CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 Integrierter MIT-Servomotor 48N.m Spitze, 9:1 Untersetzung, Doppelte Encoder
CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 Integrierter MIT-Servomotor 48N.m Spitze, 9:1 Untersetzung, Doppelte Encoder
CubeMars
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Übersicht
CubeMars AK10-9 V2.0 Motor (AK10-9 KV60 V2.0) ist ein integrierter MIT-Power-Servomotor, der für die Robotik-Aktuation entwickelt wurde und einen Hochleistungs-BLDC-Motor mit einem Planetengetriebe, dualem Steuerungsmodus, dualen magnetischen Encodern und einem internen Temperatursensor kombiniert.
Hauptmerkmale
- Integriertes MIT-Power-Servo (integrierte Modi)
- Doppelsteuerungsmodus: Servo-Steuerungsmodus und Leistungssteuerungsmodus
- Hochleistungs-BLDC-Motor: hohe Drehmomentdichte, niedriges Ruckmoment
- Planetarischer Reduzierer: stabiler Ausgangsdrehmoment bei begrenzter Größe
- Industriequalität gekreuztes Rollenlager: erhöht die axiale und radiale Schlagfestigkeit, verbessert die Zuverlässigkeit
- Temperatursensor integriert: überwacht die Wicklungstemperatur in Echtzeit, um Schäden durch abnormale Temperaturen zu verhindern
- Ausgangsencoder hinzugefügt: Ausgangswelle unterstützt die Einzelumdrehungs-Absolute-Positionierung; reduziert den Bedarf an Neukalibrierung
- Optimierte Struktur für Wärmeableitung: verbessert die Wärmeableitung des Motorengehäuses und unterstützt eine stabile Antriebsleistung
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Robotergelenke
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Technische Daten
| Spitzenmoment | 48N.m |
| Antriebsart | FOC |
| Spitzenstrom | 29.8ADC |
| Betriebstemperatur | -20℃~50℃ |
| Kv | 60rpm/V |
| Wicklungsart | Stern |
| Kt | 0.198Nm/A |
| Isolierklasse | C |
| Ke | 17.2V/krpm |
| Isolierung Hochspannung | 1000V 5mA/2s |
| Phasen-zu-Phasen Widerstand | 195mΩ |
| Isolationswiderstand | 1000V 10MΩ |
| Phasen-zu-Phasen Induktivität | 181μH |
| Phase | 3 |
| Paarpole | 21 |
| Trägheit | 1002gcm² |
| Übersetzungsverhältnis | 9:1 |
| Km | 0.45N.m/√W |
| Mechanische Zeitkonstante | 0.5ms |
| Rücklauf | 0.8N.m |
| Elektrische Zeitkonstante | 0.93ms |
| Spiel | 0.33° |
| Gewicht | 960g |
| Temperatursensor | NTC MF51B 103F3950 |
| Geräuschpegel dB in 65CM Entfernung vom Motor | 65 |
| CAN-Anschluss | A1257WR-S-4P |
| Grundlastwerte (dyn. C) | 2000N |
| UART-Anschluss | A1257WR-S-3P |
| Grundlastwerte (stat.C0) | 2520N |
| Stromanschluss | XT30PW-M |
| Nennspannung | 24/48V |
| Innerer Schleifencodertyp | Magnetischer Encoder |
| Nennmoment | 18N.m |
| Auflösung des Innenringencoders | 14bit |
| Nennspeed | 109/228U/min |
| Typ des Außenringencoders | Magnetischer Encoder |
| Nennstrom | 10.6ADC |
| Auflösung des Außenringencoders | 15bit |
| Anzahl der Encoder | 2 |
| Maximales Drehmoment-Gewichtsverhältnis | 50Nm/kg |
Für Fragen zur Kompatibilität vor dem Verkauf oder Integrationsunterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen https://rcdrone.top/.
Handbücher & Dateien
- AK10-9 KV60 V2.0-Motor.stp
- AK10-9-V2-Motor Installationsdimension Drawing.pdf
- AK-Serie-Modul-Treiber-Benutzerhandbuch-V1.0.15.X.pdf
Details
CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 integriert den Motor, Reduzierer und die Steuerung für kompakte Robotik-Aktuation.
Wechseln Sie zwischen dem Servosteuerungsmodus für eine bequeme, präzise Bewegungssteuerung und dem MIT-Leistungssteuerungsmodus für schnellere Reaktionen.
Industriequalität Lagerunterstützung, doppelte Encoder und ein interner Temperatursensor tragen zur Verbesserung der Zuverlässigkeit und Positionierung bei.
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