CHIHAI Zweiphasen-Schrittmotortreiber mit Display und PLC-Optionen
CHIHAI Zweiphasen-Schrittmotortreiber mit Display und PLC-Optionen
CHIHAI MOTOR
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Übersicht
Der CHIHAI MOTOR Drucktasten-Schrittmotor Treiber steuert einen zweiphasigen, vieradrigen Motor über ein zweistelliges Display und vier integrierte Tasten. Wählen Sie eine Standard- oder PLC-Steuerungsvariante, mit einer offenen Platine oder einem schützenden Gehäuse. Alle vier Konfigurationen bieten eine automatische Hin- und Herbewegung, wie in ihren Auswahlmöglichkeiten angegeben.
Eigenschaften
- Lokale Geschwindigkeits- und Richtungstasten für unkompliziertes Testen und Betreiben des Motors.
- Automatischer Hin- und Herbetrieb mit einem elektronisch gespeicherten Schrittzähler.
- Verstellbare Pausenzeiten und optionale Speicherung der Parameter bei Stromausfall.
- PLC-Versionen fügen externe Steuersignale PUL, DIR und EN hinzu.
Technische Daten
| Artikel | Technische Spezifikation |
|---|---|
| Motor-Kompatibilität | 2-phasiger 4-Draht-Schrittmotor; Motor und Betriebsdrehzahl abgleichen |
| Board-Stromversorgungseingang | DC5.0-12.0V; Polarität und ausgewählten Motor überprüfen |
| Offene Board-Abmessungen | 38 x48 mm; Montierungsreferenzen 33.5 x43.5 mm; vier Löcher3 mm Durchmesser |
| Eingeschlossene Abmessungen | 42 x52 x16 mm |
| Massenreferenzen | Offene Platine13 g; eingeschlossen27 g, ohne externe Verkabelung/Verpackung |
| Anzeige | Zweiziffrige numerische Anzeige, Geschwindigkeits-Positionsreferenz0-29 |
| Frequenzanzeige | PPS / Hz Referenzeinstellung nur; keine präzise gemessene Frequenz |
| Steuerungen | Geschwindigkeit+, Geschwindigkeit-, Richtung A, Richtung B |
| Betriebsarten | Manueller Betrieb und automatische Hin- und Herbewegung |
| PLC-Option | Zusätzliche XH2.54 sechs-polige PUL/DIR/EN-Schnittstelle nur bei PLC-Modellen |
| Motor-Ausgänge | 1,25 mm vier-polig, PH2.0 vier-polig und XH2.54 vierpolige Anschlussmöglichkeiten wie dargestellt |
| PLC-Signalspannung | DC5-36V Signalbereich; getrennt von der 5-12V Platinenversorgung |
| PUL-Frequenz | 0Hz-2kHz Eingang; kontinuierliche externe Geschwindigkeitsregelung in der PLC-Version |
Konfigurationshandbuch
| Auswahl | PLC-Eingang | Gehäuse |
|---|---|---|
| PLC-Steuerung - Offene Platine | PUL/DIR/EN sechs-polig | Offene Platine |
| PLC-Steuerung - Geschlossen | PUL/DIR/EN sechs-polig | Geschlossen |
| Standard - Offene Platine | Kein PLC-Steuerport versprochen | Offene Platine |
| Standard - Geschlossen | Kein PLC-Steuerport versprochen | Geschlossen |
PCB-Layout kann eine breitere 5-18V Kennzeichnung zeigen; die Produktspezifikation hier bleibt bei 5-12V.Verschiedene Motoren arbeiten bei unterschiedlichen Geschwindigkeitsstufen, und nicht jede Stufe wird jeden Motor betreiben. Überprüfen Sie den Motorphasenstrom und die Kompatibilität vor der Verwendung; es wird keine unbestätigte Strombewertung oder Mikroschritt-Einstellung impliziert.
Verdrahtung und externe Steuerung
| Verbindung | Markierung / Funktion | Bedingungen |
|---|---|---|
| Leistung | DC- / DC+ | Verwenden Sie 5-12V DC mit der richtigen Polarität |
| PLC-Steuerung | PUL- / PUL+; DIR- / DIR+; EN- / EN+ | XH2.54-6PIN, nur PLC-Versionen |
| PUL | Geschwindigkeitsfrequenzeingang | 0Hz-2kHz; SignalDC5-36V |
| DIR | Richtungseingang | Steuert vorwärts/rückwärts; SignalDC5-36V |
| EN | Aktivierungseingang | PUL und DIR wirken nur, wenn die Aktivierung gültig ist; SignalDC5-36V |
| Motoranschlüsse | A / A, B / B Spulenpaare | Verwenden Sie passende1,25mm4PIN, PH2.0-4PIN oder XH2.54-4PIN; schließen Sie die Drähte nicht aus der Farbe ab |
Der Bereich von 5-36V gilt für die PLC-Signaleingänge, nicht für die Bordstromversorgung. Paaren Sie die Motorwicklungen korrekt und verwenden Sie den passenden Anschluss; die Anschlussmöglichkeiten bedeuten nicht drei unabhängige Motor-Kanäle.
Manuelle Bedienung
| Knopf | Bedienung |
|---|---|
| Geschwindigkeit+ | Erhöhen Sie die Geschwindigkeit während des Betriebs. Halten Sie zusammen mit Geschwindigkeit- gedrückt, um in den Hin- und Her-Modus zu wechseln. |
| Geschwindigkeit- | Verringern Sie die Geschwindigkeit während des Betriebs. Halten Sie zusammen mit Geschwindigkeit+ gedrückt, um in den Hin- und Her-Modus zu wechseln. |
| Richtung A | Starten Sie in Richtung A, während Sie angehalten sind; wechseln Sie zu A, während Sie laufen; setzen Sie die aktuelle A-Seiten-Grenze im Hin- und Her-Modus. |
| Richtung B | Starten Sie in Richtung B, während Sie angehalten sind; wechseln Sie zu B, während Sie laufen; setzen Sie die aktuelle B-Seiten-Grenze im Hin- und Her-Modus. |
| Richtungsumschalter | Ein Druck auf die Richtungstaste gibt seine Richtung vor; ein weiterer Druck pausiert, wie im Bedienungsreferenz beschrieben. |
Automatische Rückführung
- Schalten Sie ein, und drücken Sie dann gleichzeitig Speed+ und Speed-, um in die automatische Rückführung zu gelangen.
- Die anfängliche Bewegung verwendet einen großen Standardhub von etwa 65.500 Schritten. Halten Sie sich von mechanischen Endanschlägen fern und sorgen Sie während der Einrichtung für ausreichend Bewegungsspiel.
- Drücken Sie vor der ersten physischen Grenze die Richtungstaste, um die Anzahl der Schritte vom Start bis zur aktuellen Position aufzuzeichnen.
- Der Controller wiederholt dann vor und zurück, wobei die gespeicherte Schrittanzahl als einseitiger Hub verwendet wird.
- Passen Sie die Geschwindigkeit während der Rückführung nach Bedarf an.
- Um den Hub zu ändern, drücken Sie die Richtungstaste erneut, während Sie sich in Richtung einer Seite bewegen; die gespeicherte einseitige Distanz wird zur aktuellen Distanz vom Start.
Wiederholte Drucke auf die Richtungstaste können den gespeicherten Hub verkürzen.Die Schrittzählerspeicher ist kein externer Positionssensor oder eine verifizierte Grenzschalterfunktion.
Pausezeit und Speicher
| Pauseeinstellung | Anleitung |
|---|---|
| Einstellung eingeben | Haltegeschwindigkeit - beim Einschalten; Standardpause 1 Sekunde. |
| Bereich / Anzeige | 1-999 Sekunden. Über 100 Sekunden zeigt die Anzeige Hunderter und Zehner an, wobei der Dezimalpunkt der Zehner leuchtet. |
| Erhöhen | Bei 100 Sekunden und darunter fügt Speed+ 1 Sekunde hinzu; über 100 fügt es 10 Sekunden hinzu, bis zu 999. |
| Verringern | Über 100 Sekunden subtrahiert Speed- 10 Sekunden; bei 100 und darunter subtrahiert es 1 Sekunde, bis zu 1. |
| Speicherfunktion | Anleitung |
|---|---|
| Gespeicherte Parameter | Richtung, Geschwindigkeit, Rücklaufmodus-Flag und Rücklauf-Schrittanzahl. |
| Aktivieren | Halten Sie Speed+ während des Einschaltens. Ein kurzes Anzeigezeichen zeigt an, dass der Speicher aktiviert ist. |
| Deaktivieren | Wiederholen Sie das Halten von Speed+ beim Einschalten; der Speicher ist deaktiviert und die gespeicherten Parameter werden zurückgesetzt. |
| Ein-/Ausschaltanzeige | Ein kurzes Zeichen erscheint bei jedem Einschalten, während der Speicher aktiviert ist. |
| Speichertrigger | Nach Betätigung der Taste werden 20 Sekunden ohne Eingabe automatisch die erinnerten Parameter speichern. |
| Nächster Start | Der Motor läuft automatisch mit der gespeicherten Richtung und Geschwindigkeit nach dem nächsten Einschalten. |
Halten Sie den Mechanismus vor dem Einschalten frei, da eine aktivierte Speicherkonfiguration die Motorbewegung automatisch neu starten kann.
Anwendungen
Verwenden Sie den Controller für kleine Schrittmotor-Testvorrichtungen, einfache Geschwindigkeitsanpassungen und wiederholte Bewegungsmechanismen. Wählen Sie das PLC-Modell, wenn ein externer Controller Puls-, Richtungs- und Aktivierungssignale bereitstellen muss.
Was ist enthalten
Eine ausgewählte Treiberplatine, mit Gehäuse nur wenn ausgewählt. Die Fotos des PLC-Pakets enthalten ein Stromversorgungskabel und ein PLC-Steuerverbindungskabel; das Standardpaket zeigt sein passendes Stromversorgungskabel. Ein Motor, PLC, Motorstromversorgung und vollständiger Mechanismus sind nicht enthalten.
FAQ
Kann das Standardmodell PLC-Puls-Eingaben empfangen?
Wählen Sie eine PLC-Steuerungskonfiguration für die sechspolige PUL/DIR/EN-Verbindung. Die Standardoption garantiert diese Schnittstelle nicht.
Kann die Platine mit 36V betrieben werden?
Nein. Die angegebene Platinenversorgung beträgt 5-12V; 5-36V bezieht sich nur auf den PLC-Signal-Eingangsbereich.
Werden alle Geschwindigkeits Einstellungen mit jedem Motor funktionieren?
Nein. Verwenden Sie die Geschwindigkeits Einstellungen, die Ihren ausgewählten Motor zuverlässig betreiben, wobei Last- und Stromgrenzen überprüft werden.
Visuelle Details
