CHIHAI MOTOR CHR-GM37-520 Bürsten-Gleichstrom-Getriebemotor, 12V/24V, Vollmetall-Getriebe

Übersicht

CHIHAI CHR-GM37-520 ist ein 37 mm Bürsten-DC-Getriebemotor, der auf einem vollmetallischen Getriebe basiert, geeignet für Roboterchassis, motorisierte Möbel und kleine Automatisierungen, bei denen ein Kunststoffgetriebe verschleißen würde. Die schraubenförmige erste Stufe dient der Geräuschreduzierung: Sie entlastet das erste Zahnradpaar, sodass ein schwerer Antriebsstrang nicht vibriert.

Neun nominale Übersetzungsverhältnisse von 1:6,3 bis 1:450 werden sowohl für 12 V als auch für 24 V Wicklungen angeboten, mit einer doppelt flachen Welle des 1:10 Verhältnisses für Riemenscheiben und Kupplungen, die einen festen Halt benötigen.

Eigenschaften

• Vollmetallisches Getriebe. Schraubenförmige erste Stufe, bearbeitete Zahnräder, Messingstifte: gebaut, um Lasten zu tragen, anstatt Geschwindigkeit.
• Bürstenmotor mit Permanentmagnet. Einfache Zwei-Draht-Ansteuerung, umkehrbar durch Polwechsel, dimmbar mit PWM.
• Ø6 mm D-förmige Welle. 21 mm lang mit einer 12 mm flachen Fläche, sodass Ritzel und Kupplungen nicht rutschen.
• Ø37 mm Gehäuse. Sechs M3-Gewindebohrungen auf einem 31 mm Kreis für eine Standard-GM37-Halterung.
• Die Getriebelänge folgt dem Verhältnis. 19 mm bei 1:6,3 bis 29 mm bei 1:450, also überprüfen Sie Ihren Platzbedarf, bevor Sie das langsamste Verhältnis wählen.
• Ca. 150 g. Stellen Sie eine geeignete mechanische Montage für die Anwendung bereit.

Konfigurationsanleitung

12 V oder 24 V

Dasselbe Getriebe, unterschiedliche Wicklung. Bei demselben Verhältnis ist die 24 V-Version die schnellere (760 U/min gegenüber 660 U/min, bewertet bei 1:6,3) und zieht weniger Strom; die 12 V-Version ist die übliche Wahl für Batteriepacks und 12 V-Netzteile. Wählen Sie die Wicklung, die zu Ihrer Stromversorgung passt, anstatt nach der Geschwindigkeit.

Verhältnis

1:6,3 ist das schnelle Ende und 1:450 das langsame, hochdrehmomentige Ende. Verwenden Sie die genau bewertete Geschwindigkeit und das Drehmoment für das ausgewählte Verhältnis. Das Getriebe wird länger: 19 mm am schnellen Ende, 29 mm am langsamen Ende.

Doppel-Flachwelle

Die 1:10 Doppel-Flachvariante verwendet das gleiche Verhältnis wie der Standard 1:10, jedoch mit einer Welle mit zwei Flächen, was erforderlich ist, wenn eine Setzschraube ohne Nut greifen muss.

Stillstandsgrenzen bei hohen Verhältnissen

Die veröffentlichte Tabelle hört auf, das Stillstandsmoment bei 1:270 und darüber anzugeben und warnt stattdessen, 35 kgf·cm nicht zu überschreiten oder den Motor bei diesen Verhältnissen zum Stillstand zu bringen. Vermeiden Sie Stillstand und Überlast; ein kontinuierlicher Betriebszyklus ist nicht spezifiziert.

Technische Daten

Leistung nach Wicklung

Zwei Diagramme, eines pro Wicklung. Das Drehmoment wird in kgf·cm mit dem mN·m Äquivalent veröffentlicht.Die 1:650 und 1:810 Spalten sind angezeigt, da sie im Quell-Diagramm erscheinen, aber diese beiden Verhältnisse werden in diesem Angebot nicht verkauft.

DC 24V Wicklung

Nennstrom ≤0,35 A · Stillstandsstrom 1,3 A

DC 12V Wicklung

Nennstrom ≤0,45 A · Stallstrom 2,4 A

Mechanische Abmessungen

Gehäusedurchmesser Ø37 mm; Die Gesamtlänge ist die Getriebelänge plus das Motorengehäuse, und das Getriebe misst 19 mm bei 1:6,3 bis 29 mm bei 1:450. Ausgangswelle Ø6 mm, 21 mm lang mit einer 12 mm D-Fläche. Sechs M3 Gewindebohrungen befinden sich auf einem 31 mm Kreis, und die Frontplatte hat 24,5 ± 0,1 mm über die Flächen. Der Motor allein wiegt etwa 150 g.

Die Umrisszeichnung in Visual Details enthält jede Dimension, die benötigt wird, um eine Halterung oder einen Ausschnitt für ein Chassis zu entwerfen.

Inhalt des Pakets

Anwendungen

• Kleine Roboterchassis und Balancierplattformen
• Angetriebenes Mobiliar und verstellbare Rahmen
• Kamerakräne und Schiebemotoren
• Spender, Schneidgeräte und Lichtautomatisierung

FAQ

Ist dieses Getriebe selbstsperrend?

Nein.Es handelt sich um ein Schrauben- und Stirnradgetriebe, kein Schneckenantrieb, sodass die Welle zurückgetrieben werden kann. Wenn Sie eine Last halten müssen, wenn die Leistung entfernt wird, fügen Sie eine Bremse hinzu oder verwenden Sie ein Schneckengetriebe-Modell.

Warum listen die Diagramme 1:650 und 1:810?

Sie stammen aus dem Standarddiagramm des Herstellers, aber dieses Angebot verkauft diese beiden Übersetzungen nicht. Nur die in der Optionsliste angegebenen Übersetzungen werden versendet.

Was passiert, wenn ich es bei einem langsamen Verhältnis blockiere?

Über 1:150 warnt das Diagramm vor dem Blockieren und begrenzt die Last auf 35 kgf·cm. Ein blockierter Motor zieht den Kurzschlussstrom und überhitzt die Wicklung, daher sollte die Last gegen das Nennmoment dimensioniert werden.

Kann ich es abwechselnd mit 12 V und 24 V betreiben?

Nein. Jede Variante ist für eine Spannung gewickelt. Das Betreiben einer 12 V Wicklung mit 24 V führt zu Überdrehzahlen und Überhitzung.

Visuelle Details