• CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM. Compact, high-torque motor for precision applications.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM. Compact design with QR code and text labels.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM speed.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM, ideal for precision automation.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 actuator delivers 22Nm torque, 48V, 390RPM speed.
  • The CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT modes, and 48V 390RPM performance.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator: 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM. Includes box and card.
  • CAN&Power Cables, Serial Cables included for robotic actuator setup.
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CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Roboterantrieb 22Nm 9:1 Untersetzung, Servo/MIT-Modus, 48V 390U/min

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Roboterantrieb 22Nm 9:1 Untersetzung, Servo/MIT-Modus, 48V 390U/min

CubeMars

$699.00 USD
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Übersicht

Der CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Roboteraktuator ist ein hochintegrierter Aktuator, der einen 48V Hochdrehmoment bürstenlosen Gleichstrommotor, ein 9:1 Planetengetriebe, eine Treiberplatine und einen magnetischen Encoder kombiniert. Mit einem nominellen Drehmoment von 9Nm und einem Spitzenmoment von bis zu 22Nm ist dieses kompakte Modul ideal für beinigte Roboter, Exoskelette, AGVs und medizinische Robotik. Es unterstützt sowohl Servo- als auch MIT-Steuermodi, die eine präzise Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung mit adaptiver PID-Abstimmung und einer Ein-Klick-Parameterkonfiguration ermöglichen.

Mit einer nominellen Geschwindigkeit von 390RPM, einem KV-Wert von 100 und einer maximalen Drehmomentdichte von 44,9 Nm/kg bietet der AK80-9 V3.0 hohe Effizienz, geringe Geräuschentwicklung und robuste Leistung in einem leichten 490g Design.

Hauptmerkmale

  • All-in-One-Integration: Motor, Getriebe, Treiber, Encoder

  • Spitzenmoment: 22Nm | Nennmoment: 9Nm

  • Steuermodi: Unterstützt sowohl MIT- als auch Servomodi mit einem Klickwechsel

  • Effizienzsteigerung: 9% Verbesserung der thermischen und elektromagnetischen Leistung

  • Niedriges Geräusch: ≤ 60dB bei 65cm

  • Kompakt & Leicht: Nur 490g

  • Schnittstellenoptionen: XT30PW-M für Strom, UART A1257WR-S-3P für Kommunikation

Anwendungen

  • Beinroboter

  • Exoskelette

  • Autonome geführte Fahrzeuge (AGVs)

  • Medizinische und Rehabilitationsrobotik

  • Präzisionsbewegungssteuerungssysteme

Technische Spezifikationen

Parameter Wert
Nennspannung 48V
KV (U/min/V) 100
Nennmoment 9Nm
Spitzenmoment 22Nm
Nennspeed 390U/min
Spitzenstrom 28A
Nennstrom 12A
Übersetzungsverhältnis 9:1
Motorenkonstante (Nm/√W) 0.2387
KT (Nm/A) 0.095
KE (V/krpm) 10
Rotormasse 579 g·cm²
Phasenwiderstand 160 mΩ
Phaseninduktivität 116 μH
Paarpole / Slots 21 / 36
Rücklaufmoment 0.51 Nm
Spiel 15 arcmin
Max. Drehmomentdichte 44.9 Nm/kg
Mechanische Zeitkonstante 0.725 ms
Betriebstemperatur -20℃ bis 50℃
Gewicht 490g
Encoder 16-Bit magnetisch
Isolationsklasse / Widerstand C / ≥10MΩ @1000V
Stromanschluss XT30PW-M
UART-Anschluss A1257WR-S-3P
Geräusch (65cm) ≤60dB

 

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Details

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Efficient integration supports servo and MIT modes. AK80-9 V3.0 module. CubeMars robotic actuator with precise design for advanced applications.

Effizientes Integrationsziel erreicht. Unterstützt sowohl Servo- als auch MIT-Modi. AK80-9 V3.0 Modul. CubeMars Roboteraktuator mit präzisem Design für fortschrittliche Anwendungen.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Lightweight design integrates BLDC motor, gearbox, and driver for improved performance and precision.

Hochintegriertes, leichtes Design kombiniert leistungsstarken BLDC-Motor, Planetengetriebe und Treiberplatine für verbesserte Leistung und Präzision.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Electromagnetic upgrade boosts efficiency by 9%, improves thermal stability. Graph shows efficiency vs. torsion in N.m.

Elektromagnetisches Upgrade mit Effizienzsprung. Fortschrittliches Design verbessert die Effizienz um 9 % und erhöht die thermische Stabilität. Graph zeigt Effizienz im Vergleich zu Torsion in N.m.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, New user-friendly computer with one-click setup, smooth mode switching, and an intuitive interface for easy experimentation and monitoring.

Neuer Obercomputer mit einfacher Bedienung. Ein-Klick-Parameteridentifikation, nahtloser Moduswechsel, optimierte Schnittstelle für intuitive Experimente und Statusüberwachung.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, The AK80 robotic actuator features upgraded gears for smooth, quiet operation and reduced noise.

AK80 Roboteraktuator hat verbesserte Getriebe für einen sanften, leisen Betrieb und geringe Geräuschentwicklung.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Black XT30 interface ensures reliable power and CAN signal transmission; white CJT-3pin connects to upper computer for communication and parameter adjustment.

Roboteraktuator mit schwarzem XT30-Anschluss für Stromversorgung und CAN-Signal, der eine zuverlässige Übertragung gewährleistet.Weißer CJT-3pin verbindet sich mit dem oberen Computer zur Kommunikation und Parameteranpassung.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, The AK80-9 V3.0 has high efficiency, low noise, and robust performance with a rated speed of 390RPM, KV value of 100, and maximum torque density of 44.9 Nm/kg.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actuator performance graph shows output power, efficiency, current, and speed vs. torque. Max power: 910W at 23 N.m; efficiency peaks at 90%.

CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actuAktuator-Leistungsdiagramm. Zeigt Ausgangsleistung, Effizienz, Strom und Geschwindigkeit im Vergleich zum Drehmoment an. Die maximale Ausgangsleistung erreicht 910W bei 23 N.m Drehmoment. Die Effizienz erreicht ihren Höhepunkt bei 90%.

The CubeMars AK80 robotic actuator offers 22 Nm torque, 570 rpm speed, 490g weight. Ideal for robots, exoskeletons, AGVs. Features FOC, delta winding, magnetic encoder.

CubeMars AK80 Roboteraktuator: 22 Nm Spitzenmoment, 570 U/min Leerlaufdrehzahl, 100 KV, 36 Slots, 21 Polpaare, 490g Gewicht. Ideal für beinbetriebene Roboter, Exoskelette, AGVs. Verfügt über FOC-Antrieb, Delta-Wicklung und magnetischen Encoder.

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