Der CUAV C-Compass ist ein hochpräziser Kompass und Magnetometer für den professionellen Einsatz. Es verfügt über das RM3100-Magnetometer in Industriequalität, einen revolutionären Sensor, der Magnetfeldmessungen mit seiner außergewöhnlichen Auflösung und minimalen Rauschstörungen revolutioniert hat.
CUAV C-Compass-Spezifikationen
- Prozessor: STM32F4 100 MHz
- Magnetometer: RM3100
- Kommunikationsprotokoll: DroneCAN/UAVCAN
- Kommunikationsgeschwindigkeit: 2 MB
- Aktualisierungsrate: 80 Hz
- Rauschen: 15nT
- Genauigkeit: 0,25° (Effektivwert)
- Rollwinkelgenauigkeit: 0,05°
- Auflösung: 0,01°
- Empfindlichkeit: 13nT
- Messbereich: -800μT bis +800μT
- Kompatible Steuerungstypen: PX4/ArduPilot (CUAV/Pixhawk usw.)
- Steckertyp: GHR-04V-S
- Betriebsspannung: 4,75–5,3 V
- Betriebstemperatur: -20 °C bis 85 °C
- Betriebsfeuchtigkeit: 5 %–95 % (nicht kondensierend)
- Außenmaterial: Legierung
- Gewicht: 13g
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CUAV C-Compass-Funktionen:
- Erweiterter Sensor: Nutzt das RM3100-Magnetometer, das für seine überlegene Auflösung von 10 Nanotesla (10 nT) und mehr als 20-mal geringeres Rauschen im Vergleich zu führenden Hall-Effekt-Sensoren bekannt ist.
- Hohe Genauigkeit: Gewährleistet eine präzise Navigation und zuverlässige Kursreferenz, selbst bei externen magnetischen Störungen und Rauschen.
- Prozessor: Angetrieben von einem 100-MHz-STM32F4-Prozessor mit integrierter M4C-Softwarearchitektur.
- Kommunikation: Unterstützt Hochgeschwindigkeits-CAN-Bus-Kommunikation mit dem DroneCAN-Protokoll, ideal für die Datenübertragung über große Entfernungen und die Reduzierung der Anzahl belegter Schnittstellen.
CUAV C-Compass RM3100 Sensor Beschreibung
Der CUAV C-Compass ist ein kompaktes und zuverlässiges Modul, das magnetische Störungen und Rauschen von externen Quellen eliminiert und so eine hohe Genauigkeit bei Kurs- und Ausrichtungsberechnungen gewährleistet. Sein benutzerfreundliches Design ermöglicht eine nahtlose Integration, macht eine Temperaturkalibrierung überflüssig und liefert gleichzeitig konsistente, leistungsstarke Ergebnisse. Der C-Compass ist ideal für Anwendungen, die höchste Genauigkeit erfordern. Er unterstützt die präzise Navigation durch Wegpunkte und mildert Störungen durch Motorspulen und Metallkomponenten.