CubeMars AK60-6 V1.1 Motormodul 6:1 Untersetzung, 24V, 140 U/min/V, 14-Bit Magnet-Encoder
CubeMars AK60-6 V1.1 Motormodul 6:1 Untersetzung, 24V, 140 U/min/V, 14-Bit Magnet-Encoder
CubeMars
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Übersicht
CubeMars AK60-6 V1.1 Motor ist ein hochintegriertes dynamisches Modul (Motor + Planetengetriebe-Lösung), das für Robotergelenke und kompakte Aktuator-Bauten entwickelt wurde. Es verfügt über ein Übersetzungsverhältnis von 6:1, eine Nennspannung von 24V und einen integrierten 14-Bit-Magnetencoder für die Regelung im geschlossenen Regelkreis.
Hauptmerkmale
- Zwei-in-eins integriertes dynamisches Moduldesign
- Hohe Integration, ultraleichtes Design; Modulgewicht 368g; dünn wie 39,5mm
- Geräuscharmen Betrieb; starke Leistung
- Niedriges Ruckmoment; sanfter Lauf; hohe Auflösung
- Motor kombiniert mit Planetengetriebe-Lösung; Übersetzungsverhältnis 6:1
- Plug-and-Play-Steckverbindungsdesign zur Ersetzung traditioneller Drähte und Optimierung der Installation
- Einzelkreis-Absolute-Encoder: 14BIT (magnetischer Encoder)
- Schnittstellen- und Protokollkennzeichnung: CAN-Protokoll; serielle Debugging-Schnittstelle; UART
- Hinweise zum Spiel: Technische Tabelle listet 0.55°; Merkmalsgrafik zeigt 12 Bogenminuten (0.2°)
Technische Daten
| Maximales Drehmoment | 9N.m |
| Maximaler Strom | 22.7ADC |
| Kv | 140rpm/V |
| Kt | 0.078N.m/A |
| Ke | 7.5V/krpm |
| Phasenwiderstand | 202mΩ |
| Phaseninduktivität | 138μH |
| Trägheit | 243.5g.cm² |
| Km | 0.17 Nm/√W |
| Mechanische Zeitkonstante | 0.81ms |
| Elektrische Zeitkonstante | 0.68ms |
| Gewicht | 368g |
| Dicke (Modul) | 39.5mm |
| Maximales Drehmoment-Gewichtsverhältnis | 24,46N.m/kg |
| CAN-Stecker | A1257WR-S-4P |
| UART-Stecker | A1257WR-S-3P |
| Stromstecker | XT30PW-M |
| Innerer Schleifen-Encoder-Typ | Magnetischer Encoder |
| Auflösung des inneren Ringencoders | 14bit |
| Äußerer Ring-Encoder-Typ | - |
| Auflösung des äußeren Ringencoders | - |
| Antriebsart | FOC |
| Betriebstemperatur | -20℃~50℃ |
| Wicklungsart | Delta |
| Isolationsklasse | C |
| Hochspannungsisolierung | 500V 5mA/2s |
| Isolationswiderstand | 500V10MΩ |
| Phase | 3 |
| Paar von Polen | 14 |
| Übersetzungsverhältnis | 6:1 |
| Rücklauf | 0.2N.m |
| Rückschlag | 0.55° (Funktionsgrafik: 12 Bogenminuten / 0.2°) |
| Temperatursensor | NTC MF51B 103F3950 |
| Geräuschpegel dB 65CM vom Motor entfernt | 60 |
| Grundlastwerte (dyn. C) | 3150N |
| Grundlastwerte (statisch C0) | 4500N |
| Nennspannung | 24V |
| Nennmoment | 3N.m |
| Nennspeed | 420U/min |
| Nennstrom | 6.5ADC |
| Anzahl der Encoder | 1 |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Handbücher
- AK60-6 V1.1 KV80-Motor.stp
- AK60-6 V1.1 KV80-Motor Installationsmaß Drawing.pdf
- AK-Serie-Modul-Treiber-Benutzerhandbuch-V1.0.15.X.pdf
Für Auswahlberatung, Fragen zu Verkabelung/Anschlüssen oder Unterstützung bei der Integration, kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Details
CubeMars AK60-6 V1.1 kombiniert den Motor und das Planetengetriebe in einem kompakten Gelenkmodul für Robotik- und Aktuator-Bauten.
Ein schlanker 39.5 mm Profil und 368 g Modulgewicht helfen, die robotischen Gelenke leicht zu halten, ohne die Integration zu opfern.
Die integrierte Planetengetriebe-Stufe verwendet ein Übersetzungsverhältnis von 6:1; der veröffentlichte Spielraum wird mit 12 Bogenminuten (0,2°) in der Funktionsgrafik angegeben.
Plug-and-Play-Steckverbinder vereinfachen die Verkabelung, mit CAN-Kommunikation, UART/serieller Debugging-Zugriff und einem integrierten 14-Bit-Magnetencoder für die Regelung im geschlossenen Regelkreis.
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