CHIHAI MOTOR GW4632-25BY Schneckengetriebener Schrittmotor
CHIHAI MOTOR GW4632-25BY Schneckengetriebener Schrittmotor
CHIHAI MOTOR
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Übersicht
Der CHIHAI MOTOR CHW-GW4632-25BY kombiniert einen zweiphasigen Schrittmotor mit einem rechtwinkligen Schneckengetriebe. Dieser kompakte elektrische Motor ist in sieben Übersetzungsverhältnissen sowie sieben Motor-, Halterungs- oder Treiberpaketen erhältlich. Wählen Sie das Verhältnis für den erforderlichen Ausgangsschritt, die Geschwindigkeit und das Drehmoment, und wählen Sie dann die enthaltene Steuerhardware aus.
Eigenschaften
- Schneckenreduzierung mit Widerstand gegen Rückwärtsantrieb im unpowered Zustand, abhängig von der tatsächlichen Last und den Übertragungsbedingungen.
- 15° Eingangs-Motor-Schritt, mit feineren Ausgangsschritten durch das gewählte Übersetzungsverhältnis.
- 6 mm D-förmige Ausgangswelle mit einem M3-Mittelgewinde.
- Geschützte PCB-Verkabelung und ein Motorstecker mit vier Positionen.
- Optionale Montageschiene und hin- und herfahrende Treiber, einschließlich geschlossener und extern gesteuerter Versionen.
Technische Daten
| Technische Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Marke / Modell | CHIHAI MOTOR / CHW-GW4632-25BY |
| Motorbau | Zweiphasen-Bipolar-Schrittmotor mit rechtwinkliger Schneckenreduzierung |
| Versorgungsreferenz | 12V DC; L6219 Treiberreferenz |
| Eingangsmotorenschritt | 15° pro Schritt |
| Phasenwiderstand / Induktivität | 10 Ω ±7% / 7.5 mH pro Phase |
| Phasenstrom / Erregung | 300 mA pro Phase / zweiphasige Erregung |
| Eingangsauszugsmoment | >60 gf·cm bei 100 Puls/s |
| Eingangshaltemoment | >75 gf·cm bei 0 Puls/s |
| Reaktions- / Startpulsraten | >1300 Puls/s Reaktion; >800 Puls/s Start |
| Wicklungsisolation / Dielektrizitätstest | Klasse E / 100V AC für eine Sekunde |
| Isolationswiderstandstest | 100 MΩ bei 500V DC |
| Arbeitstemperaturreferenz | −10 bis +55°C |
| Motorgewicht | Ungefähr 135 g |
| Getriebe Vorderseite / Tiefe | 32 ×46 mm /25.2 mm |
| Gesamthöhe der Motorbaugruppe | 61,0 mm Referenz |
| Ausgangswelle | 6 mm Durchmesser, Toleranz +0/−0,03 mm; D-flach 5,4 mm +0/−0,1 mm |
| Schaftprojektion / flache Länge | 18,5 ±0,5 mm /12 mm |
| Schaftmittengewinde | M3; maximale Schraubeneinführung 4,0 mm |
| Getriebe-Montage | Vier M3 Löcher, 18 ×33 mm Referenzabstand |
| Weitere Zeichnungsreferenzen | 7,4 mm Senkung Referenz; Wellenregister 13,3 mm; vorderer Versatz 1,7 mm; hintere Referenzen 14,8, 0,5 und 3.7 mm; Motor Durchmesser 25 mm |
| Stecker / Kabel | PHR-04 weiß; UL1571 AWG28; 150 ±10 mm Kabel |
| Stecker-Pin-Sequenz | Pin 1 gelb B+; Pin 2 rot B−; Pin 3 schwarz A+; Pin 4 blau A− |
Reduktionsverhältnis und Ausgangsleistung
Die Tabelle ist ein 12V Referenz. Die Leerlauf-Ausgangsgeschwindigkeiten sind bei 700 Eingangsimpulsen/s angegeben. Halte- und Auszugsmoment sind unterschiedliche Bedingungen, und keines davon legt eine kontinuierliche Lastbewertung fest. Die 1019:1 Reihe gibt ein maximal zulässiges Drehmoment von 25 kgf·cm an, anstatt eine Mindestleistungsgarantie zu geben.
| Reduktion | Ausgabeschritt | Leerlauf-drehzahl bei 700 Impulsen/s | Haltedrehmoment (kgf·cm) | Aushaltdrehmoment (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|
| 32:1 | 0.469° | 54 | ≥2.0 | ≥1.5 |
| 65:1 | 0.231° | 27 | ≥4.0 | ≥3.5 |
| 158:1 | 0.095° | 11 | ≥10.0 | ≥8.5 |
| 200:1 | 0.075° | 8.7 | ≥13.0 | ≥11.0 |
| 337:1 | 0.045° | 5.2 | ≥20.0 | ≥18.0 |
| 564:1 | 0.027° | 3.1 | ≥25.0 | ≥25.0 |
| 1019:1 | 0.015° | 1.72 | Maximal zulässig 25 | Maximal zulässig 25 |
Verdrahtung und Steuerung
Verwenden Sie einen kompatiblen zweiphasigen bipolaren Schrittmotor-Treiber. Schließen Sie die gelben/roten Drähte als Phase B und die schwarzen/ blauen Drähte als Phase A an, gemäß der oben angegebenen Anschlussbelegung und der Motorzeichnung. Die Richtung wird durch die Erregungssequenz bestimmt; die Zeichnung gibt CW- und CCW-Referenzen aus der Sicht der Flanschseite an.
Die Treiberpakete unterscheiden sich: Die version mit Knopfsteuerung bietet eine hin- und hergehende Steuerung, während die PLC-gesteuerte Version zusätzliche externe Steuerklemmen hat. Wählen Sie die beiliegende Option, wenn ein Gehäuse erforderlich ist.Die 12V Referenz des Motors legt nicht die Eingangsgrenzen jedes Treibers oder die Kompatibilität des PLC-Signals fest; bestätigen Sie die tatsächlichen Plattenmarkierungen und die Schnittstelle vor dem Anschluss. Schließen Sie einen bipolaren Schrittmotor nicht direkt an eine Gleichstromversorgung an, als ob es sich um einen zweiadrigen Bürstenmotor handeln würde.
Mechanische Installation
Überprüfen Sie den Wellendurchmesser, D-Flach, Projektion, Zentriergang und das Lochmuster des Getriebes vor der Montage. Begrenzen Sie das Eindringen der Schraube in das M3-Wellengewinde auf 4,0 mm. Vermeiden Sie es, die Ausgangswelle zu erzwingen oder mit einer blockierten Welle oder Überlastung zu arbeiten. Bewerten Sie den Rücklaufwiderstand mit dem tatsächlichen Mechanismus; die stromlose Selbstsperrung ist kein Ersatz für eine unabhängig bewertete Lastsicherung.
| Optionale Halterung | Zeichnungsreferenz |
|---|---|
| Gesamthalterung | 46 mm hoch × 38 mm tief; 3 mm Dicke |
| Aufrecht Lochmuster | 18 mm horizontal × 33 mm vertikal; 3,3 mm Löcher mit 7,8 mm Senkbohrungsreferenzen |
| Zentralöffnungen | 10 mm Durchmesser; 15 mm Abstandreferenz |
| Basis-Schlitze | 18 mm Länge × 4,1 mm Breite; 32 mm Abstandreferenz |
| Zeichnungsversätze | 9, 6,5, 6,8 und 7 mm Referenzen; 30 mm Innenhöhe |
Flanschkupplungsreferenz
Die dargestellte gewindete Flanschkupplung ist eine mechanische Referenz, die von den aktuellen Motorpaketen getrennt ist.Es sind nicht die illustrated threaded rod und das enthalten. Überprüfen Sie die Gewinde- und Freiraumabmessungen, wenn Sie einen ähnlichen Mechanismus entwerfen.
| Referenzzubehör | Abmessungen / Umfang |
|---|---|
| Status | Mechanisches Referenzzubehör; nicht in aktuellen Paketen enthalten |
| Flansch / Montageradius | 22 mm Flanschdurchmesser; 16 mm Abstand der Montagelöcher |
| Flanschlöcher | 4 ×3 mm Durchmesser |
| Geometrie des Körpers | 12 mm Gesamtlänge; 2 mm Flanschkörperdicke; 10 mm Durchmesser des Körpers |
| Gewinde / Set-Schrauben | M6 ×1 axial Gewinde; gegenüberliegende M3 Set-Schrauben; 8 mm Zeichnungsreferenz |
Anwendungen
Für kompatible kompakte Positionierungsmechanismen, Balancierfahrzeuge, Inspektionswagen, Haushaltsroboter, Kamera-Positionierungsbaugruppen und motorisierte Papierfaltmechanismen, wenn die erforderliche Schrittauflösung, Versorgung, Last und Montage zu diesem Motor passen.
Was ist enthalten
| Ausgewähltes Paket | Inhalt |
|---|---|
| Nur Motor | 1 Motor |
| Motor + Montageschiene | 1 Motor und 1 Halterung |
| Motor + Hubantrieb | 1 Motor und 1 knopfbetätigter Hubantrieb |
| Motor + PLC-Hubantrieb | 1 Motor und 1 Antrieb mit externen/PLC-Steueranschlüssen |
| Motor + Halterung + PLC-Hubantrieb | 1 Motor, 1 Halterung und 1 PLC-gesteuerter Antrieb |
| Motor + Geschlossener Hubantrieb | 1 Motor und 1 geschlossener, knopfbetätigter Hubantrieb |
| Motor + Geschlossener PLC-Hubantrieb | 1 Motor und 1 geschlossener Antrieb mit externen/PLC-Steueranschlüssen |
Jede Auswahl enthält einen Motor mit dem gewählten Übersetzungsverhältnis.Halterungen, Treiber und Gehäuse sind nur im genannten Paket enthalten. Ein Netzteil, PLC, Gewindestange und Flanschkupplung sind nicht enthalten.
FAQ
Enthält das Motorpaket nur einen Treiber?
Nein. Es erfordert einen kompatiblen zweiphasigen bipolaren Schrittmotortreiber. Wählen Sie ein Treiberpaket, wenn eines benötigt wird.
Sind die angegebenen Geschwindigkeiten feste Ausgangsgeschwindigkeiten?
Nein. Sie sind Lastreferenzen bei 700 Eingabepulsen/s und 12V. Das gewählte Verhältnis, die Pulsrate, der Treiber und die Last beeinflussen den Betrieb.
Ist die Drehmomentangabe 1019:1 ein minimales Haltemoment?
Nein. Die Tabelle gibt ein maximales zulässiges Drehmoment von 25 kgf·cm an. Behandeln Sie es nicht als garantierte Mindestangabe.
Enthält der Motor die Gewindestange und die Flanschkupplung?
Nein. Diese sind Referenzzubehörteile, die zur Erklärung der mechanischen Schnittstelle gezeigt werden.
Was ist anders am PLC-Treiberpaket?
Es enthält einen Treiber mit externen Steueranschlüssen.Überprüfen Sie die aktuellen Terminalfunktionen und elektrischen Signalanforderungen im Vergleich zur vorgesehenen SPS.
Visuelle Details
