CubeMars AK45-36 KV80 Motor 24V Integriertes Aktuatormodul 36:1 Getriebe, FOC, 14-Bit-Encoder (340g)

CubeMars

$269.00 USD

Sale Ausverkauft

Inkl. Steuern. Versand wird beim Checkout berechnet

Version AK45-36 KV80 Motor

Anzahl

Vollständige Details anzeigen

Übersicht

Der CubeMars AK45-36 KV80 Motor ist ein hochintegriertes Leistungsmodul, das Motor, Planetengetriebe und Treiber in einer Einheit kombiniert, um Platz bei der Installation zu sparen. Er ist für kompakte, leistungsstarke Betätigung konzipiert und unterstützt integrierte Verkabelung mit Plug-and-Play-Anschlüssen.

Hauptmerkmale

Drei-in-eins integriertes Design: Motor + Planetengetriebe + Treiber
Integrierte Verkabelung, Plug & Play
Planetengetriebe-Übersetzungsverhältnis: 36:1
Rückseite: 14-Bit-Einfachumdrehungs-Absolute Encoder (magnetisch); Auflösung des Innenringencoders: 14bit
Geräuscharm; präzise Steuerung innerhalb von 0,1° (Feature-Text)
Schnittstellen/Steckverbinder: CAN, UART, XT30 Strom

Technische Daten

Spitzenmoment	24 N.m
Spitzenstrom	6.5 ADC
Leerlaufdrehzahl	52 U/min
Kv	80 U/min/V
Kt	0.11 N.m/A
Ke	12.5 V/krpm
Phasenwiderstand	1.8 mΩ
Phaseninduktivität	1.4 μH
Rotormasse	32 g.cm²
Motorenkonstante	0.15 Nm/√W
Mechanische Zeitkonstante	0.83 ms
Maximale Drehmomentdichte	70.5 N.m/kg
CAN-Stecker	A1257WR-S-3P
UART-Stecker	A1257WR-S-3P
Stromstecker	XT30PW-M
Innerer Schleifeneencoder-Typ	Magnetisch
Auflösung des inneren Ringencoders	14 Bit
Äußerer Ringencoder-Typ	-
Auflösung des äußeren Ringencoders	-
Antriebsart	FOC
Betriebstemperatur	-20°C~50°C
Wicklungsart	Stern
Isolationsklasse	F
Hochspannungsisolierung	500 V 5 mA/2 s
Isolationswiderstand	500 V 10 MΩ
Anzahl der Slots	24
Paarpole	14
Übersetzungsverhältnis	36:1
Rücklauf	0.8 N.m
Rückschlag	12 Arcmin
Temperatursensor	NTC MF51B 103F3950
Geräuschpegel dB vom Motor	65 cm
Grundlegende dynamische Tragfähigkeit Cr	2810 N
Grundlegende statische Tragfähigkeit Cor	2760 N
Nennspannung	24 V
Nennmoment	8 N.m
Nennumdrehungen	40 U/min
Nennstrom	2 ADC
Gewicht	340 g
Anzahl der Encoder	1

Anwendungen

Humanoide Roboter
Robotergelenke
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter

Für Integrationsanleitungen oder Fragen vor dem Verkauf, kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/ .

Handbücher

Details

CubeMars AK45-36 KV80 integrated actuator module with gearbox and driver, compact motor set on dark background

CubeMars AK45-36 KV80 integriert Motor, Planetengetriebe und Treiber in einem kompakten Aktuator Modul, um Platz zu sparen.

Exploded view of integrated actuator showing motor rotor/stator, planetary gearbox stages, and driver board assembly

Eine Drei-in-eins-Architektur kombiniert den Motor, den Planetengetriebe-Reduzierer und den integrierten Treiber für eine vereinfachte Installation.

AK45-36 actuator performance graphic highlighting 340 g weight, 24 N·m peak torque, and 70.5 N·m/kg torque density

Hohe Drehmomentdichte in einem 340 g Paket hilft, kompakte Gelenke für Roboterarme, Humanoide und mobile Plattformen zu bauen.

Close-up gear graphic emphasizing low-noise operation, ultra-smooth motion, and precision control within 0.1° text

Geräuschloser Betrieb und sanfte FOC-Steuerung unterstützen präzise Bewegungsaufgaben, bei denen kleine Winkeländerungen wichtig sind.

Text banner stating planetary gear reduction ratio 36:1 for CubeMars integrated actuator module

Ein Übersetzungsverhältnis von 36:1 liefert ein höheres Ausgangsdrehmoment bei niedriger Geschwindigkeit für gelenkartige Betätigung.

Driver board and connector layout with integrated wiring, CAN port, UART serial port, and 24V power supply connector

Plug-and-Play Verkabelung bringt CAN-, UART- und 24 V Stromanschlüsse zu zugänglichen Onboard-Anschlüssen.

Artikel wurde in den Warenkorb gelegt

CubeMars AK45-36 KV80 Motor 24V Integriertes Aktuatormodul 36:1 Getriebe, FOC, 14-Bit-Encoder (340g)