CHIHAI GW12T-050 Worm Gear Motor & Hall Encoder

Übersicht

Der CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-050 kompakte DC-Getriebemotor kombiniert ein rechtwinkliges Metall-Wurmgetriebe mit 6V oder 12V Wicklungsoptionen und sechs Übersetzungsverhältnissen. Wählen Sie die AB Hall-Encoder-Version mit Motoranschlüssen auf derselben oder gegenüberliegenden Seite oder den Motor mit Hinterachse ohne Encoder-Platine.

Eigenschaften

Kompakte Metall-Reduktionsgetriebe und kupfergewickelter Motoranker.
Sechs Ausgangsverhältnisse von 42:1 bis 1030:1 für Geschwindigkeits- und Drehmomentwahl.
Encoder-ausgestattete Konfigurationen bieten eine Zwei-Phasen A/B-Rückmeldung für Richtungs- und Drehungserkennung.
3 mm D-förmige Ausgangswelle und kompakte Montagedimensionen.
Passendes sechsadriges Kabel, das mit den motorisierten Optionen mit Encoder gezeigt wird.

Technische Daten

Marke / Modell	CHIHAI MOTOR / CHF-GW12T-050ABHL Encoder-Familie; auch Motoroption mit Hinterachse angeboten
Motorversorgung	Wählen Sie 6V oder 12V DC Wicklung; die Encoder-Versorgung ist separat
Getriebe	Metallwurm- und Untersetzungsgetriebe; Stahlplattenkonstruktion ausdrücklich auf 42, 236, 302, 603 und 1030 Übersetzungen aufgeführt; 118 Gehäusematerial nicht im Selektor angegeben
Übersetzungsverhältnisse	42:1, 118:1, 236:1, 302:1, 603:1, 1030:1
Ausgangswelle	3 mm Durchmesser (+0 / −0.03); 2.5 mm D-flach (+0 / −0.05); 8.0 ±0.3 mm Projektion
Referenzmaße	50.0 mm Gesamtreferenz; 32.0 mm Motorreferenz; 18.0 ×12.0 mm Zahnrad-Plattenreferenz
Zeichnungsdetails	4,0 mm Wellen-Endversatz; 8,50 mm Abstand der Montagelöcher; 2 ×1,4 mm Löcher; 1,8 mm Randversatz; 0,5 mm Kragenmerkmal; 7,5 mm Schulter (+0,03 / 0)
Referenzabschnitt	10,0 mm Plattenabstand; 11,8 mm äußere Höhe; 15,5 mm diagonale Referenz; 18,5 mm Breite der Encoder-Platine
Referenzmotor-Masse	Ungefähr 25 g; Verhältnis und Konfiguration beeinflussen die tatsächliche Masse
Encoder-Typ	AB-Dual-Channel inkrementeller magnetischer Hall-Encoder, nur bei encoder-ausgestatteten Optionen
Encoder-Stromversorgung	3,3V DC oder 5,0V DC
Encoder-Anschluss	ZH1.5-6PIN, passendes Kabel im Lieferumfang enthalten mit den abgebildeten Encoder-Optionen
Encoder-Signal	A/B-Quadraturwellen-Signale; integrierte Pull-Up-/Signalformungswiderstände; anschließen an kompatible MCU-Eingangspegel
Encoder-Basispulse	7 PPR an der Motorwelle; Ausgangswellen-Pulsreferenz = 7 × Übersetzungsverhältnis
Encoder-Magnetring	14 Pole / 7 Polpaare
Encoder-Ansprechfrequenz	100 kHz
Orientierungsoptionen	Gleiche Seite oder gegenüberliegende Motoranschlussanordnung relativ zur Ausgangswelle, wie abgebildet; keine angegebene Rotationsrichtung
Hinterwellenoption	Motor mit einer Hinterwelle und ohne die auf den mit Encoder ausgestatteten Optionen gezeigte Hall-Encoder-Platine

Geschwindigkeit und Drehmoment nach Konfiguration

Verwenden Sie die Tabelle für die gewählte Wicklung und das Übersetzungsverhältnis.Die Leistungsreferenzen gelten für den dargestellten 11-Größen-Eingangsmotor: 0,55 W bei 12V und 0,15 W bei 6V. Geschwindigkeit, Strom und Drehmoment sind unterschiedliche Betriebsgrößen; die Leerlaufdrehzahl ist nicht die Nennlastdrehzahl.

12V-Leistung

Verhältnis	Leerlauf-U/min	Nenn-U/min	Nenn kgf·cm	Nenn N·m	Stillstandsdrehmomentreferenz, kgf·cm
42:1	380	300	0,1	0,01	≤0,35
118:1	135	105	0,3	0,03	≤1,0
236:1	68	53	0,65	0,064	≥2.5
302:1	53	41	0.8	0.079	Nicht spezifiziert
603:1	27	20	1.6	0.16	Nicht spezifiziert
1030:1	16	12	2.4	0.24	Nicht spezifiziert

Leerlaufstrom ≤85 mA; Nennstrom ≤0.23 A; Stillstandsstrom ≤1.0 A.

6V Leistung

Verhältnis	Leerlauf-drehzahl (rpm)	Nenn-drehzahl (rpm)	Nenn kgf·cm	Nenn N·m	Stillstandsmoment Referenz, kgf·cm
42:1	190	140	0.05	0.005	≤0.17
118:1	67	50	0.15	0.015	≤0.5
236:1	33	25	0.32	0.031	≤1.2
302:1	26	20	0.4	0.039	≤1.50
603:1	13	10	0.8	0.079	Nicht spezifiziert
1030:1	8	6	1.2	0.12	Nicht spezifiziert

Leerlaufstrom ≤65 mA; Nennstrom ≤0.18 A; Stillstandstrom ≤0.6 A.

Halten Sie die Ausgangslast unter 3 kgf·cm und vermeiden Sie den Stillstandsbetrieb. Stillstandreferenzen legen keine Dauerbetriebsbewertung fest. Verhältnisse ohne separate Stillstandsmomentangabe verwenden die gleiche mechanische Lastgrenze von 3 kgf·cm; diese Grenze ist kein versprochenes Stillstandsmoment.

Encoder Verkabelung

Drahtfarben folgen diesem Motor mit sechs Drähten, einschließlich rot M− und weiß M+. Gehen Sie nicht von einer konventionellen rot-positiven Verkabelung aus. Halten Sie die Motorstromversorgung getrennt von der 3.3V/5V Hall-Versorgung.

Draht	Markierung	Funktion
Rot	M−	Motorversorgung negativ
Schwarz	VCC	Encoderversorgung, 3,3V oder 5,0V
Gelb	C2 / B	Encoderphase B
Grün	C1 / A	Encoderphase A
Blau	GND	Encodermasse
Weiß	M+	Motorversorgung positiv

Der Encoder hat 7 Grundimpulse pro Motorumdrehung.Der Ausgangswellen-Pulsreferenzwert beträgt 7 multipliziert mit dem ausgewählten Getriebeverhältnis; die Kantenzählkonventionen hängen vom Controller ab. Bestätigen Sie die Logikpegelkompatibilität vor der Verbindung.

Konfigurationshandbuch

Die Orientierungsoptionen beschreiben, wo die Motoranschlussanordnung im Vergleich zu den Ausgangswellen in den Vergleichsfotos sitzt; sie wählen keinen festen Uhrzeigersinn oder Gegenuhrzeigersinn Befehl. Die Hinterwellenoption ist ein Motor ohne die Hall-Encoder-Platine. Stahlplattenverhältnisse sind einzeln gekennzeichnet; die 118:1-Option gibt kein Plattenmaterial an. Der Stahl/Kupfer-Vergleich ist ein Familienreferenz, kein zusätzlicher Materialauswähler.

Anwendungen

Kleine mobile Roboter, die Rotationsfeedback zur Radsteuerung verwenden, wenn die Encoder-Option ausgewählt ist.
Kompakte Verfolgungsmechanismen und Kamera-Positionierungsbaugruppen, die eine getriebene Bewegung erfordern.
Kleine Papierhandhabungs- und Hobbyautomatisierungsmechanismen, die auf das Drehmoment, die Geschwindigkeit und den Arbeitszyklus des Motors abgestimmt sind.

Was ist enthalten

Ein ausgewählter Getriebemotor. Encoder-ausgestattete Optionen umfassen die abgebildete Hall-Encoder-Platine und das passende sechsadrige Kabel. Die Version mit Hinterachse hat keine Encoder-Platine; ein Encoder-Kabel ist nicht enthalten. Treiber, Controller, Stromversorgung, Räder und vollständiger Roboter oder Mechanismus sind nicht enthalten. Vergleichsfotos zeigen Alternativen, nicht ein Zwei-Motor-Paket.

FAQ

Enthält die Hinterachse-Option einen Encoder?

Nein. Wählen Sie eine Encoder-ausgestattete Option mit gleichseitigem oder gegenüberliegendem Anschluss für A/B Hall-Rückmeldung.

Kann die Hall-Platine direkt mit 12V betrieben werden?

Nein. Der Encoder verwendet eine separate 3,3V oder 5,0V Stromversorgung; die Motorwicklung verwendet die ausgewählte 6V oder 12V Stromversorgung.

Wird 7 PPR am Getriebeausgang gemessen?

Nein. Es ist der Basis-Motorwellen-Pulsreferenz.Multiplizieren Sie mit dem Reduktionsverhältnis für den Referenzausgangswelle, und berücksichtigen Sie dann die Zählkonvention des Controllers.