CubeMars AK40-10 KV170 Motor (24V) Integriertes Getriebe + Treiber, 10:1 Übersetzung, 14-Bit-Encoder, CAN/UART
CubeMars AK40-10 KV170 Motor (24V) Integriertes Getriebe + Treiber, 10:1 Übersetzung, 14-Bit-Encoder, CAN/UART
CubeMars
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Übersicht
CubeMars AK40-10 KV170 Motor ist ein kompaktes, hochintegriertes Motor-Modul, das entwickelt wurde, um den Motor, das Planetengetriebe und den Treiber in einer Einheit zu kombinieren, um den Installationsraum zu sparen. Es ist für den Betrieb mit 24V spezifiziert und unterstützt Plug-and-Play integrierte Verkabelung mit einem 14-Bit-Einzelumdrehungs-absolute magnetischen Encoder (innere Schleife).
Hauptmerkmale
- Drei-in-eins-Integration: Motor + Planetengetriebe + Treiber (hochintegriertes Design zur Reduzierung des Installationsraums)
- Planetengetriebe-Übersetzungsverhältnis: 10:1; Spiel: 18 Bogenminuten (Spielkontrolle 18 Bogen)
- Geräuscharmer Betrieb; unterstützt ultra-sanfte Bewegung und präzise Steuerung innerhalb von 0.1° (angegebene Merkmalsbeschreibung)
- Leichtes Design: 200 g
- Integrierte Verkabelung, Plug & Play
- Referenzierte Schnittstellen und Anschlüsse: UART-Serienport, CAN-Port, Stromversorgung
- Encoder: 14-Bit-Einfachumdrehungs-Absolute-Encoder (magnetisch, innerer Regelkreis)
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Technische Daten
| Spitzenmoment | 4.1 N.m |
| Spitzenstrom | 7.3 ADC |
| Leerlaufdrehzahl | 435 U/min |
| Kv | 170 U/min/V |
| Kt | 0.056 N.m/A |
| Ke | 5.88 V/krpm |
| Phasenwiderstand | 978 mOhm |
| Phaseninduktivität | 465 uH |
| Rotormasse | 540 g.cm^2 |
| Motorenkonstante | 0.0568 Nm/sqrt(W) |
| Mechanische Zeitkonstante | 2.2 ms |
| Maximale Drehmomentdichte | 20.5 N.m/kg |
| CAN-Stecker | A1257WR-S-3P |
| UART-Stecker | A1257WR-S-3P |
| Stromstecker | XT30PW-M |
| Innerer Schleifen-Encoder-Typ | Magnetisch |
| Auflösung des inneren Ring-Encoders | 14 Bit |
| Äußerer Ring-Encoder-Typ | - |
| Auflösung des äußeren Ring-Encoders | - |
| Antriebsart | FOC |
| Betriebstemperatur | -20°C~50°C |
| Wicklungsart | Delta |
| Isolationsklasse | C |
| Isolierung Hochspannung | 500 V 5 mA/2 s |
| Isolationswiderstand | 500 V 10 MOhm |
| Anzahl der Slots | 24 |
| Paarpole | 14 |
| Übersetzungsverhältnis | 10:1 |
| Rücklauf | - |
| Spiel | 18 Bogenminuten |
| Temperatursensor | NTC MF51B 103F3950 |
| Geräuschpegel dB (65 CM vom Motor entfernt) | 50 |
| Basisdynamische Tragfähigkeit Cr | 2810 N |
| Basisstatische Tragfähigkeit Cor | 2760 N |
| Nennspannung | 24 V |
| Nennmoment | 1.3 N.m |
| Bewertete Geschwindigkeit | 370 U/min |
| Bewerteter Strom | 2,7 ADC |
| Gewicht | 200 g |
| Anzahl der Encoder | 1 |
Für Auswahlberatung oder Integrationsunterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Handbücher
Details
Ein kompaktes Drei-in-eins-Aktuator-Modul, das Motor, Planetengetriebe und Treiber kombiniert, um Platz bei der Installation zu sparen.
Motor, Getriebe und Treiber sind in einer Einheit integriert, um die Montage zu vereinfachen und gleichzeitig den Antriebsstrang kompakt zu halten.
Entwickelt für eine hohe Drehmomentdichte in einem leichten 200 g Paket, mit bis zu 4,1 N·m Spitzendrehmoment.
Niedrigrauschübertragung unterstützt ultra-glatte Bewegungen und präzise Positionskontrolle für Robotikanwendungen.
Ein 10:1 Planetengetriebe hilft, das Ausgangsdrehmoment zu erhöhen, während das Spiel auf 18 Bogenminuten kontrolliert wird.
Plug-and-Play Verkabelung umfasst beschriftete UART- und CAN-Schnittstellen, 24V Stromversorgung und einen 14-Bit Einzelumdrehungs-Absoluteencoder.
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