CHIHAI GM12-N20 Hall Encoder DC Gear Motor

Übersicht

Der CHIHAI MOTOR GM12-N20 kombiniert einen kompakten Gleichstromgetriebemotor mit einem AB-incrementalen Hall-Einheit. Wählen Sie die Motorspannung und die Wicklung A06/A12, das Übersetzungsverhältnis sowie das Paket nur für den Motor oder mit Montageschiene. Der Encoder liefert Rückmeldungen für kompatible Positions- und Geschwindigkeitsregelungselektronik.

Eigenschaften

Metallreduktionsgetriebe und emaillierte Kupferarmaturwicklungen.
3 mm D-förmige Ausgangswelle mit einem 2,5 mm flachen Referenzpunkt.
Zweikanal-Hall-Rückmeldung mit einer Basisauflösung von 7 PPR für die Motorwelle.
Onboard-Pull-Up-Formwiderstände und ein Sechspositionenstecker.
Passendes Kabel enthalten; optionale weiße Montageschiene.
1000:1-Option mit einem erweiterten Getriebe, getrennt von den standardmäßigen neun Übersetzungsverhältnissen und Leistungsreferenzen.

Technische Daten

Technische Spezifikation	Wert / Umfang
Marke / Modellfamilie	CHIHAI MOTOR / GM12-N20 Hall-Encoder-getriebener Gleichstrommotor
Motoroptionen	3V A06;6V A06;6V A12;12V A12 — wählen Sie die erforderliche Spannung und Wicklung
Wählbare Nennübersetzungen	10,20,30,50,100,150,210,298,380 und 1000:1
1000:1 Konfiguration	Erweiterte Getriebe; Standardzeichnung und neun-Übersetzungs-Leistungstabellen spezifizieren nicht deren Länge oder Betriebsbedingungen
Übertragung / Wicklungen	Metall-Reduktionsgetriebe / emaillierte Kupferarmaturwicklungen
Ausgangswelle	3 mm Durchmesser, +0/−0,03 mm; D-flach2,5 mm, +0/−0.1 mm
Schaftprojektion	10,0 ±0,3 mm
Standardzeichnungsreferenzen	9 mm Getriebe; 0,7 mm vorderer Versatz; 22,0 ±1,0 mm Motor/Encoder-Bereich; 12,2 mm maximaler hinterer Profil
Vordere Zeichnungsreferenzen	18,0 ±1,0 mm ×12 mm; 10 mm und 9 mm Lochmusterreferenzen; zwei M1,4 und zwei M1,6 Lochbezeichnungen
Vorderer Registerreferenz	4 mm Durchmesser
Motorgewicht	Ungefähr 13 g für die Standardgetriebe-Referenz; variiert mit dem Verhältnis und bestimmt nicht die erweiterte 1000:1 Baugruppe Masse
Encoder-Typ	AB Zwei-Kanal inkrementeller magnetischer Hall-Encoder
Encoder-Versorgung	3.3V DC oder 5V DC; getrennt von der Motorversorgung
Encoder-Ausgang	A/B Rechtecksignals; integrierte Pull-Up-Formwiderstände
Schnittstelle / Kabel	ZH1.5-6PIN Stecker; passendes Kabel enthalten
Encoder-Antwortfrequenz	100 kHz
Motorwellen-Basissauflösung	7 PPR
Magnetring	14 Pole / 7 Polpaare
Ausgangspulsbeziehung	7 PPR × tatsächliches mechanisches Übersetzungsverhältnis; gerundete Nennverhältnisse müssen nicht den genauen Ausgangspulswert ergeben

Encoder Verkabelung und Stromversorgung

Die folgende Steckerreihenfolge ist von oben nach unten in der dargestellten Encoder-Platine-Orientierung.Verwenden Sie die Beschriftungen auf der Platine und die Zeichnung, um den Anschluss zu orientieren; schließen Sie die Pin-Funktionen nicht nur aus den Kabel-Farben.

Terminal in abgebildeter Reihenfolge	Funktion
M2	Motorversorgungsanschluss
VCC	Encoder positive Versorgungseingang
C2	Encoder-Kanal B
C1	Encoder-Kanal A
GND	Encoder-Versorgungsrückführung
M1	Motorversorgungsanschluss

Die Motorversorgung verbindet sich mit M1/M2 und muss mit der ausgewählten 3V, 6V oder 12V Wicklungs-Konfiguration übereinstimmen. Der Encoder VCC verwendet 3,3V oder 5V DC mit seiner GND-Rückführung.Der Spannungsbereich des Motors über verschiedene Versionen ist keine universelle Spannungsbewertung für jeden Motor, und es ist nicht die Versorgungsspannung des Encoders.

Verbinden Sie C1/C2 mit kompatiblen A/B-Zähleingängen. Überprüfen Sie die Eingangsspannung, Erdung und Signalanforderungen des Controllers. Pull-up-Widerstände unterstützen kompatible Mikrocontroller-Eingänge; sie stellen keine Kompatibilität mit jedem Controller her. Ein Controller, Zähler oder Motorantrieb ist nicht enthalten.

Auflösung und Ausgangspulse

7 PPR ist die Basisauflösung der Motorwelle. Der Bezug der Ausgangswellenpulse hängt vom tatsächlichen Getriebeverhältnis ab; nominale Verhältnisbezeichnungen können gerundet sein. Die Zählerstände hängen von der Zählmethode ab und sollten nicht automatisch mit den aufgeführten Pulswerten gleichgesetzt werden.

Nominalverhältnis	Ausgangspulse pro Umdrehung —12V A12 Diagrammreferenz
10:1	67.76
20:1	135.5
30:1	206.3
50:1	357.70
100:1	695.1
150:1	1056.7
210:1	1468.3
298:1	2085.3
380:1	2654.1

Hier ist kein exakter Ausgangspulswert für die erweiterte 1000:1-Option angegeben.

Elektrische Leistungsreferenzen

Jede Tabelle gehört zu ihrer angegebenen Spannung und Wicklung. Leerlauf-, Nenn- und Stillstandswerte beschreiben unterschiedliche Betriebsbedingungen.Kombinieren Sie sie nicht zu einem einzigen gleichzeitigen Betriebspunkt, ersetzen Sie Daten von einer anderen Wicklung oder betreiben Sie kontinuierlich im Stillstand. Die Tabellen decken nominale Verhältnisse von 10–380 ab; sie spezifizieren nicht die erweiterte 1000:1-Konfiguration.

12V A12 Wicklung

Nominalverhältnis	Leerlaufstrom (mA)	Leerlauf-drehzahl (rpm)	Nennmoment (kgf·cm)	Nennmoment (mN·m)	Nenn-drehzahl (rpm)	Nennstrom (A)	Stillstandsstrom (A)	Stillstandsmoment (kgf·cm)
10:1	≤60	2200	0.1	9.8	1000	≤0.22	0.4	0.15
20:1	≤60	1100	0.15	14.7	500	≤0.22	0.4	0.28
30:1	≤60	730	0.2	19.6	380	≤0.22	0.4	0.4
50:1	≤60	440	0.4	39.2	230	≤0.22	0.4	0.65
100:1	≤60	220	0.8	78.4	130	≤0.22	0.4	1.3
150:1	≤60	145	1.2	117.6	85	≤0.22	0.4	1.9
210:1	≤60	105	1.6	156.9	60	≤0.22	0.4	2.5
298:1	≤60	73	2.3	225.5	42	≤0.22	0.4	3.0
380:1	≤60	58	3.0	294.1	34	≤0.22	0.4	4.0

6V A12 Wicklung

Nennverhältnis	Leerlaufstrom (mA)	Leerlauf-drehzahl	Nennmoment (kgf·cm)	Nennmoment (mN·m)	Nenn-drehzahl	Nennstrom (A)	Blockierstrom (A)	Blockiermoment (kgf·cm)
10:1	≤45	1000	0.05	4.9	700	≤0.1	0.2	0.07
20:1	≤45	500	0.09	8.8	350	≤0.1	0.2	0.12
30:1	≤45	330	0.12	—	200	≤0.1	0.2	0.2
50:1	≤45	200	0.2	19.6	120	≤0.1	0.2	0.32
100:1	≤45	100	0.4	39.2	65	≤0.1	0.2	0.7
150:1	≤45	65	0.6	58.8	45	≤0.1	0.2	0.9
210:1	≤45	47	0.8	78.45	30	≤0.1	0.2	1.2
298:1	≤45	33	1.15	112.75	20	≤0.1	0.2	1.5
380:1	≤45	26	1.5	147	17	≤0.1	0.2	2.0

6V A06 Wicklung

Nennverhältnis	Leerlaufstrom (mA)	Leerlauf-drehzahl	Nennmoment (kgf·cm)	Nennmoment (mN·m)	Nenn-drehzahl	Nennstrom (A)	Blockierstrom (A)	Blockiermoment (kgf·cm)
10:1	≤60	1550	0.07	6.8	900	≤0.17	0.6	0.16
20:1	≤60	800	0.14	13.7	460	≤0.17	0.6	0.3
30:1	≤60	530	0.2	19.6	300	≤0.17	0.6	0.5
50:1	≤60	310	0.35	34.3	180	≤0.17	0.6	0.8
100:1	≤60	155	0.7	68.6	90	≤0.17	0.6	1.5
150:1	≤60	105	1.0	98	60	≤0.17	0.6	2.2
210:1	≤60	75	1.4	137.25	42	≤0.17	0.6	2.8
298:1	≤60	52	2.0	196.08	30	≤0.17	0.6	3.0
380:1	≤60	41	2.5	245.1	24	≤0.17	0.6	4.0

3V A06 Wicklung

Nennverhältnis	Leerlaufstrom (mA)	Leerlauf-drehzahl	Nennmoment (kgf·cm)	Nennmoment (mN·m)	Nenn-drehzahl	Nennstrom (A)	Blockierstrom (A)	Blockiermoment (kgf·cm)
10:1	≤45	780	0.03	2.94	450	≤0.10	0.3	0.08
20:1	≤45	400	0.06	5.88	230	≤0.10	0.3	0.16
30:1	≤45	265	0.1	9.8	150	≤0.10	0.3	0.23
50:1	≤45	155	0.17	16.67	90	≤0.10	0.3	0.4
100:1	≤45	77	0.35	34.4	45	≤0.10	0.3	0.75
150:1	≤45	52	0.5	49.02	30	≤0.10	0.3	1.1
210:1	≤45	37	0.7	68.63	21	≤0.10	0.3	1.5
298:1	≤45	26	1.0	98.04	15	≤0.10	0.3	2.8
380:1	≤45	20	1.2	117.6	12	≤0.10	0.3	3.5

Mechanische Installation und Konfiguration

Überprüfen Sie die 3 mm Welle, 2,5 mm D-Flach, 10,0 mm Projektion Referenz und das Montagemuster gegen den Mechanismus.Die Standardzeichnung zeigt einen 9 mm Getriebeschnitt; die 1000:1-Version verwendet ein längeres Getriebe und darf nicht in das Standard-9-mm-Gehäuse entworfen werden. Lassen Sie Platz für die Encoder-Platine, den Magneten, den sechs-poligen Stecker und das Kabel.

Unterstützen Sie das Getriebe und den Motor angemessen, vermeiden Sie es, die Welle zu zwingen, und verhindern Sie Überlastung oder längeres Stehenbleiben. Die weiße Halterung ist nur im Halterungspaket enthalten. Eine geschlossene Regelungsfunktion erfordert geeignete externe Elektronik; der Encoder selbst bietet keinen vollständigen geschlossenen Regelkreis.

Anwendungen

Für kompatible kleine Roboterantriebe, balancierende Fahrzeuge, Inspektionswagen, Heimroboter-Mechanismen, Kamerapositionierung und kompakte Automatisierungsantriebe, die Motor-geschwindigkeits- oder Positionsrückmeldung erfordern. Das Anwendungsbild zeigt Beispiele für motorbetriebene Mechanismen. Passen Sie den ausgewählten Motor an die erforderliche Versorgung, Last und Montagedimensionen an.

Was ist enthalten

Ausgewähltes Paket	Inhalt
Encoder-Motor	1 × ausgewählter Getriebemotor mit Hall-Encoder und passendem sechsadrigen Kabel
Encoder-Motor + Montageschiene	1 × ausgewählter Encoder-Motor, 1 × passendes Kabel und 1 × weiße Montageschiene

Jede Option enthält einen Motor mit der ausgewählten Spannung, Wicklung und Übersetzungsverhältnis. Ein Netzteil, Motorsteuerung, Encoder-Zähler und Host-Controller sind nicht enthalten.

FAQ

Kann der Encoder die gleiche 12V-Stromversorgung wie der Motor verwenden?

Nein. Der VCC des Encoders ist für 3,3V oder 5V DC spezifiziert. Versorgen Sie den Motor separat mit der Spannung der ausgewählten Wicklung.

Bedeutet 7 PPR 7 Ausgangspulse pro Getriebeumdrehung?

Nein. Es ist die Basisauflösung der Motorwelle. Die Ausgangspulse hängen vom tatsächlichen Getriebeverhältnis und der Zählkonvention ab.

Warum zeigt das 10:1 Referenzverhältnis 67,76 Ausgangspulse an?

Der Selektor verwendet einen nominalen Verhältnissnamen. Das genaue mechanische Verhältnis kann von diesem gerundeten Label abweichen, sodass die aufgeführte Ausgangspulsreferenz nicht einfach 7 mal 10 ist.

Ist der 1000:1 Motor gleich lang wie die anderen Versionen?

Nein. Er hat ein verlängertes Getriebe. Die Standardzeichnung und die Leistungstabellen mit neun Verhältnissen geben die Länge des Getriebes oder die Betriebsbedingungen nicht an.