CHIHAI GM37-545ABHL DC-Getriebemotor mit AB-Hall-Encoder, 11 Übersetzungen
CHIHAI GM37-545ABHL DC-Getriebemotor mit AB-Hall-Encoder, 11 Übersetzungen
CHIHAI MOTOR
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Übersicht
Der CHIHAI MOTOR CHR-GM37-545ABHL ist ein 37 mm DC-Getriebemotor mit einem AB Hall-Encoder, Metallgetriebe und einer hinteren Encoderabdeckung. Wählen Sie das tatsächliche Übersetzungsverhältnis für Ihr Mechanismus. Die 12 V oder 24 V Wicklung muss bestätigt werden, bevor dieser Entwurf für die Erfüllung verfügbar gemacht werden kann.
Eigenschaften
- Elf Übersetzungsverhältnisse von 6,3:1 bis 810:1.
- 6 mm D-Welle, Metallgetriebe und interner Motor-Kühlventilator.
- Getrennte Motorversorgung und Niederspannungs-AB-Feedback-Schnittstelle.
Technische Daten
| Modell | CHIHAI MOTOR CHR-GM37-545ABHL / JGB37-545 |
| Bauweise | Gebürsteter DC-Metall-Planetengetriebe mit AB-Quadratur-Magnet-Hall-Encoder und schützender Rückabdeckung |
| Spannungswahl | 12 V oder 24 V Wicklung muss vor der Erfüllung bestätigt werden; das Verhältnis-Wahlgerät identifiziert die Wicklungsspannung nicht |
| Getriebe / Motor | 37 mm Getriebedurchmesser; 32 mm Motorreferenzdurchmesser; interner Kühlventilator |
| Welle | 6 mm D-Welle, 5.4 mm flach; 21 mm Wellenreferenz, 12 mm flach und 6 mm Spitzenreferenz |
| Gehäuseteile | 50 mm Motorbereich und 15 mm Rückdeckelreferenz; Getriebelänge hängt vom Verhältnis ab |
| Montage | Sechs M3 x 3 Gewindereferenzen auf einem 31 mm Kreis; Zeichnung und Schraubendurchdringung überprüfen |
| Masse | Ungefähr 290 g, variiert mit dem Verhältnis; Versandgewicht beinhaltet separate Verpackung |
| Encoder | AB-Quadratur-Magnet-Hall; XH2.54 Sechs-Pin-Stecker; 3.3 V oder 5 V Logikversorgung |
| Encoder-Zählung | Grüne Platine 17 PPR oder schwarze Platine 11 PPR Basisreferenz; tatsächliche Platine vor der Skalierung der Zählungen identifizieren |
| Ausgangssignal | Rechtecksignal A/B-Kanäle mit Pull-Up-Referenz und ungefähr 100 kHz Reaktionsreferenz |
| Inklusionen | Ein Motor und abgebildetes passendes sechsadriges Kabel; Montagesch bracket, Motorsteuerung und Stromversorgung ausgeschlossen |
12 V und 24 V Leistungsreferenzen
Dies sind winding-spezifische Referenztabellen, keine wählbaren Spannungs-SKUs. Die Werte variieren mit den Betriebsbedingungen. Das Drehmoment ist kgf·cm. Die 35 kgf·cm Einträge sind die maximalen zulässigen Last-/Testgrenzen des Getriebes, keine zusätzlichen kontinuierlichen Drehmomentbewertungen. Der Stromstoß ist nicht der kontinuierliche Betriebsstrom.
12 V
| Verhältnis | Leerlauf-drehzahl | Nenn-drehzahl | Nenn-drehmoment / Limit | 6.3 | 900 | 760 | .6 |
| Verhältnis | Leerlauf-drehzahl | Nenn-drehzahl | Nenn-drehmoment / Limit | 10 | 570 | 480 | 1 |
| Verhältnis | Leerlauf-drehzahl | Nenn-drehzahl | Nenn-drehmoment / Limit | 18.8 | 300 | 250 | 1.8 |
| Verhältnis | Leerlauf-drehzahl | Nenn-drehzahl | Nenn-drehmoment / Limit | 30 | 190 | 160 | 3 |
| Verhältnis | Leerlauf-drehzahl | Nenn-drehzahl | Nenn-drehmoment / Limit | 50 | 112 | 95 | 4.8 |
| Verhältnis | Leerlauf-drehzahl | Nenn-drehzahl | Nenn-drehmoment / Limit | 90 | 62 | 52 | 8.5 |
| Verhältnis | Leerlauf-drehzahl | Nenn-drehzahl | Nenn-drehmoment / Limit | 150 | 38 | 32 | 14.5 |
| Verhältnis | Leerlauf-drehzahl | Nenn-drehzahl | Nenn-drehmoment / Limit | 270 | 21 | 15 | 35 max |
| Verhältnis | Leerlauf-drehzahl | Nenn-drehzahl | Nenn-drehmoment / Limit | 450 | 12 | 10 | 35 max |
| Verhältnis | Leerlauf-drehzahl | Nenn-drehzahl | Nenn-drehmoment / Limit | 650 | 8.8 | 7 | 35 max |
| Verhältnis | Leerlauf-drehzahl | Nenn-drehzahl | Nenn-drehmoment / Limit | 810 | 7 | 6 | 35 max |
24 V
| Verhältnis | Leerlauf-drehzahl | Nenn-drehzahl | Nenn-drehmoment / Limit | 6.3 | 1800 | 1500 | 1 |
| Verhältnis | Leerlauf-drehzahl | Nenn-drehzahl | Nenn-drehmoment / Limit | 10 | 1150 | 950 | 1.8 |
| Verhältnis | Leerlauf-drehzahl | Nenn-drehzahl | Nenn-drehmoment / Limit | 18.8 | 610 | 510 | 3.5 |
| Verhältnis | Leerlauf-drehzahl | Nenn-drehzahl | Nenn-drehmoment / Limit | 30 | 380 | 325 | 5.5 |
| Verhältnis | Leerlauf-drehzahl | Nenn-drehzahl | Nenn-drehmoment / Limit | 50 | 225 | 195 | 9 |
| Verhältnis | Leerlauf-drehzahl | Nenn-drehzahl | Nenn-drehmoment / Limit | 90 | 125 | 105 | 16 |
| Verhältnis | Leerlauf-drehzahl | Nenn-drehzahl | Nenn-drehmoment / Limit | 150 | 75 | 65 | 35 max |
| Verhältnis | Leerlauf-drehzahl | Nenn-drehzahl | Nenn-drehmoment / Limit | 270 | 42 | 38 | 35 max |
| Verhältnis | Leerlauf-drehzahl | Nenn-drehzahl | Nenn-drehmoment / Limit | 450 | 25 | 23 | 35 max |
| Verhältnis | Leerlauf-drehzahl | Nenn-drehzahl | Nenn-drehmoment / Limit | 650 | 17 | 15 | 35 max |
| Verhältnis | Leerlauf-drehzahl | Nenn-drehzahl | Nenn-drehmoment / Limit | 810 | 14 | 13 | 35 max |
12 V Referenz: Leerlaufstrom ≤300 mA, Nennstrom ≤1.5 A, Stallstrom ≤8 A, 19 W Tabellenüberschrift. 24 V Referenz: Leerlaufstrom ≤400 mA, Nennstrom ≤2,3 A, Stallstrom ≤15 A, 80 W Tabellenüberschrift. Dimensionieren Sie den Motorantrieb und die Stromversorgung für die tatsächlichen Start-/Stallanforderungen; die Hochstromreferenz erfordert eine Stromversorgung, die über 10 A bewertet ist, wo anwendbar. Schließen Sie die Motorspannung nicht an die Encoder-Pins an.
Encoder Verkabelung und Zählungen
Der Stecker gibt Motor M1/M2, Encoder VCC/GND und A/B-Signale frei. Versorgen Sie den Encoder nur mit 3,3 V oder 5 V. Bestätigen Sie die Pin-Reihenfolge am tatsächlichen Stecker vor der Verkabelung. Grünes Encoder-PCB: 17 Basisimpulse pro Motorumdrehung; schwarzes PCB: 11 Basisimpulse. Die Ausgangsimpulse hängen vom tatsächlichen Getriebeverhältnis und der Zählmethode ab. Verwechseln Sie Impulse nicht mit Quadraturkantenzählungen.
Abmessungen und Installation
Die Getriebelänge beträgt ungefähr 19–29 mm über die Serie. Bestätigen Sie die Länge der ausgewählten Verhältnisbaugruppe, da sich die gruppierte Zeichnung und die einzelnen Leistungs-Längenzeilen unterscheiden.Unterstützen Sie die Last und vermeiden Sie übermäßige radiale/axiale Kräfte, blockierte Ausgänge und verlängerte Störungen. Trennen Sie die Stromversorgung, bevor Sie die Richtung umkehren oder Wartungsarbeiten durchführen. Ein Getriebe-Encoder-Motor benötigt einen externen Motorantrieb und einen Controller für geschlossene Regelkreise.
Packungsinhalt
Ein ausgewählter Übersetzungsmotor mit passendem Anschluss wie abgebildet. Halterung, Stromversorgung und Motorcontroller sind nicht enthalten. Bestätigen Sie die erforderliche Wickelspannung vor der Erfüllung.
Anwendungen
Robotik, Ausgleichsplattformen, Kameramechanismen und Automatisierungsprototypen, die eine getriebeunterstützte Drehung mit Pulsrückmeldung benötigen.
FAQ
Identifiziert das Verhältnis 12 V oder 24 V?
Nein. Bestätigen Sie die erforderliche Wicklung separat vor der Erfüllung; die Referenztabellen beschreiben beide Familien.
Ist jeder Encoder 17 PPR?
Nein. Überprüfen Sie die grüne oder schwarze Encoder-PCB und verifizieren Sie die tatsächliche Anzahl, bevor Sie die Rückmeldeskalierung konfigurieren.
Visuelle Details
