CHIHAI CHS-GM12-15BY Schrittmotor mit Getriebe, 10/30 Ohm Spulenoptionen

Übersicht

CHIHAI CHS-GM12-15BY ist ein Ø15 mm zweiphasiger Schrittmotor mit einem vollmetallischen Untersetzungsgetriebe, das für Mechanismen entwickelt wurde, die einen kleinen, wiederholbaren Schritt anstelle einer kontinuierlichen Drehung benötigen: Fokusantriebe, Mikro-Gimbals, Roboterarme und intelligente Möbelverschlüsse. Ein 18° Eingangs-Schritt wird durch das Getriebe aufgeteilt, sodass die 1:380-Version etwa 0,047° pro Schritt bewegt und ihre Position bei eingeschaltetem Strom hält.

Neun Übersetzungen werden von 1:10 bis 1:380 angeboten, in zwei Spulenwiderständen, mit oder ohne Treiberplatine.

Eigenschaften

• 2-phasiger 4-Draht bürstenloser Schrittmotor. Keine Bürsten, die abnutzen, und die Position wird durch die Schrittanzahl anstelle von Rückmeldungen festgelegt.
• 18° Eingangs-Schritt. Durch das Getriebe auf 0,047° bei 1:380 unterteilt, was eine feine Positionierung ohne geschlossenen Regelkreis ermöglicht.
• Vollmetallisches Untersetzungsgetriebe. Metallgetriebe für Verschleißfestigkeit und eine längere Lebensdauer unter Last.
• Zwei Spulenwiderstände. 10 Ω für Niederspannungs- oder Hochstromantriebe, 30 Ω für den Standardbereich von 5-12 V.
• 1,25-4Y-Stecker, 150 mm Kabel. Steckt direkt in gängige Schrittmotorsteuerungen.
• Ca. 13 g. Leicht genug, um an einem beweglichen Kopf ohne Neuausbalancierung montiert zu werden.

Konfigurationsanleitung

Spulenwiderstand

Es werden zwei Wicklungen verkauft. Die 30 Ω Version ist die, auf der die veröffentlichten Diagramme basieren und ist die Standardwahl für einen 5-12 V Treiber. Die 10 Ω Version zieht bei derselben Spannung mehr Strom, was für Treiber geeignet ist, die dies liefern können, und bietet mehr Drehmomentreserve bei niedriger Geschwindigkeit.

Verhältnis

1:10 ist das grobe, schnelle Ende (1,86° pro Schritt, 300 U/min bei 1000 pps) und 1:380 das feine Ende (0,047° pro Schritt, 8 U/min). Das Haltemoment steigt mit dem Verhältnis von 0,14 auf 2,90 kgf·cm.Wählen Sie die Auflösung und Geschwindigkeit, die Ihr Mechanismus benötigt, und überprüfen Sie dann das Haltemoment im Vergleich zur Last.

Treiberplatine

Der Motor allein ist ein nackter 4-Draht-Schrittmotor und benötigt einen externen Treiber. Die beiden Treiberpakete fügen eine Platine hinzu (mit oder ohne Gehäuse) für Käufer, die bereits keine besitzen.

Technische Daten

Leistung nach Verhältnis

Gemessen bei DC 5.0 V mit einer 30 Ω Wicklung und einem L6219 Treiber, 2-2 Phasenanregung. Das Drehmoment ist in kgf·cm.

Empfohlene Antriebseinstellungen

Der Antriebstrom skaliert mit der Versorgungsspannung: Höhere Spannung erreicht die gleiche Geschwindigkeit bei niedrigerem Strom. Dies sind die vom Hersteller empfohlenen Einstellungen für die 30 Ω Wicklung.

Bei langen kontinuierlichen Läufen die Motortemperatur überwachen und bei Anstieg die Verweilzeit oder externe Kühlung hinzufügen.

Verdrahtung

Vier Drähte an einem 1.25-4Y-Stecker, etwa 150 mm lang: 1 weiß = A+, 2 schwarz = B−, 3 rot = A−, 4 gelb = B+. Die Richtung wird betrachtet, wenn man auf die Ausgangswelle schaut; das Vertauschen eines Phasenpaares kehrt die Drehung um. Das Verdrahtungsdiagramm in den visuellen Details zeigt die vollständige 2-2 Erregungssequenz.

Mechanische Abmessungen

Gehäuse Ø15 × 20 mm ohne die Welle, insgesamt 22,5 mm max. Ausgangswelle Ø3 mm D-förmig, 8,5 mm lang, mit einem 2,5 mm Kragen. Die Montageschraube ist 24,0 mm breit mit zwei Ø2,10 mm Löchern mit einem Abstand von 20,00 mm , und der Anschlussblock sitzt 10,5 mm breit. Der Motor allein wiegt etwa 13 g.

Inhalt des Pakets

Anwendungen

• Kamera- und Sensorsysteme
• Fokus- und Zoomantriebe
• Kleine Roboterarme und Greifer
• Intelligente Möbelverschlüsse und Dämpfer

FAQ

Benötige ich einen Treiber?

Ja.Ein nackter Schrittmotor kann nicht von einer DC-Stromversorgung betrieben werden; er benötigt einen Schrittmotortreiber, der die beiden Phasen sequenziert. Die Treiberpakete fügen einen hinzu, wenn Sie keinen haben.

Warum werden sowohl 10 Ω als auch 30 Ω angeboten?

Es sind unterschiedliche Wicklungen. Die Diagramme hier sind auf 30 Ω gemessen. Eine 10 Ω Wicklung zieht bei derselben Spannung mehr Strom, also passen Sie sie an das an, was Ihr Treiber liefern kann.

Wie genau ist die Positionierung?

0,047° pro Vollschritt bei 1:380, 1,86° bei 1:10. Mikrostepping im Treiber teilt diese weiter.

Hält es die Position bei ausgeschaltetem Strom?

Nein. Das Haltemoment ist eine aktivierte Größe. Mit deaktiviertem Treiber kann die Welle von Hand oder durch Last gedreht werden.

Visuelle Details