• CubeMars AK80-6 KV100 motor module front view with output shaft and mounting bolt pattern
  • AK80-6 KV100 motor module rear cover with QR code and labeled CAN and UART ports
  • CubeMars AK80-6 KV100 motor module angled view showing housing thickness and front shaft plate
  • Rear angled view of AK80-6 motor module showing recessed connector area and CAN/UART port opening
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CubeMars AK80-6 KV100 Motormodul, 48V FOC, 6:1 Untersetzung, 14-Bit-Encoder, CAN/UART

CubeMars AK80-6 KV100 Motormodul, 48V FOC, 6:1 Untersetzung, 14-Bit-Encoder, CAN/UART

CubeMars

$629.00 USD
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Übersicht

CubeMars AK80-6 Motor (AK80-6 KV100) ist ein hochintegriertes dynamisches Modul/Motor mit Planetengetriebe-Lösung (6:1 Übersetzungsverhältnis). Es ist für eine kompakte, Plug-and-Play-Integration konzipiert und verwendet einen Single-Loop-Absolute-Encoder (14BIT) für das Feedback. Das Modul wiegt nur 485g und ist nur 38,5mm dünn.

Hauptmerkmale

  • Zwei in eins: hochintegriertes dynamisches Modul
  • Hochintegriert, ultraleichtes Design: Modul wiegt nur 485g; dünn wie 38,5mm
  • Geräuscharm im Betrieb / starke Leistung; geringeres Ruckmoment; sanfter Lauf
  • Hohe Auflösung; hochpräzise Steuerung mit 0,1°
  • Planetengetriebe-Lösung mit 6:1 Übersetzungsverhältnis; Spiel: 12 Bogenminuten (0.2°)
  • Plug and Play: Das Steckverbinderdesign ersetzt traditionelle Drähte zur Optimierung der Installation
  • Hervorgehobene Schnittstellen und Protokolle: CAN-Protokoll; serielle Debugging-Schnittstelle; Bezeichnungen umfassen UART und CAN
  • Vorne: integrierter Aktuator; 24–48V Stromversorgung; MIT Open Source

Technische Daten

Spitzenmoment 12 N.m
Spitzenstrom 20 ADC
Kv 100 U/min/V
Kt 0.105 N.m/A
Ke 10.5 V/krpm
Phasenwiderstand 170 mΩ
Phaseninduktivität 57 μH
Trägheit 607 g.cm²
Km 0.25 Nm/√W
Mechanische Zeitkonstante 0,94 ms
Elektrische Zeitkonstante 0.34 ms
Gewicht 485 g
Maximales Drehmoment-Gewichtsverhältnis 24 N.m/kg
CAN-Anschluss A1257WR-S-4P
UART-Anschluss A1257WR-S-3P
Stromanschluss XT30PW-M
Innenschleifen-Encoder-Typ Magnetischer Encoder
Innerring-Encoder-Auflösung 14 Bit
Außenschleifen-Encoder-Typ -
Außerring-Encoder-Auflösung -
Antriebsart FOC
Betriebstemperatur -20°C~50°C
Wicklungsart Delta
Isolationsklasse H
Isolierung Hochspannung 1000 V 5 mA/2 s
Isolationswiderstand 1000 V 10 MΩ
Phase Dreiphasig
Paarpole 21
Übersetzungsverhältnis 6:01
Rücklauf 0.36 N.m
Rückschlag 0,22°
Temperatursensor Keine
Geräuschpegel dB 65 CM vom Motor entfernt 55
Grundlastwerte (dyn. C) 2760 N
Grundlastwerte (statisch C0) 2810 N
Nennspannung 48 V
Nennmoment 6 N.m
Nennumdrehungen 603 U/min
Nennstrom 9.7 ADC
Anzahl der Encoder 1

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Für Auswahlhilfe und Integrationssupport kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.

Handbücher

Details

CubeMars AK80-6 KV100 motor module front view, integrated actuator with compact round housing

Ein kompaktes „Zwei-in-eins“ Aktuator Modul, das den Motor und die Antriebshardware für eine saubere Integration kombiniert.

Close-up of AK80-6 KV100 module highlighting ultra-light, thin integrated design (485 g, 38.5 mm)

Entwickelt für platz- und gewichtsensitive Konstruktionen, hält das integrierte Modul die Baugruppe dünn und leicht.

Graphic highlighting low-noise operation, smooth running and high-resolution control for the AK80-6 modulePlanetary gear internal view graphic with 6:1 reduction ratio and 12 arcmin (0.2°) backlash callout

Planetengetriebe bietet eine Übersetzung von 6:1 für eine höhere Drehmomentdichte mit geringem angegebenen Spiel.

Back electronics view with 14-bit absolute encoder and CAN/UART connectors for plug-and-play wiring

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