CHIHAI MOTOR CHP-6GP-L610 Kernloser Planetengetriebemotor, 6 mm, 1,5V / 3V
CHIHAI MOTOR CHP-6GP-L610 Kernloser Planetengetriebemotor, 6 mm, 1,5V / 3V
CHIHAI MOTOR
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Übersicht
CHIHAI CHP-6GP-L610 ist ein 6 mm Durchmesser kernloser Gleichstrommotor mit einem Kunststoff-Planetengetriebe, entwickelt für Mechanismen, bei denen selbst ein paar Gramm Motorgewicht entscheidend sind: Mikro-Kamera-Gimbals, Instrumentenantriebe, Miniaturgeräte und kleine Robotik. Der Rotor hat keinen Eisenkern, sodass er schnell hochdreht und stoppt und bei niedriger Geschwindigkeit nicht ruckelt; der Motor verwendet NdFeB-Magnete.
Vier Übersetzungen von 1:5 bis 1:699 sind sowohl für die 1,5V- als auch für die 3V-Wicklungen verfügbar, was im gleichen Ø6 mm Gehäuse Drehzahlen im Leerlauf von 6400 U/min bis hinunter zu 23 U/min ermöglicht.
Eigenschaften
- Kernloser Rotor. Kein Eisenkern in der Wicklung, was die Trägheit und das Ruckeln reduziert, sodass der Motor schnell startet, stoppt und die Geschwindigkeit ändert.
- Kunststoff-Planetengetriebe. Hohe Übertragungseffizienz und niedriger Betriebsgeräusch, wobei die Last auf mehrere Planetenräder verteilt ist.
- NdFeB-Magnete. Ein kompaktes Neodym-Magnet-System.
- Ø2 mm D-förmige Welle. 3,6 mm lang mit einer 1,5 mm flachen Fläche, sodass kleine Ritzel und Kupplungen ohne Rutschen greifen.
- Ø6 mm Gehäuse. Passt in bleistiftdünne Mechanismen; das Getriebe fügt je nach Anzahl der Stufen 5,8 bis 11,75 mm hinzu.
- Umkehrbar. Tauschen Sie die roten und schwarzen Leitungen, um die Drehung umzukehren.
Konfigurationsanleitung
Spannung
Es werden zwei Wicklungen verkauft. Die 3V Version läuft mit ungefähr der doppelten Geschwindigkeit der 1,5V Version bei jedem Verhältnis (6400 U/min gegen 3200 U/min bei 1:5). Wählen Sie die Wicklung, die zu Ihrer Stromversorgung passt, anstatt nach der Geschwindigkeit: Die 1,5V Wicklung bei 3V zu betreiben, überdreht und erhitzt sie, und die 3V Wicklung bei 1,5V erreicht nicht ihr Nennmoment.
Übersetzungsverhältnis und Stufenanzahl
Das Verhältnis bestimmt auch die Länge des Getriebes, da jede zusätzliche Stufe die Länge erhöht: 1:5 ist eine einzelne Stufe bei 5,8 mm, 1:26 sind zwei Stufen bei 7,05 mm, 1:136 sind drei bei 9,4 mm und 1:699 sind vier bei 11,75 mm. Überprüfen Sie den Platz, den Sie haben, bevor Sie das langsamste Verhältnis wählen.
Jede Option unten gibt Spannung, Verhältnis und Leerlaufdrehzahl an, sodass der Variantenname allein Ihnen die Geschwindigkeit sagt, die Sie kaufen.
Technische Daten
| Modell | CHP-6GP-L610 |
|---|---|
| Marke | CHIHAI MOTOR |
| Motortyp | Bürstenloser (eisenloser) Gleichstrom, gebürstet, Kunststoff-Planetengetriebe |
| Getriebedurchmesser | Ø6 mm (±0,1) |
| Länge des Motorengehäuses | 9.3 mm |
| Getriebelänge L | 5.8 / 7.05 / 9.4 / 11.75 mm für 1 / 2 / 3 / 4 Stufen |
| Ausgangswelle | Ø2 mm, 3.6 mm lang, D-flach 1.5 mm, D-flache Länge 2.5 mm |
| Versorgungsspannung | DC 1.5–3.0V, festgelegt durch die Variante |
| Übersetzungsverhältnisse | 1:5, 1:26, 1:136, 1:699 |
| Magnet | NdFeB (Neodym) |
| Wicklung | Reines Kupfer, kernloser Rotor |
| Drehung | Umkehrbar durch Vertauschen der Versorgungspolarität |
| Leitungslänge | ca. 50 mm (±2), rot + und schwarz − |
| Gewicht | ca. 1.5 g |
Leistung nach Wicklung
Bewertete und Stillstandswerte beschreiben unterschiedliche Bedingungen; Stillstandswerte sind keine kontinuierlichen Lastwerte. Ein kontinuierlicher Betriebszyklus ist nicht spezifiziert. Das Drehmoment wird in gf·cm veröffentlicht.
3V Wicklung
Maximale Leistung 0,5 W · 1 bis 4-stufiges Getriebe
| Parameter | 1:5 | 1:26 | 1:136 | 1:699 |
|---|---|---|---|---|
| Leerlaufstrom | ≤60 mA | ≤60 mA | ≤60 mA | ≤60 mA |
| Leerlaufdrehzahl | 6400 U/min | 1200 U/min | 240 U/min | 47 U/min |
| Bewertetes Drehmoment | 5,0 gf·cm | 28,0 gf·cm | 140.0 gf·cm | 220.0 gf·cm |
| Bewertete Geschwindigkeit | 3800 U/min | 720 U/min | 145 U/min | 28 U/min |
| Bewerteter Strom | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A |
| Stillstandsmoment | ≥14.0 gf·cm | ≥70 gf·cm | ≥300 gf·cm | ≥300 gf·cm |
| Getriebe-Stufen | 1 Stufe | 2 Stufen | 3 Stufen | 4 Stufen |
| Getriebelänge L | 5.8 mm | 7.05 mm | 9.4 mm | 11.75 mm |
1.5V Wicklung
Maximale Leistung 0.2 W · 1 bis 4-stufiges Getriebe
| Parameter | 1:5 | 1:26 | 1:136 | 1:699 |
|---|---|---|---|---|
| Leerlaufstrom | ≤35 mA | ≤35 mA | ≤35 mA | ≤35 mA |
| Leerlaufdrehzahl | 3200 U/min | 600 U/min | 120 U/min | 23 U/min |
| Nennmoment | 2.5 gf·cm | 14.0 gf·cm | 70.0 gf·cm | 110.0 gf·cm |
| Nenndrehzahl | 1900 U/min | 360 U/min | 72 U/min | 14 U/min |
| Nennstrom | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A |
| Stallmoment | ≥7.0 gf·cm | ≥35 gf·cm | ≥150 gf·cm | ≥300 gf·cm |
| Getriebestufen | 1 Stufe | 2 Stufen | 3 Stufen | 4 Stufen |
| Getriebelänge L | 5.8 mm | 7.05 mm | 9.4 mm | 11.75 mm |
Mechanische Abmessungen
Das Getriebe hat Ø6 mm; der Motorblock ist 9.3 mm lang; das Getriebe fügt 5.8 / 7.05 / 9.4 / 11.75 mm für eine bis vier Stufen hinzu. Die Ausgangswelle hat Ø2 mm, 3.6 mm lang, mit einer 1.5 mm D-Flach über 2.5 mm. Die Drähte sind etwa 50 mm lang, rot positiv und schwarz negativ. Die gesamte Einheit wiegt etwa 1.5 g.
Die Zeichnung in den visuellen Details enthält jede Dimension, die benötigt wird, um eine Halterung zu entwerfen. Es gibt keine Gewindebohrungen an diesem Gehäuse — es wird von einer Klemme oder einer Presspassung gehalten, planen Sie also das Gehäuse um den Ø6 mm Durchmesser.
Anwendungen
- Micro-Kamera-Gimbals und Schwenk-Neige-Köpfe
- Präzisionsinstrumente und Ziffernantriebe
- Miniatur-Smart-Geräte und Spender
- Kleine Robotergelenke und Modellmechanismen
Was ist enthalten
- 1 × CHP-6GP-L610 bürstenloser Planetengetriebemotor mit ca. 50 mm roten und schwarzen Leitungen
Ein Motor pro Bestellung, in der von Ihnen gewählten Spannung und Übersetzung. Kein Ritzel, Kupplung, Stecker oder Montageschiene ist enthalten.
FAQ
Was ist der Unterschied zwischen den 1,5V- und 3V-Optionen?
Das Getriebe ist dasselbe; die Wicklung unterscheidet sich.In jedem Verhältnis dreht sich die 3V-Version etwa doppelt so schnell, zum Beispiel 6400 U/min gegen 3200 U/min bei 1:5.
Warum haben die langsameren Verhältnisse einen längeren Körper?
Jede Reduktionsstufe fügt eine Zahnradstufe zum Getriebe hinzu. 1:5 verwendet eine Stufe und fügt 5,8 mm hinzu; 1:699 verwendet vier Stufen und fügt 11,75 mm hinzu.
Ist das wirklich kernlos?
Ja. Die Rotorwicklung hat keinen Eisenkern, weshalb der Motor schnell beschleunigt und bei niedriger Geschwindigkeit ohne Ruckeln läuft.
Kann ich die Drehung umkehren?
Ja. Tauschen Sie die roten und schwarzen Drähte oder kehren Sie die Versorgungspolarität um.
Welches Verhältnis sollte ich wählen?
Beginnen Sie mit der Ausgangsgeschwindigkeit, die Ihr Mechanismus benötigt, und lesen Sie sie vom Variantenname ab; überprüfen Sie dann das Nennmoment für dieses Verhältnis in den Tabellen, bevor Sie sich festlegen.
Visuelle Details
