CubeMars AK80-64 KV80 Roboterantrieb – 120 Nm Spitzendrehmoment, 64:1 Übersetzungsverhältnis, MIT-Modus

Übersicht

Der CubeMars AK80-64 KV80 Roboteraktuator ist eine hochintegrierte Energieeinheit, die für gehende Roboter, Exoskelette und AGVs entwickelt wurde. Mit einem leistungsstarken 48Nm Nennmoment und 120Nm Spitzenmoment kombiniert dieser Aktuator einen bürstenlosen DC-Motor, ein selbstentwickeltes 64:1 Planetengetriebe, einen 14-Bit-Magnetencoder und einen integrierten FOC-Antrieb in einem kompakten Format. Er unterstützt 6–12S Spannung, MIT- und Servosteuerungsmodi sowie PID-Autotuning, wodurch der AK80-64 präzise und effiziente Bewegungssteuerung unter Hochlastanwendungen ermöglicht.

Hauptmerkmale

• Hohe Drehmomentausgabe: 48Nm Nennwert, 120Nm Spitzendrehmoment

• Integrierter Antrieb & Encoder: Vereinfacht das Systemdesign

• 64:1 Planetengetriebe: Hohe Reduktion für leistungsstarke Ausgabe

• MIT Steuerungsmodus: Sanfte Position-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsregelung

• Breite Spannungsunterstützung: Kompatibel mit 24V oder 48V Systemen (6–12S LiPo)

• Kompakt & Leicht: Nur 850g, hohes Drehmoment-Gewichts-Verhältnis

• Kommunikation: CAN & UART mit XT30PW-M Stromanschluss

• Niedriges Geräusch: ≤60 dB @ 65cm Abstand

Technische Daten

Anwendungen

• Beinroboter: Humanoide und vierbeinige Fortbewegung

• Exoskelette: Unterstützende und Rehabilitationsrobotik

• AGVs: Präzise Motorsteuerung in automatisierten geführten Fahrzeugen

• Robotergelenke: Industrielle und kollaborative Anwendungen, die hohes Drehmoment und Präzision erfordern

Details

Technische Zeichnung des CubeMars AK80 Roboters mit Abmessungen und Spezifikationen.

Analyse-Diagramm für CubeMars AK80-64 KV80@48VDC. Dispzeigt die Effizienz der Ausgangsleistung, den Strom und die Geschwindigkeit im Vergleich zum Drehmoment in N.m. Die Effizienz erreicht bei 0,7 nahe 52 N.m ihren Höhepunkt. Der Strom steigt linear mit dem Drehmoment. Die Geschwindigkeit nimmt ab, während das Drehmoment steigt, beginnend bei 56 U/min. Die Ausgangsleistung wächst stetig mit dem Drehmoment. Das Diagramm verwendet blaue, grüne, rote und orange Linien zur Klarheit, mit Achsen, die in Watt, Ampere, U/min und N.m beschriftet sind. Die Daten veranschaulichen die Leistungsmerkmale des Motors unter variierenden Lasten.

CubeMars AK80-64KV80: Zwei-in-eins, hochintegriertes dynamisches Modul für die Robotik.

AK80-64KV80 Motor: hohe Integration, ultraleicht, effizient, dynamisches Design.

Leiser Betrieb, starke Leistung. Geringeres Ruckmoment, sanfter Lauf, hohe Auflösung, hochpräzise Steuerung mit 0,1°.

Motor mit Planetengetriebe, Übersetzung 64:1, 12 Bogenminuten Spiel.

Plug-and-Play, hochintegriertes, präzises Robotermodul mit Einkreis-Encoder, integriertem Aktuator, 24-48V Stromversorgung, CAN-Protokoll und serieller Fehlersuche.