CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Motor Robotik-Aktuator-Modul, 6:1 Getriebe, 21-Bit-Encoder, FOC-Antrieb

CubeMars

$319.39 USD

Sale Ausverkauft

Inkl. Steuern. Versand wird beim Checkout berechnet

Version AK60-6 V3.0 KV80 Motor AK60-6 V3.0 KV80 Motor + Treiberplatine

Anzahl

Vollständige Details anzeigen

Übersicht

CubeMars AK60-6 V3.0 Motor ist ein AK V3.0 Roboterantriebsmodul, das einen Hochleistungs-Brushless-DC-Motor, ein Planetengetriebe und eine Treiberplatine in einer kompakten Einheit für präzise Bewegungssteuerung integriert.

Hauptmerkmale

AK V3.0 Roboterantriebsmodul
Kompakte Integration: integriert Brushless-DC-Motor, Planetengetriebe und Treiberplatine in einer
Hocheffizienter und backlashfreier Treiber mit einfacher Bedienung
Getriebeinnovation: „Innovatives Getriebedesign steigert die Präzision um 50%, die Effizienz um 2% und erhöht die Steifigkeit.”
Treiber-Upgrade: Ein-Klick-Parametererkennung; einfache Einrichtung für Servomodus und MIT-Modus
Benutzerfreundliche Oberfläche für klarere, einfachere Statusüberwachung; zuverlässige Anschlüsse für stabile Kommunikation
Encoder: Außenring-Encoderauflösung 21 Bit; Innenring-Encoder-Typ magnetisch mit 21 Bit Auflösung

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter

Spezifikationen

Parameter	Wert
Nennspannung	24/48V
Leerlaufdrehzahl	320/640 U/min
Nennmoment	3 N.m
Nennspeed	233/490 U/min
Spitzenmoment	9 N.
Spitzenstrom	10.3/11.2ADC
KV	80rpm/V
KT	0.135Nm/A
KE	12.5V/krpm
Phasenwiderstand	595 mΩ
Phaseninduktivität	676μH
Rotormasse	243.5gcm²
Motorenkonstante	0.15Nm/√W
Mechanische Zeitkonstante	0.81ms
Steuerungsmethode	FOC
Temperaturbereich	-20~50℃
Wicklungstyp	Stern
Auflösung des äußeren Ringencoders	21bit
Antriebsart	FOC
Betriebstemperatur	-20℃~50℃
Wicklungstyp	Stern
Isolationsgrad	C
Isolationsspannungsfestigkeit	500V 5mA/2s
Isolationswiderstand	500V 10MΩ
Anzahl der Schlitze	24
Paarpole	14
Übersetzungsverhältnis	6:1
Temperatursensor	NTC MF51B 103F3950
Rückwärtsdrehmoment	0.2N.m
Elektrische Zeitkonstante	0.69mm
Motorgewicht	380g
Maximale Drehmomentdichte	23.68Nm/kg
Innerring-Encoder-Typ	Magnetisch
Innerring-Encoder-Auflösung	21bit

Für Auswahlhilfe, Fragen zur Treiberkonfiguration oder Integrationsunterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Handbücher & Dateien

Details

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 robotic actuation module close-up, front housing marked “AK60-6 V3.0KV80”

AK60-6 V3.0 kombiniert einen BLDC Motor, Planetengetriebe und integrierten Antrieb in einem kompakten Servomodul für präzise Robotergelenke.

Ein aktualisiertes Getriebedesign zielt auf höhere Präzision und Steifigkeit ab, während eine effiziente, backlash-arme Übertragung aufrechterhalten wird.