CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Integriertes BLDC-Getriebemodul 39:1 mit Dual-Encoder, 48V CAN/UART
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Integriertes BLDC-Getriebemodul 39:1 mit Dual-Encoder, 48V CAN/UART
CubeMars
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Überblick
CubeMars AK60-39 V3.0 Motor ist ein integriertes Leistungsmodul, das einen Hochleistungs-BLDC-Motor, ein Planetengetriebe und eine Treiberplatine in einer kompakten Einheit kombiniert. Es verfügt über ein zweistufiges Übersetzungsverhältnis von 39:1 und ein innovatives Dual-Encoder-Design, das darauf abzielt, die Störsicherheit zu verbessern und eine stabile, präzise Positionsbestimmung zu unterstützen.
Hauptmerkmale
- Kompakte Größe; hohes Übersetzungsverhältnis
- Hochintegriertes, leichtes Design: BLDC-Motor + Planetengetriebe + Treiberplatine
- Innovativer Dual-Encoder mit präziser Speicherung; integrierte Eingangsseitensensorik zur Verbesserung der Störsicherheit
- Zwei-Stufen-Reduktion, 39:1 Übersetzungsverhältnis
- Einfache Bedienung: Ein-Klick-Parameteridentifikation; Umschalten zwischen SERVO- und MIT-Modi; optimierte Schnittstelle zur Statusüberwachung
- Schwarz & weiß duale Schnittstelle für Debugging: XT30 2+2 (schwarze Schnittstelle) und CJT-3Pin (weiße Schnittstelle)
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Technische Daten
| Spitzenmoment | 72 N.m |
| Spitzenstrom | 17 ADC |
| Leerlaufdrehzahl | 98 U/min |
| Kv | 80 U/min/V |
| Kt | 0.12 N.m/A |
| Ke | 12,5 V/krpm |
| Phasenwiderstand | 600 mΩ |
| Phaseninduktivität | 670 μH |
| Rotormasse | 305 g.cm² |
| Motorenkonstante | 0,15 Nm/√W |
| Mechanische Zeitkonstante | 2.39 ms |
| Maximale Drehmomentdichte | 96 N.m/kg |
| CAN-Anschluss | A1257WR-S-4P |
| UART-Anschluss | XT30PW-M |
| Innenschleifen-Encoder-Typ | Magnetisch MT6835 |
| Innerring-Encoder-Auflösung | 21 Bit |
| Außenschleifen-Encoder-Typ | Magnetisch MT6835 |
| Außerring-Encoder-Auflösung | 21 Bit |
| Antriebsart | FOC |
| Umgebungstemperatur | -20℃~50℃ |
| Wicklungsart | Stern |
| Isolationsklasse | C |
| Hochspannungsisolierung | AC 500V 5mA/2s |
| Isolationswiderstand | DC 500V 10 MΩ |
| Anzahl der Slots | 24 |
| Paar von Polen | 14 |
| Übersetzungsverhältnis | 39:1 |
| Rücklauf | 1.4 N.m |
| Rückschlag | 15 Bogenminuten |
| Temperatursensor | NTC MF51B 103F3950 |
| Geräuschpegel dB vom Motor | 65 cm |
| Grundlegende dynamische Tragfähigkeit Cr | 2000 N |
| Grundlegende statische Tragfähigkeit Cor | 2520 N |
| Nennspannung | 48 V |
| Nennmoment | 24 N.m |
| Nennspeed | 70 U/min |
| Nennstrom | 4.5 ADC |
| Gewicht | 750 g |
| Anzahl der Encoder | 2 |
Handbücher
- AK60-39 V3.0-Motor.stp
- AK60-39 V3.0-Motor Installationsdimension Drawing.pdf
- AK-Serie-Modul-Treiber-Benutzerhandbuch-V3.pdf
Für Integrationsanleitungen und After-Sales-Support kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Details
Als kompaktes Leistungsmodul konzipiert, integriert das AK60-39 V3.0 den BLDC-Motor, das Planetengetriebe und die Treiberplatine in einer Einheit.
Eine hochintegrierte, leichte Struktur kombiniert das Motor, Planetengetriebe und die onboard Antriebselektronik, um Verkabelung zu reduzieren und Platz zu sparen.
Duale Encoder unterstützen stabiles, genaues Positionsfeedback und verbesserte Störsicherheit für anspruchsvolle Bewegungssteuerungen.
Zwei-stufige Planetenreduzierung liefert ein Übersetzungsverhältnis von 39:1 für höhere Drehmomentabgabe in robotischen Gelenken und Aktuatoren.
Schwarz-weiße Dualschnittstellen vereinfachen die Strom-/CAN-Verkabelung und die Parametereinstellung während der Fehlersuche und Integration.
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