CubeMars AK10-9 V3.0 Roboterantrieb – 53Nm Spitzendrehmoment, KV60, Dual-Encoder, 48V FOC-Antrieb

Übersicht

Der CubeMars AK10-9 V3.0 Roboteraktuator ist ein integriertes Leistungsmodul, das einen hochleistungsfähigen bürstenlosen Gleichstrommotor, ein planetengetriebe, zwei Encoder und einen FOC-basierten integrierten Treiber kombiniert. Er wurde für fortschrittliche Roboteranwendungen wie beinigte Roboter, Exoskelette und AGVs entwickelt und liefert bis zu 53Nm Spitzenmoment, 0,5ms mechanische Reaktionszeit und unterstützt sowohl Servomodus als auch MIT-Modus mit einer Ein-Klick-Einrichtung.

Mit seiner KV60-Bewertung, dem leichten Design (940g) und einem 9:1 Übersetzungsverhältnis bietet der AK10-9 V3.0 Kompaktheit, ohne die Drehmomentdichte (bis zu 86Nm/kg) zu beeinträchtigen. Das verbesserte elektromagnetische Design erhöht die Effizienz um 5%, während die thermische Stabilität erhalten bleibt.

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Hauptmerkmale

⚙️ Integriertes Leistungsmodul

• Kombiniert Motor, Planetengetriebe, Encoder und Treiber in einem kompakten 940g Aktuator.

• Unterstützt synchronisierte Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung.

🔁 Duale Magnet-Encoder

• Innerhalb: 21-Bit Auflösung

• Außen: 15-Bit Auflösung

• Behält die Position während eines Stromausfalls bei und gewährleistet zuverlässige und präzise Bewegungssteuerung.

🧠 Intelligenter Antrieb mit Ein-Klick-Setup

• Integrierter Treiber unterstützt Servo und MIT-Steuermodi.

• Automatische PID-Anpassung beseitigt die Komplexität der Abstimmung.

💡 Verbesserte Effizienz & thermische Stabilität

• Fortschrittliches elektromagnetisches Design steigert die Effizienz um 5%.

• Kompakt und thermisch stabil für einen längeren Betrieb.

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Technische Daten

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Anwendungen

• Beinroboter (e.g. quadrupeds, bipeds)

• Exoskelette

• AGV (Automatisierte Geführte Fahrzeuge)

• Mensch-Roboter-Interaktionssysteme

• Präzisions-Roboterarme

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Warum das AK10-9 V3.0 wählen?

• Hoher Drehmoment in einem kompakten Formfaktor

• Integrierte Steuerung für einfachere Entwicklung

• Erhöhte Zuverlässigkeit durch doppelte Encoder

• Ideal für fortschrittliche Robotik und Forschung

Downloads

AK10-9 KV60 V3.0.pdf

AK-Serie Modul Produktmanual v3.0.1 Download

AK10-9 KV60 V3.0-3D.zip

Details

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60@48VDC actuator-Leistungsdiagramm. Zeigt Ausgangsleistung, Effizienz, Strom und Geschwindigkeit in Bezug auf das Drehmoment an. Die Effizienz erreicht ihren Höhepunkt bei 28%, die Geschwindigkeit beginnt bei 1080 U/min, und die Leistung steigt mit dem Drehmoment.

AK V3.0 Robotic Actuation Module: Effizient und einfach, mit AK10-9 Aktuatoren für die Robotik.

EM Innovations-Effizienzsteigerung: Fortschrittliches elektromagnetisches Design erhöht die Effizienz um 5% und verbessert die thermische Stabilität. Das Diagramm veranschaulicht die Effizienzgewinne über die Torsionswerte.

Treiber-Upgrade-Betrieb einfach. Ein-Klick-Parametererkennung und -einrichtung für Servo- und MIT-Modi. Benutzerfreundliche Schnittstelle zur Statusüberwachung.

Duale Encoder gewährleisten eine präzise Positionierung während Stromausfällen.

Kompakter, leichter Aktuator integriert einen Hochleistungsmotor, ein Getriebe und eine Treiberplatine.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator verfügt über eine schwarze XT30 2+2 Schnittstelle für zuverlässige Signalübertragung und eine weiße CJT-3pin Schnittstelle für einfache Kommunikation und Parameteranpassungen.