CubeMars AK70-9 KV60 Integriertes Motormodul mit 9:1 Getriebe, Dual-Encoder, CAN/UART, 48V

CubeMars

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Version AK70-9 KV60 Motor AK70-9 KV60 Motor + Treiberplatine

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Übersicht

CubeMars AK70-9 Motor (AK70-9 KV60) ist ein hochintegriertes Motor-Modul mit einem integrierten Dual-Encoder. Die kompakte Integration kombiniert einen BLDC-Motor, ein Planetengetriebe und eine Treiberplatine in einer Einheit für Anwendungen, die präzise Positionierung und Steuerung erfordern.

Hauptmerkmale

Hochintegriert: integrierter Dual-Encoder (AK70-9 Leistungsmodul).
Kompakte Integration / leichtes Design: kombiniert BLDC-Motor, Planetengetriebe und Treiberplatine in einer.
Dual-Encoder, präziser Speicher: beibehält Positionsinformationen auch nach einem Stromausfall für eine genaue Positionierung.
Neuer Obercomputer einfache Bedienung: Ein-Klick-Parameteridentifikation; Umschalten zwischen Servo- und MIT-Modi; optimierte Schnittstelle zur Statusüberwachung (Ein-Klick-Start).
Schwarz & weißes Dual-Interface : XT30 2+2 (schwarzes Interface) kombiniert Stromkabel und CAN-Signal-Kabel; CJT-3pin (weißes Interface) zur Verbindung mit dem oberen Computer zur Kommunikation und Anpassung der Parameter.

Technische Spezifikationen

Spitzenmoment	29,2 N.m
Spitzenstrom	23,8 ADC
Leerlaufdrehzahl	320 U/min
Kv	60 U/min/V
Kt	0,159 N.m/A
Ke	16,7 V/krpm
Phasenwiderstand	475 mΩ
Phaseninduktivität	408 μH
Rotormoment	450 g.cm²
Motorenkonstante	0.23 Nm/√W
Mechanische Zeitkonstante	1.7 ms
Maximale Drehmomentdichte	54 N.m/kg
CAN-Anschluss	A1257WR-S-4P
UART-Anschluss	A1257WR-S-3P
Stromanschluss	XT30PW-M
Innenschleifen-Encoder-Typ	Magnetischer Encoder
Innerring-Encoder-Auflösung	14bit
Außenschleifen-Encoder-Typ	Magnetisch
Außerring-Encoder-Auflösung	15bit
Antriebsart	FOC
Betriebstemperatur	-20°C~50°C
Wicklungsart	Delta
Isolationsklasse	C
Isolierung Hochspannung	1000V 5mA/2s
Isolationswiderstand	1000V 10MΩ
Anzahl der Slots	36
Paarpole	21
Reduktionsverhältnis	9:1
Rückantrieb	0.8 N.m
Rückschlag	18 Arcmin
Temperatursensor	NTC MF51B 103F3950
Geräuschpegel dB in 65 cm Entfernung vom Motor	50
Grundlegende dynamische Tragfähigkeit Cr	1890 N
Grundlegende statische Tragfähigkeit Cor	2140 N
Nennspannung	48 V
Nennmoment	8.5 N.m
Nennspeed	260 U/min
Nennstrom	6.25 ADC
Gewicht	540 g
Anzahl der Encoder	2

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Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter

Handbücher

Details

CubeMars AK70-9 KV60 integrated motor module with built-in dual encoders (AK70-9 power module)

Ein integriertes Aktuator-Modul, das Motor, Getriebe, Treiber und doppelte Encoder für kompakte Robotergelenke kombiniert.

Exploded view of the AK70-9 KV60 module highlighting compact integration of BLDC motor, gearbox, and driver board

Kompakte Integration reduziert die Verkabelung und spart Platz, indem der BLDC-Motor, das Planetengetriebe und der Treiber in einer Einheit zusammengeführt werden.

Dual-encoder concept graphic for AK70-9 motor module, emphasizing position memory after power loss

Doppelte Encoder helfen, Positionsinformationen nach einem Stromausfall zu behalten, um eine zuverlässigere und wiederholbare Positionierung zu gewährleisten.

One-click start interface graphic for AK70-9 module setup, with Servo mode and MIT mode options

AK70-9 module connector close-up with XT30 2+2 (power + CAN) and CJT-3pin interface for parameter tuning

Verwenden Sie den XT30 2+2 Anschluss für Strom und CAN sowie die CJT-3-Pin-Schnittstelle, um einen Obercomputer für die Kommunikation und Parameteranpassung anzuschließen.