbedingungen.
| Präzises Verhältnis | Wählbare Nenn-/Bereich | L (mm) | Ausgangsschritt (°) | Leerlauf-drehzahl bei 700 Impulsen/s | Haltedrehmoment (kgf·cm) | Aushubdrehmoment (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 12.5:1 | 12 | 16 | 1.44 | 168 | ≥0.5 | ≥0.3 |
| 25:1 | 25 | 16 | 0.72 | 84 | ≥1.2 | ≥0.6 |
| 31.25:1 | 31 | 16 | 0.576 | 67 | ≥1.5 | ≥0.75 |
| 50:1 | 50 | 17.5 | 0.36 | 42 | ≥2.5 | ≥1.2 |
| 62.5:1 | 62 | 17.5 | 0.288 | 33 | ≥3.0 | ≥1.5 |
| 78:1 | 78 | 17.5 | 0.23 | 27 | ≥3.8 | ≥1.7 |
| 100:1 | 100 | 19 | 0.18 | 21 | ≥5.0 | ≥2.50 |
| 125:1 | 125 | 19 | 0.144 | 17 | Maximal 6.0 | ≥3.5 |
| 156:1 | Nur Serienreferenz | 19 | 0.115 | 13 | Maximal 6.0 | ≥4.5 |
| 195:1 | 195 | 19 | 0.092 | 10 | Maximal 6.0 | ≥6.0 |
| 250:1 | 250 | 20.5 | 0.072 | 8 | Maximal 6.0 | Maximal 6.0 |
| 312.5:1 | Nur Serienreferenz | 20.5 | 0.0576 | 6 | Maximal 6.0 | Maximal 6.0 |
| 390:1 | Nur Serienreferenz | 20.5 | 0.0462 | 5 | Maximal 6.0 | Maximal 6.0 |
| 488:1 | Nur Serienreferenz | 20.5 | 0.037 | 4 | Maximal 6.0 | Maximal 6.0 |
Die mit Maximal gekennzeichneten Zellen geben zulässige Grenzen an, nicht garantierte Mindestdrehmomente. Die maximale momentane Belastung des Getriebes beträgt 6,0 kgf·cm; eine Überschreitung kann das Getriebe und den Motor beschädigen. Es wird keine Dauerbetriebsbewertung festgelegt.
Die Ausgangsgeschwindigkeit in U/min = Ausgangsschrittwinkel in Grad × Eingangsimpulsrate pro Sekunde × 60 ÷ 360. Es gibt 60 Sekunden pro Minute und 360 Grad pro Umdrehung. Die Geschwindigkeit hängt von der Impulsrate und der Last ab; beginnen Sie mit einer geeigneten Startfrequenz, anstatt anzunehmen, dass die höchste Leerlaufgeschwindigkeit unter Last verfügbar ist.
Verdrahtung und Steuerung
Verwenden Sie einen kompatiblen zweiphasigen bipolaren Schrittmotorantrieb. Die Anschluss-Pin-Reihenfolge ist 1 gelb, 2 rot, 3 schwarz, 4 blau. Gelb/rot bildet Phase A und schwarz/blau bildet Phase B. Identifizieren Sie jedes Spulenpaar und bestätigen Sie die Richtung mit dem tatsächlichen Treiber, bevor Sie den Mechanismus integrieren.Die Zeichnung zeigt die Erregungssequenz von der Flanschseite betrachtet.
Der Motor benötigt einen sequenzierten Schrittmotorantrieb anstelle einer direkten Zwei-Draht-DC-Verbindung. Der empfohlene Ausgangspunkt von 300 Puls/s und der ungefähr 700 Puls/s stabile Geschwindigkeitsreferenz sind Anwendungshinweise; die separaten Eingangs-Motorfrequenzspezifikationen sind Testreferenzen. Die tatsächliche Start- und Lastfähigkeit hängen vom Treiber, dem Verhältnis, der Versorgung und dem Mechanismus ab.
Die Pakete des hin- und herbewegenden Antriebs umfassen die angezeigte, tastenbetätigte Platine. Überprüfen Sie die tatsächliche Leistung und die Markierungen der Steuerklemmen vor dem Anschluss; der Versorgungsbereich des Motors legt nicht alle Eingangsgrenzen des Controllers oder die Kompatibilität mit externen Signalen fest.
Mechanische Installation
Wählen Sie das Verhältnis aus, bevor Sie das Montagerahmen entwerfen: Die Getriebelänge ändert sich von 16 auf 20,5 mm innerhalb der Referenzfamilie. Überprüfen Sie die Wellenprojektion, D-Flach, gewindebehinderte Montageschrauben und den Drahtabstand im Vergleich zum Mechanismus.Vermeiden Sie es, die Welle zu zwingen, zu stallieren oder eine Stoßlast anzuwenden.
| Optionale Halterung | Technische Daten / Umfang |
|---|---|
| Bau / Masse | Eloxiertes Aluminiumlegierung; 3 mm dick; ungefähr 6,5 g |
| Gesamtzeichnung Referenzen | 31 mm hoch × 23 mm Basis-Tiefe; 16 mm vordere flache Breite |
| Motorfront Lochmuster | 17 mm horizontal und 15 mm vertikale Referenzen; 18,5 mm unterer Versatz; 7,1 mm Zentrumsausschnitt; zwei 3.1 mm Lochreferenzen |
| Basisbefestigung | Zwei M5-Gewindebohrungen; 23 × 16 mm Basisreferenz |
| Basislochversätze | 5 mm vom ersten Rand, 10 mm Lochabstand, 8 mm bis zur gegenüberliegenden Kante; 8 mm Querversatz |
| Montagebeispiel Umfang | Der abgebildete DC-Motor im CHR-GM20/25-Stil ist ein Beispiel für eine Halterung; es handelt sich nicht um einen zweiten enthaltenen Motor |
Anwendungen
Für kompatible kleine Positionierungsmechanismen, Hobbyrobotik, Modellequipment und Automatisierungsbaugruppen, wenn die erforderliche Auflösung, das Drehmoment, der Pulsantrieb und die mechanischen Abmessungen mit der ausgewählten Konfiguration übereinstimmen.
Was ist enthalten
| Ausgewähltes Paket | Inhalt |
|---|---|
| Nur Motor | 1 × ausgewählter Getriebeschrittmotor |
| Motor + Montageschiene | 1 × Motor und 1 × blaue Montageschiene |
| Motor + Hin- und Herfahrender Antrieb | 1 × Motor und 1 × knopfbetätigter hin- und herfahrender Antrieb |
| Motor + Halterung + Hin- und Herfahrender Antrieb | 1 × Motor, 1 × Halterung und 1 × hin- und herfahrender Antrieb |
Jede Konfiguration enthält einen Motor im gewählten Verhältnis. Eine Halterung und ein Antrieb sind nur enthalten, wenn sie im Paket genannt werden. Ein Netzteil, Host-Controller und der DC-Motor, der im Beispiel der Halterungsmontage gezeigt wird, sind nicht enthalten.
FAQ
Warum zeigt die 12-Verhältnis-Option 12.5:1 an?
12 ist das nominale Auswahllabel; das genaue Leistungs-Verhältnis in der Tabelle beträgt 12.5:1. Die gleiche Unterscheidung gilt für 31/31.25 und 62/62.5.
Sind alle Verhältnisse gleich lang?
Nein. Der Bezug zur Getriebelänge variiert mit dem Verhältnis. Überprüfen Sie die L-Spalte und die vollständige Maßzeichnung vor der Montage.
Kann dieser Motor direkt an eine DC-Stromversorgung angeschlossen werden?
Er benötigt einen kompatiblen zweiphasigen bipolaren Schrittmotor-Treiber, um die Spulen zu sequenzieren. Wählen Sie ein Treiberpaket, wenn eines erforderlich ist.
Bedeutet 6 kgf·cm, dass der Motor kontinuierlich mit diesem Drehmoment laufen kann?
Nein. Es ist eine maximale momentane Getriebelastungsgrenze. Die Tabelle unterscheidet auch zwischen minimalen Testwerten und maximal zulässigen Grenzen.
Beinhaltet das Bild der Halterung einen anderen Motor?
Nein.Der DC-Motor in der Halterungszeichnung ist ein Montagebeispiel; jedes aktuelle Paket enthält einen ausgewählten Getriebeschrittmotor.
Visuelle Details
