CHIHAI GM37-BLDC3525 Bürstenloser DC-Getriebemotor mit integriertem Treiber
CHIHAI GM37-BLDC3525 Bürstenloser DC-Getriebemotor mit integriertem Treiber
CHIHAI MOTOR
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Übersicht
Der CHIHAI MOTOR CHR-GM37-BLDC3525 ist ein 37 mm bürstenloser DC-Getriebemotor mit einem internen Hall-Treiber, vollmetallischen Untersetzungsgetrieben und einer 6 mm D-förmigen Ausgangswelle. Wählen Sie 12V oder 24V, das Übersetzungsverhältnis und ein Motor-only-, Halterungs- oder PWM-Controller-Paket.
Eigenschaften
- Interner bürstenloser Kommutierungs-Treiber für direkt abgestimmte DC-Stromversorgung.
- Separate Eingänge für Richtungs- und Geschwindigkeitsregelung mit FG-Geschwindigkeitsrückmeldung.
- Vollmetallisches Getriebe und D-förmige Welle für kompakte Bewegungsmechanismen.
- Wählbare externe PWM-Controller- und Montagesatzpakete.
Technische Daten
| Artikel | Technische Spezifikation |
|---|---|
| Modell | CHR-GM37-BLDC3525 (auch CHR-GM37-BL3525) |
| Motor | Permanenter Magnet, bürstenloser Gleichstrommotor, Rotor mit sechs Schlitzen, integrierter Hall-Treiber |
| Spannungsoptionen | 12V DC oder 24V DC; wählen Sie die passende Wicklung, nicht austauschbar |
| Getriebe | 37 mm Durchmesser, Vollmetallzahnräder; die Länge des Getriebes variiert mit dem Übersetzungsverhältnis |
| Ausgangswelle | 6 mm D-Welle; 21 mm Projektion, 12 mm flache Länge, 5,4 mm flache Dimension |
| Motorengehäuse | 35,2 mm Durchmesser; 21.8 mm Länge hinter dem Getriebe |
| Montage | Sechs M3 Gewindebohrungen, 3 mm Tiefe, auf einem 31 mm Teilkreis; Orientierung vor der Bearbeitung bestätigen |
| Netto-Motor-Masse | Ungefähr 160-180 g je nach Übersetzung |
| Führungsleitung | 250 mm Zeichnungsreferenz |
| Antrieb | Interne Hall-Kommutierung; DC-Strom benötigt keinen externen dreiphasigen BLDC-Treiber |
| Richtung | Weiß CW/CCW Eingang: offen = eine Richtung; mit GND verbinden = entgegengesetzte Richtung |
| Geschwindigkeitseingang | Blau PWM/Steuerleitung: 0-5V Eingangsbereich; analoge Regelungsreferenz 1.2-3.3V |
| Feedback | Gelbes FG Open-Collector-Ausgangssignal, 9 Pulse pro Motorwellenumdrehung; max. Sinkstrom 5 mA |
| FG-Logik | Mit 5V / 10 kOhm Pull-Up: hoch >=4V, niedrig <=0.6V |
| Richtungslogikreferenz | 0-5V Eingang; VIH >=2V, VIL <=0.2V. Verwenden Sie die passende Verdrahtungsreferenz. |
| Verpackung | Ein Motor; optional Halterung und/oder PWM-Controller nur wie ausgewählt |
Verhältnis und Abmessungen
Die Selektorverhältnisse 6:1 und 18:1 entsprechen den Leistungsreferenzen 6.3:1 und 18.8:1. Andere Verhältnisbezeichnungen entsprechen den Referenzspalten. FG-Zählungen beziehen sich auf die Motorrotation multipliziert mit dem tatsächlichen Getriebeverhältnis.
| Referenzverhältnis | Getriebelänge L (mm) | FG-Pulse pro Ausgangsdrehung |
|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 56.7 |
| 10 | 19 | 90 |
| 18.8 | 21.5 | 169.2 |
| 30 | 21.5 | 270 |
| 50 | 24 | 450 |
| 90 | 24 | 810 |
| 150 | 26.5 | 1350 |
| 260 | 26.5 | 2340 |
| 450 | 29 | 4050 |
| 630 | 29 | 5670 |
Elektrische Leistung
Das Nennmoment, Haltemoment und die Stillstandsströmung beschreiben verschiedene Bedingungen. Das Haltemoment ist keine kontinuierliche Betriebsbewertung oder Tragfähigkeit. Unabhängig gerundete kgf·cm und N·m Werte werden als Referenzdaten beibehalten.
24V
Maximale Ausgangsleistung Referenz 8 W; Leerlaufstrom ≤130 mA; Nennstrom ≤0,40 A. Stillstandsströmung ≤3,0 A. Vermeiden Sie wiederholte Starts oder kontinuierliche Richtungsänderungen.
| Übersetzung | Leerlauf-U/min | Nenn kgf·cm | Nenn N·m | Nenn U/min | Halte kgf·cm (Minimum) |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 930 | 0.9 | 0.09 | 700 | 2 |
| 10:1 | 585 | 1.4 | 0.14 | 445 | 3.5 |
| 18.8:1 | 310 | 2.5 | 0.25 | 235 | 6.5 |
| 30:1 | 195 | 4 | 0.4 | 145 | 10 |
| 50:1 | 117 | 7 | 0.7 | 85 | 15 |
| 90:1 | 65 | 12 | 1.2 | 48 | 25 |
| 150:1 | 39 | 21 | 2.1 | 29 | 30 |
| 260:1 | 23 | 30 | 3 | 17 | 30 |
| 450:1 | 13 | 30 | 3 | 9 | 30 |
| 630:1 | 9 | 30 | 3 | 6 | 30 |
12V
Maximale Ausgangsleistung Referenz 2 W; Leerlaufstrom ≤100 mA; Nennstrom ≤0,30 A. Stallsstrom ≤3,0 A. Vermeiden Sie wiederholte Starts oder kontinuierliche Richtungsänderungen.
| Verhältnis | Leerlauf-drehzahl | Bewertete kgf·cm | Bewertete N·m | Bewertete drehzahl | Haltende kgf·cm (minimum) |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 465 | 0.4 | 0.04 | 330 | 1 |
| 10:1 | 290 | 0.7 | 0.07 | 220 | 1.7 |
| 18.8:1 | 155 | 1.2 | 0.12 | 115 | 3 |
| 30:1 | 95 | 2 | 0.2 | 72 | 5 |
| 50:1 | 57 | 3.5 | 0.35 | 42 | 7 |
| 90:1 | 32 | 6 | 0.6 | 24 | 12 |
| 150:1 | 20 | 10 | 1 | 14 | 15 |
| 260:1 | 11 | 15 | 1.5 | 8 | 20 |
| 450:1 | 6 | 25 | 2.5 | 4 | 30 |
| 630:1 | 4.5 | 30 | 3 | 3 | 30 |
Verdrahtung und Steuerung
Rot ist Motor VCC; Schwarz ist GND.Passen Sie die Leistung an den ausgewählten 12V- oder 24V-Motor an und kehren Sie niemals die Polarität der Stromversorgung um. Weiß ist CW/CCW-Richtung, Blau ist PWM/Geschwindigkeitsregelung und Gelb ist FG-Geschwindigkeitsausgang. Der detaillierte VCC ±10% Referenzwert in der Verdrahtungstabelle gilt für die 12V-Version; dies macht einen 12V-Motor nicht mit 24V kompatibel.
Weiß offen lassen wählt eine Rotationsrichtung; das Anschließen von Weiß an Schwarz kehrt sie um. Die Logiktabelle kennzeichnet hoch als CCW und niedrig als CW; bestätigen Sie die Sichtrichtung am tatsächlichen Mechanismus vor der Inbetriebnahme. Die Geschwindigkeit kann über den blauen Steuerleiter geregelt werden. Der Bereich des 0-5V-Steuereingangs und der 1.2-3.3V analoge Regelungsreferenz sind unterschiedlich; keine PWM-Frequenz ist angegeben.
FG liefert 9 Pulse pro Motorumdrehung, nicht 9 pro Getriebeausgangsumdrehung. Verwenden Sie einen externen Pull-up und einen kompatiblen Zähler; wenden Sie keine Motorspannung auf das FG-Signal an.
Optionaler PWM-Controller
Das Controller-Paket enthält eine externe Steuerplatine mit einem Geschwindigkeitsregler.Das Verdrahtungsblatt gibt einen DC 6-30V Controller-Eingang an; der Motor selbst muss weiterhin seine ausgewählte Nennspannung erhalten. Schließen Sie niemals das AC-Netz an. Die dargestellten Geschwindigkeitsregelungs- und Bremsanschlüsse sind alternative Anordnungen; die Bremsanordnung hat keine Geschwindigkeitsregelung. Brems- und Richtungsfunktionen erfordern eine kompatible Motorunterstützung. Schließen Sie sich an die gedruckten Anschlussbezeichnungen an und überprüfen Sie die ausgewählte Verdrahtung, bevor Sie die Stromversorgung einschalten.
Anwendungen
- Kompakte Roboter- und Maschinenantriebe mit Geschwindigkeitsrückmeldung.
- Smart-Home-Mechanismen, motorisierte Türen und Fenster.
- Automatische Rotationsvorrichtungen und Schwenk-/Neigebewegungen innerhalb der ausgewählten Motorbewertungen.
Was ist enthalten
Nur Motor: ein Motor mit seinem angeschlossenen fünfadrigen Kabelsatz. Motor + Halterung: ein Motor und eine Montageschiene. Motor + PWM-Controller: ein Motor und eine Steuerplatine. Motor + PWM-Controller + Halterung: jeweils eines von allem.Die Stromversorgung, der Feedback-Zähler, der komplette Roboter und die Anwendungsmaschinen sind nicht enthalten.
Installation und Betrieb
Überprüfen Sie die Ausrichtung der Welle, der Montagelöcher und die Länge des Getriebes für das gewählte Übersetzungsverhältnis. Überlastung, Stillstand, gewaltsame Wellenrotation und kontinuierliches Umkehren vermeiden. Dieser Motor enthält seinen Treiber: falsches Verdrahten kann ihn beschädigen. Die Drehzahl sinkt mit der Last und das akustische Geräusch variiert mit den Betriebsbedingungen.
FAQ
Benötigt der Motor einen externen dreiphasigen BLDC-Treiber?
Nein. Die Hall-Kommutierung und der Treiber sind intern. Die optionale Platine bietet externe Steuerfunktionen.
Kann ein 12V-Motor mit 24V betrieben werden?
Nein. Wählen Sie die richtige Spannungsvariante und versorgen Sie diese.
Hat FG eine Auflösung von 9 Impulsen an der Ausgangswelle?
Nein. Es sind 9 Impulse pro Motorumdrehung; multiplizieren Sie mit dem tatsächlichen Übersetzungsverhältnis für das Feedback der Ausgangswelle.
Enthält jedes Paket einen PWM-Controller?
Nein.Nur Pakete, die den Controller benennen, enthalten ihn; die Auswahl der Halterung erfolgt ebenfalls separat.
Visuelle Details
