CubeMars AK45-10 KV75 Motor 10:1 Planetengetriebe Integrierter Treiber, 24V, 14-Bit-Encoder, FOC

CubeMars

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Version AK45-10 KV75 Motor

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Übersicht

CubeMars AK45-10 KV75 Motor ist ein hochintegriertes Leistungsmodul, das Motor, Planetengetriebe und Treiber in einer Einheit kombiniert, um den Installationsplatz zu sparen. Das Modul verfügt über integrierte Verkabelung (Plug & Play) und beinhaltet einen 14-Bit-Einzelumdrehungs-Absolute-Encoder.

Hauptmerkmale

Hochintegriertes Design: Motor + Planetengetriebe + Treiber in einer Einheit
Integrierte Verkabelung, Plug & Play
Präzisionssteuerung innerhalb von 0,1° (Feature-Text)
Ultra-sanfte Bewegung (Feature-Text)
Planetengetriebe-Reduktionsverhältnis: 10:1
Schnittstellen/Ports (Feature-Text): UART-Seriellport, Stromversorgung, CAN-Port
Encoder (Feature-Text): 14-Bit-Einzelumdrehungs-Absolute-Encoder
Treiber/Software (Feature-Text): hochintegrierter Treiber, 24V Stromversorgung, MIT Open-Source-Software

Für Vorverkaufs- und Integrationssupport kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter

Spezifikationen

Spitzenmoment	7 N.m
Spitzenstrom	5 ADC
Leerlaufdrehzahl	180 U/min
Kv	75 U/min/V
Kt	0.127 N.m/A
Ke	13.33 V/krpm
Phasenwiderstand	2200 mΩ
Phaseninduktivität	1330 μH
Rotormasse	89 g.cm²
Motorenkonstante	0.0858 Nm/√W
Mechanische Zeitkonstante	0.6 ms
Maximale Drehmomentdichte	26.9 N.m/kg
CAN-Stecker	A1257WR-S-3P
UART-Stecker	A1257WR-S-3P
Stromstecker	XT30PW-M
Innerer Schleifenencoder-Typ	Magnetisch
Auflösung des inneren Ringencoders	14 Bit
Äußerer Ringencoder-Typ	-
Auflösung des äußeren Ringencoders	-
Antriebsart	FOC
Betriebstemperatur	-20℃~50℃
Wicklungsart	Delta
Isolationsklasse	C
Isolationshochspannung	500 V 5 mA/2 s
Isolationswiderstand	500 V 10 MΩ
Anzahl der Slots	24
Paarpole	14
Übersetzungsverhältnis	10:1
Rücklauf	-
Spiel	18 Bogenminuten
Spielkontrolle (Funktionsbeschreibung)	15 Bogen
Temperatursensor	NTC MF51B 103F3950
Geräuschpegel dB vom Motor	60 cm
Grunddynamische Tragzahl Cr	2810 N
Grundstatische Tragzahl Cor	2760 N
Nennspannung	24 V
Nennmoment	2.5 N.m
Nennspeed	150 U/min
Nennstrom	2,1 ADC
Gewicht	260 g
Anzahl der Encoder	1

Handbücher

Details

CubeMars AK45-10 KV75 integrated motor module with planetary gearbox and built-in driver, compact actuator lineup

CubeMars AK45-10 KV75 kombiniert den Motor, das Planetengetriebe und den Treiber in einem kompakten Modul, um Platz bei der Installation zu sparen.

Exploded view of integrated actuator showing motor, planetary gear stages, and driver board assembled as a three-in-one unit

Eine Drei-in-eins-Architektur bringt Motor, Getriebe und Treiber zusammen für ein saubereres mechanisches Layout und einfachere Integration.

Performance graphic highlighting 260 g weight, 7 N·m peak torque, and 26.9 N·m/kg maximum torque density

Entwickelt für leichte Robotik-Bauten, mit einem Modulgewicht von 260 g und bis zu 7 N·m Spitzenmoment.

Close-up gear graphic emphasizing low-noise operation, ultra-smooth motion, and precision control within 0.1 degree

Der geräuscharme Betrieb unterstützt ultra-glatte Bewegungen und präzise Positionskontrolle für gelenkige Robotermaschinen.

Text graphic stating planetary gear reduction ratio 10:1 with backlash control 15 arc for the AK45-10 module

Die 10:1-Planetenuntersetzung erhöht das Drehmoment, während das Spiel eng kontrolliert wird, um eine reaktionsschnelle Gelenkkontrolle zu gewährleisten.

Connector and PCB view showing integrated wiring, UART serial port, CAN port, power input, and 14-bit single-turn encoder callout

Integrierte Verkabelung ermöglicht eine Plug-and-Play-Installation, mit UART- und CAN-Ports sowie einem 14-Bit-Einzelumdrehungs-Absoluteencoder für Rückmeldungen.