CRA-RI50-60-PRO-S Integrierter Robotergelenkaktuator, 51/81/101:1, 23–34 N·m Spitze, Hohlwelle, 24–48 V, CAN, 17-Bit

Überblick

Der CRA-RI50-60-PRO-S-XX ist ein kompakter, integrierter Robotergelenkaktuator mit Hohlwelle für kleine/leichte Arme, Humanoide, Cobots, Exoskelette und UAV-Mechanismen. Er vereint einen rahmenlosen Drehmomentmotor, ein Präzisionsgetriebe, Dual-Encoder-Feedback und Antriebselektronik in einem 60-mm-Modul. Die PRO-S-Serie legt Wert auf Miniaturisierung, schnelle Reaktion und ein hohes Last-Gewichts-Verhältnis. Dieses RI50-Modul bietet drei Untersetzungsoptionen (51/81/101:1) mit bis zu 34 Nm Start-/Stopp-Spitzendrehmoment und einer Nennausgangsdrehzahl von 75 U/min (übersetzungsabhängig). Eine CAN-Bus-Schnittstelle und ein 24–48-V-Eingang erleichtern die Integration in Mehrachsensysteme.

Hauptmerkmale

• 60 mm-Klasse integrierte Fuge mit Hohlwelle (Durchgangsloch für Kabel/Schläuche)

• Untersetzungsverhältnisse: 51:1/81:1/101:1

• Spitzendrehmoment beim Starten/Stoppen: 23/29/34 N·m (übersetzungsabhängig)

• Nenndrehzahl (bei 1/2 Nenndrehmoment): bis zu 75 U/min (51:1)

• Spiel: 20 Bogensekunden (51/81:1), 10 Bogensekunden (101:1)

• 24–48 V DC-Eingang, 150 W-Klasse, CAN-Kommunikation

• 17-Bit-Encoder-Feedback, schnelle dynamische Reaktion

• Zwei Versionen: Standard und -B mit Halten Bremse (größere Länge/Gewicht, kleineres Durchgangsloch)

Technische Daten

Leistung nach Verhältnis

Elektrisch &Amp; Steuerung (gemeinsam)

• Motorleistung: 150 W

• Versorgungsspannung: 24–48 V DC

• Max. kontinuierlicher Phasenstrom: 5 A

• Nennstrom: 3,6 A

• Phasenwiderstand: 0,47 Ω

• Drehmomentkonstante: 0,089 N·m/A

• Induktivität: 0,215 mH

• Polpaare: 10

• Encoderauflösung: 17 Bit (inkrementell)

• Bus/Protokoll: DÜRFEN

Mechanisch

Standard (CRA-RI50-60-PRO-S-XX)

• Durchgangsloch: 12 mm

• Länge: 60 ± 0,5 mm

• Masse: 0,42 kg

• Rotorträgheit: 112 g·cm²

Mit Bremse (CRA-RI50-60-PRO-S-XX-B)

• Durchgangsloch: 10 mm

• Länge: 82 ± 0,5 mm

• Masse: 0,59 kg

• Rotorträgheit: 146 g·cm²

Hinweise: Die angezeigten Abmessungen stellen die Gesamtlänge des Moduls dar; bei der Bremsversion ist zusätzlich eine Haltebremse zum Halten bei ausgeschalteter Stromversorgung vorhanden.Bei der Vermarktung der PRO-S-Serie stehen Miniaturisierung, schnelle Reaktion und versiegelte Konstruktion für Staub-/Wasserbeständigkeit im Vordergrund (keine spezifische IP-Klasse angegeben).

Anwendungen

• 4–7 DOF kollaborative und Desktop-Roboterarme

• Humanoide Gelenke (Schulter, Ellbogen, Hüfte, Knie, Knöchel)

• Exoskelett-Aktuatoren und Rehabilitationsroboter

• Service-/Inspektionsroboter, mobile Manipulatoren

• UAV-Kardanringe/-Mechanismen, die kompakte Gelenke mit hohem Drehmoment erfordern

• Plattformen für leichte Industrieautomatisierung und Bildungsforschung

Details

Roboterantrieb CRA-RI50-60-PRO-S-XX mit 150-W-Motor, 24–48 V Versorgung, CAN-Kommunikation und mehreren Übersetzungsverhältnissen. Zu den Merkmalen gehören hohes Drehmoment, präzise Encoderauflösung und kompaktes Design für Roboteranwendungen.

Crabtree Rio 60 Pro XX Schwarzes Fahrrad mit nS-Label und WSS041 bei 1LZ Ke4l M257, Getriebesatz Nr. 45 Mah 4A, Kettenblatt Nr. id K1/28r+85e Arcsec mit Kettenrad S 51 23 8,6 6,6, 97 75 20 81 29 13,5 9,6, 61 46 20 101 34 13,5 9,6 und 49 37 10.

Leichte Gelenkmodule der Serien PRO, PRO-S und NH mit Spezifikationen wie Übersetzungsverhältnissen, Spitzendrehmoment, Tragfähigkeit, Nenndrehzahl und Drehmoment bei 2000 U/min. Die Modelle reichen von CRA-RI30-40 bis CRA-RI180-170.