• The CubeMars AK80-9 KV100 is a compact, high-performance robotic actuator with 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons.
  • CubeMars AK80-9 KV100 robotic actuator delivers 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons. Compact, efficient motor.
  • The AK80-9 KV100 robotic actuator provides 9Nm torque, 48V power, and a 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
  • High-torque robotic actuator with 48V operation and 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
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CubeMars AK80-9 KV100 Roboterantrieb – 9Nm Nennmoment, 48V, 9:1 Übersetzungsverhältnis für Robotik & Exoskelette

CubeMars AK80-9 KV100 Roboterantrieb – 9Nm Nennmoment, 48V, 9:1 Übersetzungsverhältnis für Robotik & Exoskelette

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Übersicht

Der CubeMars AK80-9 KV100 Roboteraktuator ist ein hochintegriertes, leichtes Antriebsmodul, das für beinbetriebene Roboter, Exoskelette und AGVs entwickelt wurde. Er kombiniert einen bürstenlosen DC-Motor, einen 9:1 Planetengetriebe, einen magnetischen Encoder und einen FOC-Antrieb in einem kompakten 485g-Paket. Mit einem 9Nm Nennmoment, einer Geschwindigkeit von 390 U/min und einer KV100 Leistung bietet dieser Aktuator präzise, sanfte und leistungsstarke Bewegungssteuerung. Der AK80-9 unterstützt sowohl Servo als auch MIT-Modi und gewährleistet eine Echtzeitsynchronisation von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung, während die Steuerung durch automatische PID-Anpassung vereinfacht wird.

Hauptmerkmale

  • Hohe Integration: Motor, Getriebemotor, Encoder und Antrieb in einer Einheit kombiniert

  • KV-Bewertung: 100 U/min/V mit effizienter FOC-Steuerung

  • Nennmoment: 9Nm (Spitze 18Nm) mit starker Rückdrehbarkeit (0.51Nm)

  • Übersetzungsverhältnis: 9:1 Planetengetriebe zur Drehmomentvervielfachung

  • Encoder: 14-Bit Magnetencoder für präzises internes Feedback

  • Steuermodi: Unterstützt sowohl MIT- als auch traditionellen Servomodus

  • Konnektivität: XT30PW-M Stromanschluss, UART- und CAN-Schnittstelle mit kompakten Steckverbindern

  • Leichtgewicht: Nur 485g, ideal für mobile Robotersysteme

  • Niedriges Geräusch: ≤55dB bei 65cm für einen leisen Betrieb

  • Breite Anwendungen: Beinigte Roboter, Exoskelette, AGVs und mehr

Technische Daten

Anwendung Beinigter Roboter, Exoskelett, AGV Spitzenmoment (Nm) 18
Antriebsart FOCSpitzenstrom (ADC) 22.3
Betriebstemperatur -20℃~50℃ Kv (U/min/V) 100
Wicklungsart Delta Kt (Nm/A) 0.105
Isolationsklasse H Ke (V/krpm) 10.5
Isolierung Hochspannung 1000V 5mA/2s Phasenwiderstand (mΩ) 170
Isolationswiderstand 1000V10MΩ Phaseninduktivität (μH) 57
Phase Drei Phasen Trägheit (gcm²) 607
Paarpole 21 Km (Nm/√W) 0.25
Übersetzungsverhältnis 9:01 Mechanische Zeitkonstante (ms) 0.94
Rücklaufmoment (Nm) 0.51 Elektrische Zeitkonstante (ms) 0.34
Spiel (°) 0.19 Gewicht (g) 485
Temperatursensor Keine Maximales Drehmoment-Gewichtsverhältnis (Nm/kg) 37
Geräuschpegel dB in 65 cm Entfernung vom Motor 55 CAN-Stecker A1257WR-S-4P
Basislastwerte (dyn. C ) N 2760 UART-Anschluss A1257WR-S-3P
Grundlastwerte (stat.C0) N 2810 Stromanschluss XT30PW-M
Nennspannung (V) 48 Innerer Schleifen-Encoder-Typ Magnetischer Encoder
Nennmoment (Nm) 9 Auflösung des inneren Ringencoders 14bit
Nennumdrehungen (U/min) 390 Äußerer Ring-Encoder-Typ -
Nennstrom (ADC) 10.3 Auflösung des äußeren Ringencoders -
Anzahl der Encoder 1

 

Handbücher

AK Series Treiber- und Steuerhandbuch v1.0.15.X.pdf

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9 KV100 Robotic Actuator: High-integration, lightweight drive module for legged robots, exoskeletons, and AGVs.

CubeMars AK80 Actuator, The AK series driver has specifications: rated voltage 48V, torque 9Nm, speed 390rpm, current 10.3A, and encoder details.

Details

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9KV100 actuator: High-integrated dynamic module with two-in-one design.

CubeMars AK80-9KV100 Aktuator: Zwei-in-eins, hochintegriertes dynamisches Modul.

The CubeMars AK80 Actuator features a high-integration, ultra-light design, weighing 485g and measuring 38.5mm thick, combining efficiency and dynamic performance.

CubeMars AK80 Aktuator: Hochintegriert, ultraleichtes Design. Wiegt 485g, dünn wie 38,5mm. Kombiniert Effizienz und dynamische Leistung.

CubeMars AK80 Actuator, Low noise, strong power, smooth operation, high precision control with 0.1° resolution.

Geräuscharmer Betrieb, starke Leistung. Geringeres Ruckmoment, sanfter Lauf, hohe Auflösung, hochpräzise Steuerung mit 0,1°.

CubeMars AK80 Actuator, Motor with planetary gear, 9:1 ratio, 12arcmin backlash.

Motor mit Planetengetriebe, 9:1 Übersetzung, 12arcmin Spiel.

CubeMars AK80 Actuator: Plug-and-play, high integration, high accuracy, easy installation, absolute encoder, CAN protocol.

CubeMars AK80 Aktuator: Plug and Play, hochintegriert, hohe Genauigkeit. Das Steckdesign optimiert die Installation. Verfügt über einen Einzelkreis-Absolute-Encoder, CAN-Protokoll.

CubeMars AK80 Actuator, This actuator provides precise, smooth, and powerful motion control with 9Nm rated torque, 390rpm speed, and KV100 performance.

 

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