CNJCPTECH Multi-Axis Force Sensors | FD Series & FD18

Übersicht

CNJCPTECH FD-Serie Kraftsensoren bieten multidirektionales Lastfeedback für Robotik, Tests und industrielle Messungen. FD01-2, FD03, FD10-3 und FD13-1-2 messen drei Kräfte entlang X, Y und Z; FD18 misst sechs Achsen, kombiniert Fx, Fy und Fz mit Tx, Ty und Tz Drehmoment. Wählen Sie das Modell, den Lastbereich und die Montagestruktur, die zu Ihrer Ausrüstung passen, anstatt jede Auswahl als denselben Sensor zu behandeln.

Eigenschaften

Drei-Achsen-Kraftmodelle in zylindrischen, flanschförmigen und kompakten Blockgehäusen.
FD18 Sechs-Achsen-Kraft/Drehmoment-Auswahlen für kombinierte Kraft- und Momentmessung.
Modellspezifische Bereiche von 5 N Niedrigkraftblöcken bis 5000 N planar Sensoren.
Brückensignal-Ausgang zur Integration mit kompatibler Anregung und Signalaufbereitung.
IP66 Schutz für die aufgeführten Drei-Kraft-Modelle; IP65 für FD18.
Mechanische Zeichnungen und Lastrichtungsdiagramme für die Vorrichtungsplanung.

Konfigurationsanleitung

Modell	Achsen	Angebotene Bereiche	Gehäuse / Geometrie
FD01-2	X, Y, Z Kräfte	50, 100, 200 N pro Achse	Stahlzylindrischer Körper, Ø46 mm Referenz
FD03	X, Y, Z Kräfte	200, 500, 1000 N pro Achse	Stahlflanschkörper, Ø96 mm Flanschreferenz
FD10-3	X, Y, Z Kräfte	5, 10, 20, 50 N pro Achse	Aluminiumblock 40 × 40 × 20 mm
FD13-1-2	X, Y, Z Kräfte	1000, 2000, 5000 N pro Achse	Aluminiumplanar Körper, 120 × 120 mm Referenzfläche
FD18	Fx, Fy, Fz + Tx, Ty, Tz	50 N / 2 N·m; 200 N / 5 N·m; 500 N / 10 N·m	Aluminiumzylindrischer Körper, Ø80 × 28 mm Gesamtreferenz

Drei-Achsen-Auswahlen messen Kräfte, nicht drei zusätzliche Drehmomentkanäle.Nur die FD18-Auswahlen bieten sechsachsige Kraft/Drehmomentmessung. Bereichswerte identifizieren die Kapazitäten des ausgewählten Kanals; berücksichtigen Sie gleichzeitige Belastungen und Haltemomente bei der Dimensionierung eines Messsystems.

Technische Daten

FD01-2

Achsen	Drei Kräfte: X, Y, Z
Angebotene Bereiche	50, 100 oder 200 N pro Achse
Material	Edelstahl oder legierter Stahl
Schutzart	IP66
Empfindlichkeit	1,0 mV/V ±10%
Nullpunktbalance	±2% FS
Nichtlinearität / Hysterese	1,0% FS jeweils
Wiederholbarkeit	0.20% FS
Wechselwirkung	0.50% FS
Empfindlichkeit / Null-Temperaturdrift	0.50 / 0.05% FS pro 10 °C
Eingangs-/Ausgangswiderstand	700 ±10 Ω jeweils
Isolationswiderstand	≥5000 MΩ bei 100 VDC
Erregung / maximal	5–10 V / 15 V
Kompen-sierte / Betriebstemperatur	−10 bis +40 °C / −20 bis +80 °C
Sichere / endgültige Überlast	120 / 150% FS
Kabel	Ø6 mm × 3 m
Zeichnungsgröße	Ø46 mm Gehäuse; Optionsbild identifiziert 49 mm Gesamthöhe; Zeichnung hat 40 / 46 mm Abschnittsbezeichnungen.Verwenden Sie die genaue Zeichnung für die Montage

FD03

Achsen	Drei Kräfte: X, Y, Z
Angebotene Bereiche	200, 500 oder 1000 N pro Achse
Material	Edelstahl oder legierter Stahl
Schutzart	IP66
Empfindlichkeit	1,0 mV/V ±10%
Nullpunktbalance	±2% FS
Nichtlinearität	≤0,1% FS
Hysterese	≤0,2% FS
Wiederholbarkeit	≤0,1% FS
Empfindlichkeit / Nullpunkt-Temperaturdrift	0.1% FS pro 10 °C jedes
Eingangs-/Ausgangswiderstand	350 Ω oder 700 Ω Konfiguration, ±10 Ω
Isolationswiderstand	≥5000 MΩ bei 100 VDC
Erregung / maximal	5–12 V / 15 V
Kompenzierte / Betriebstemperatur	−10 bis +60 °C / −20 bis +80 °C
Sichere / endgültige Überlast	120 / 150% FS
Zeichnungsgröße	Ø96 mm Flansche; 65 mm Gesamthöhe; Ø66 mm zentraler Körper

FD10-3

Achsen	Drei Kräfte: X, Y, Z
Angebotene Bereiche	5, 10, 20 oder 50 N pro Achse
Material	Aluminiumlegierung
Schutzart	IP66
Empfindlichkeit	1 mV/V
Nullausgang	0.05 mV/V
Übertragungseffekte	X→Y 0,5%; Y→X 0,5%; Z→X/Y 1%; X/Y→Z 1% FS
Hysterese / Wiederholgenauigkeit	≤0,1% FS jeweils
Empfindlichkeit / Null-Temperaturdrift	0,05% FS/K jeweils
Eingangs- / Ausgangswiderstand	350 ±5 Ω jeweils
Isolationswiderstand	5 GΩ
Erregung / maximal	2.5–5 V / 10 V
Kompenzierte / Betriebstemperatur	−20 bis +60 °C / −20 bis +70 °C
Sichere / maximale Überlast	150 / 150% FS
Zeichnungsgröße	40 × 40 × 20 mm insgesamt; 18 mm Gehäusebezeichnung; 4 × M3 Durchgangsbohrungen

FD13-1-2

Achsen	Drei Kräfte: X, Y, Z
Angebotene Bereiche	1000, 2000 oder 5000 N pro Achse
Material	Aluminiumlegierung
Schutzart	IP66
Empfindlichkeit	0.5 mV/V
Nullausgang	0.05 mV/V
Übertragungstoleranz	1% FS
Hysterese / Wiederholgenauigkeit	≤0.1% FS jeweils
Empfindlichkeit / Null-Temperaturdrift	0.01 / 0.02% FS/K
Eingangs-/Ausgangswiderstand	780 / 700 Ω
Isolationswiderstand	5 GΩ
Erregung / maximal	1–10 V / 10 V
Kompen-sierte / Betriebstemperatur	−10 bis +70 °C / −10 bis +85 °C
Sichere / maximale Überlast	150 / 150% FS
Zeichnungsfußabdruck	120 × 120 mm; verwenden Sie die Zeichnung für Lochmuster und Dicke-Details

FD18

Achsen	Sechs: Fx, Fy, Fz und Tx, Ty, Tz
Angebotene Kraft-/Drehmomentpaare	50 N / 2 N·m; 200 N / 5 N·m; 500 N / 10 N·m
Material	Aluminiumlegierung
Schutzart	IP65
Nichtlinearität	0.2% FS
Genauigkeit	0.3% FS
Kopplungsgenauigkeit	1.5% FS
Wiederholbarkeit	0.2% FS
Auflösung	0.1% FS
Nullabtrieb	0.1% FS / 30 min
Nulltemperaturdrift	0.2% FS / 10 °C
Eingangs- / Ausgangswiderstand	350 Ω jeweils
Ausgang	mV-Brückensignal
Speisung	5–15 VDC
Lagertemperatur / Betriebstemperatur	−20 bis +75 °C / 0 bis +40 °C
Betriebsfeuchtigkeit	20–80% RH
Maximale Überlast	300% FS
Zeichnungsmaße	Ø80 mm Gesamtdurchmesser und 28 mm Höhe; Ø63 mm Abschnitt und Ø50 / Ø31.5 H7 Positionierungsreferenzen

FS bedeutet Vollskala. Die Werte gelten für das genannte Modell, nicht für die gesamte Familie. Sichere und maximale Überlastwerte sind Grenzen und keine normalen Arbeitslasten.Passen Sie die Erregung, die Kalibrierempfindlichkeit, die Signalaufbereitung und den Steuereingang an den ausgewählten Sensor an.

Signalaufbereitung und Installation

Die Brückenverdrahtungsreferenz identifiziert rot EXC+, schwarz EXC−, grün SIG+ und weiß SIG−, mit einem separaten Schild. Mehrachseninstallationen erfordern die entsprechende Kanalverdrahtung und das Signalaufbereitungsarrangement für das ausgewählte Modell; überprüfen Sie die Pinbelegung des Steckverbinders, bevor Sie die Stromversorgung anschließen. FD18 liefert mV-Brückensignale, anstelle einer integrierten RS485-Schnittstelle.

Analoge Verstärker, Sender, Multikanal-Akquisitionseinheiten und Anzeigen, die im Signalaufbereitungsdiagramm dargestellt sind, sind separat konfigurierte Geräte. Ihre Auswahl an Analogspannung, Strom, seriellen oder Netzwerkausgängen stellt keine integrierten Ausgangsschnittstellen für jeden Sensor dar. Richten Sie die Lastfläche und die X/Y/Z-Richtungen mit der Prüfhalterung aus, sichern Sie die Basis durch die vorgesehenen Montageschrauben und vermeiden Sie unbeabsichtigte Seitenlasten oder Kabelspannungen.Verwenden Sie die Zeichnung jedes Modells für genaue Lochmuster, Gewinde und Positionstoleranzen.

Anwendungen

Roboterschnittstellen und Kontaktkraft-Rückmeldungen mit geeigneten mechanischen Adaptern.
Multidirektionale Kraftmessung in Labor- und Industrieprüfvorrichtungen.
Montage, Drücken, Ziehen und Überwachung der Kontaktlast innerhalb des ausgewählten Bereichs.
Niedrigkrafttests mit FD10-3 oder höherbelastbaren Vorrichtungen mit FD13-1-2.
Kombinierte Kraft- und Drehmomentforschung mit FD18.

Was ist enthalten

1 × CNJCPTECH-Sensor im ausgewählten Modell und Bereich, mit dem passenden Kabel-/Verbindungsarrangement.

Externe Signalaufbereiter, Anzeigen, Erfassungssysteme, Roboterarme, Vorrichtungen und Montagedapter sind nicht enthalten. Familien- und Konditionierungsillustrationen helfen, kompatible Systemkomponenten zu identifizieren; sie stellen kein gebündeltes Paket dar.