CHIHAI RS555 DC Motor, Optional Hall Encoder

Übersicht

Der CHIHAI MOTOR CHR-RS 555 ist ein kompakter gebürsteter Gleichstrommotor mit direktem Wellenausgang. Wählen Sie die Encoder-Version, die Wellenlänge und die Spannung/Geschwindigkeitswicklung für Ihr Mechanismus. Die CHR-RS 555-ABHL-Version fügt einen inkrementellen Hall-Encoder hinzu; die Standardversion hat keinen Encoder.

Eigenschaften

Permanente Magnet-Gleichstromkonstruktion mit Kupferwicklungen und einem internen Kühler.
3,175 mm runder Ausgangswelle mit drei verfügbaren Wellenlängenoptionen.
Die Encoder-Version hat eine AB-Magnet-Hall-Platine, eine schützende Rückabdeckung und ein passendes sechsadriges Kabel.
Getrennte Motorstrom- und Hall-Stromanschlüsse.

Technische Daten

Marke / Modell	CHIHAI MOTOR / CHR-RS 555; Encoder-Version CHR-RS 555-ABHL
Motorbau	Gleichstrommotor mit Permanentmagneten und Bürsten, direkte Ausgabe ohne Untersetzungsgetriebe
Versionen	Motor ohne Encoder oder Motor mit AB Hall-Encoder und abgebildetem sechsadrigen Kabel
Wählbare Wellenlängen	12 mm, 18,5 mm oder 22 mm; tatsächlich vorrätige Kombinationen nur
Wählbare Versorgungsspannung und Leerlaufdrehzahl	6 V /3900 U/min; 12 V /6000 oder 8000 U/min; 24 V /12000 oder 16000 U/min
Wellen-Durchmesser	3,175 mm (+0/−0.006), runder Welle
Motorreferenzhülle	36 mm Durchmesser ×72 mm, ohne Welle und Stecker; Encoderabdeckung 37,5 mm maximale Referenz
Montagereferenz	Drei M 3×0,5 Gewindebohrungen; 25 mm Zeichnungsabstand; Schraubentiefe vor der Montage überprüfen
Wellenzeichnung	22 ±0,5 mm lange Wellenreferenz; 4,5 mm Schultermerkmal; 13 mm Kragenreferenz
Gezeichneter Körperreferenzen	57 ±0,3 mm Dose; 34 mm Abschnitt und 8,0 mm Rückreferenz
Referenznettogewicht	Ungefähr 230 g; nicht gemessenes Versandgewicht
Encoderversorgung	3,3 V oder 5.0 V DC, getrennt von der Motorversorgung
Encoder-Rückmeldung	AB inkrementeller magnetischer Hall; 17 PPR an der Motorwelle, 34 Pole / 17 Polpaare
Encoder-Schnittstelle	XH 2.54 sechs-poliger Stecker, A/B Rechteckwellausgang; integrierter Pull-up und Signalformung
Encoder-Antwort	100 kHz Quellenantwort-Frequenzreferenz

Leistungsreferenz

Diese Referenzzeilen gelten nur für die angegebenen Wicklungen von 3900, 8000 und 16000 U/min. Vollständige Daten zu Nennlast und Stillstand werden für die 12 V 6000 U/min oder 24 V 12000 U/min Optionen nicht bereitgestellt. Leerlauf- und Nenn-Drehzahltoleranz beträgt ±10% in der Referenztabelle. Das Nennmoment verwendet g·cm; das Stillstandmoment verwendet kg·cm. Stillstandswerte sind keine kontinuierlichen Betriebswerte.

Wicklung	Leerlauf mA	Nennumdrehungen pro Minute	Nenn g·cm	Nenn A	Stillstand kg·cm	Stillstand A
6 V /3900 U/min	≤350	3300	200	≤2.0	≥1.0	≤9.0
12 V /8000 U/min	≤400	6700	400	≤3.5	≥2.0	≤18.5
24 V /16000 U/min	≤500	10000	800	≤6.5	≥3.0	≤37.0

Hall Encoder Verbindung

Nur Encoder-Optionen.Die Bestellung unten folgt dem Anschlussfoto von oben nach unten, mit dem Motorengehäuse links und dem Stecker rechts. Überprüfen Sie die tatsächlichen Markierungen und die Ausrichtung des Anschlusses vor der Verbindung.

Foto Reihenfolge	Signal	Funktion
Oben	M 2	Motorversorgung negativ
2	VCC	Hallversorgung positiv, 3.3 V oder 5 V
3	C 1 / A	Encoder-Phase A-Ausgang
4	C 2 / B	Encoder-Phase B-Ausgang
5	GND	Hall-Versorgungserde
Unten	M 1	Motorversorgung positiv

Power Hall VCC bei 3,3 V oder 5 V, mit einem kompatiblen Logikpegel-Empfänger. Schließen Sie niemals die 6/12/24 V Motorversorgung an Hall VCC oder Signalpins an. A/B-Feedback liefert relative Bewegungsinformationen; es liefert keine absolute Position nach dem Einschalten. Das Basissignal beträgt 17 PPR an der direkten Motorwelle. Die Zählmodi des Controllers können gezählte Kanten ändern, ohne diese Basisspezifikation zu ändern.

Die Leistungsreferenzbezeichnungen M 1+/M 2− als gegen den Uhrzeigersinn und M 1−/M 2+ als im Uhrzeigersinn. Bestätigen Sie die Drehung von der tatsächlichen Sichtseite mit einem kurzen Niedriglasttest; kehren Sie die Hall-Stromanschlüsse nicht um.

Mechanische Passform und Betrieb

Die Maßzeichnung zeigt den 22 mm Wellenreferenz, während das Foto 12 mm und 22 mm Beispiele vergleicht. Eine 18,5 mm Wahl ist ebenfalls im tatsächlich vorrätigen Selektor vorhanden. Passen Sie Ihr Design an die ausgewählte Wellenlänge an und lassen Sie Platz für die Encoderabdeckung und den Anschluss, wo angebracht. Vermeiden Sie zu lange Montageschrauben, Wellenstöße, übermäßige radiale Belastung, Stillstand und abruptes Umkehren unter Last. Verwenden Sie einen Motorantrieb und eine Stromversorgung, die für die ausgewählte Wicklung und den Anlaufstrom ausgelegt sind; stellen Sie einen Überstromschutz und Belüftung bereit.

Anwendungen

Robotik, kleine Automatisierungsmechanismen, Bewegungsexperimente und Projekte, die einen kompakten Direktantrieb-Gleichstrommotor erfordern.Encoder-ausgestattete Versionen unterstützen Geschwindigkeits- und Relativdrehungsmessung mit einem kompatiblen externen Controller.

Was ist enthalten

Ein Motor in der ausgewählten Version, Wellenlänge und Spannung/Geschwindigkeitswicklung. Die Hall-Encoder-Version enthält den abgebildeten passenden Anschlussleiter. Ein Treiber, Netzteil, Getriebe, Montageschiene und kompletter Roboter sind nicht enthalten. Bilder des internen Rotors zeigen die Konstruktion im Inneren des Motors.

FAQ

Hat der Standardmotor Hall-Feedback?

Nein. Wählen Sie Mit Hall-Encoder für AB-Feedback.

Enthält dieser Motor ein Reduktionsgetriebe?

Nein. Geschwindigkeit und 17 PPR-Feedback beziehen sich auf die direkte Motorwelle.

Kann ich die Motorspannung auf den Hall-Kreis anwenden?

Nein. Der Hall-Kreis verwendet eine separate 3,3 V oder 5 V Versorgung.

Sind alle Leistungsreihen für alle Wicklungsoptionen gültig?

Nein.Ordnen Sie die Spannung und die Leerlaufdrehzahl der spezifischen Referenzzeile zu; die Wicklungen mit 6000 und 12000 U/min haben keine vollständige Leistungszeile.