CubeMars AK80-8 KV60 Integrierter MIT Power Servo BLDC Motor 48V FOC Dual-Encoder 25N.m Spitzenmoment

CubeMars

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Version AK80-8 KV60 Motor AK80-8 KV60 Motor + Treiberplatine

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Übersicht

CubeMars AK80-8 Motor (KV60) ist ein hochintegriertes BLDC-Motormodul, das für kompakte, hochdrehmomentstarke Robotergelenke entwickelt wurde. Es unterstützt einen industrialisierten Servosteuerungsmodus und behält einen MIT-Leistungssteuerungsmodus für eine bequeme, effiziente und präzise Steuerung mit schnellerer Reaktion bei. Kennzeichnung auf dem Gerät: AK80-8 KV60 (CE, RoHS).

Hauptmerkmale

Integriertes MIT-Power-Servo (integrierte Modi): Servosteuerungsmodus und Leistungssteuerungsmodus
Hochleistungs-BLDC-Motor mit hoher Drehmomentdichte und niedrigem Ruckmoment
Industriequalität gekreuztes Rollenlager (verbesserte axiale und radiale Schlagfestigkeit; verbesserte Zuverlässigkeit)
Temperatursensor im Inneren (Echtzeit-Überwachung der Spulentemperatur; Unterstützung für abnormale Temperaturüberwachung)
Ausgangsencoder hinzugefügt: Ausgangswelle unterstützt die absolute Positionierung mit einer Umdrehung; keine Neukalibrierung erforderlich
Doppelsteuerungsmodus (umschalten zwischen zwei Modi)
Planetengetriebe für ein stabiles Ausgangsdrehmoment bei begrenzter Größe

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter

Für Auswahl- und Integrationsunterstützung kontaktieren Sie bitte den Kundenservice unter https://rcdrone.top/ oder per E-Mail an support@rcdrone.top.

Technische Daten

Maximales Drehmoment	25N.m
Maximaler Strom	21ADC
Kv	60rpm/V
Kt	0.199N.m/A
Ke	19.8V/krpm
Phasenwiderstand	430mΩ
Phaseninduktivität	214μH
Trägheit	608.6g.cm²
Km	0.3 Nm/√W
Mechanische Zeitkonstante	0.66ms
Elektrische Zeitkonstante	0.5ms
Gewicht	570g
Maximales Drehmoment-Gewichtsverhältnis	35N.m/kg
CAN-Stecker	A1257WR-S-4P
UART-Stecker	A1257WR-S-3P
Stromstecker	XT30PW-M
Innerer Schleifenencoder-Typ	Magnetischer Encoder
Auflösung des inneren Ringencoders	14bit
Äußerer Ringencoder-Typ	Magnetischer Encoder
Auflösung des äußeren Ringencoders	15bit
Antriebsart	FOC
Betriebstemperatur	-20°C~50°C
Wicklungsart	Stern
Isolationsklasse	C
Isolierung Hochspannung	1000V 5mA/2s
Isolationswiderstand	1000V10MΩ
Phase	3
Paar von Polen	21
Übersetzungsverhältnis	8:01
Rückantrieb	0.75N.m
Rücklauf	0.38°
Temperatursensor	NTC MF51B 103F3950
Geräuschpegel dB 65CM vom Motor entfernt	50
Grundlastwerte (dyn. C )	2000N
Grundlastwerte (stat.C0)	2520N
Nennspannung	48V
Nennmoment	10N.m
Nennspeed	243rpm
Nennstrom	6.9ADC
Anzahl der Encoder	2

Handbücher

Details

CubeMars AK80-8 KV60 integrated MIT power servo BLDC motor module, close-up of model marking on housing

CubeMars AK80-8 KV60 ist ein integriertes MIT-Power-Servo-BLDC-Motor-Modul, das für kompakte, hochdrehmomentfähige Robotergelenke entwickelt wurde.

AK80-8 MIT power servo control modes graphic comparing industrial servo control and MIT power control response curves

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