CubeMars AKA10-9 KV60 Roboterantrieb – 18Nm, 48V, hohe Radiallast, 9:1 Übersetzungsverhältnis

Übersicht

Der CubeMars AKA10-9 KV60 Roboteraktuator ist ein hochleistungsfähiges quasi-direkt angetriebenes Modul, das für AGVs, räderbetriebene Roboter und andere mobile Plattformen entwickelt wurde, die ein hohes Drehmoment und eine robuste radiale Tragfähigkeit erfordern. Mit einem 9:1 Planetengetriebe, einem nominellen Drehmoment von 18Nm und einem Spitzendrehmoment von bis zu 53Nm ist dieser Aktuator für industrielle Präzision und Zuverlässigkeit konzipiert. Im Vergleich zum vorherigen Modell AK10-9 bietet der AKA10-9 eine 120% Verbesserung der radialen Last, die 50kg erreicht, was die Haltbarkeit und Lebensdauer erheblich erhöht.

Das Modul umfasst FOC-Steuerung, einen magnetischen 16-Bit Encoder und ein neues integriertes 2+5PIN-Stecker Design für eine sichere und vereinfachte Verkabelung. Mit Ein-Klick-Setup, Motorparametererkennung und ohne erforderlichen Firmware-Import unterstützt es eine einfache Fehlersuche und schnelle Bereitstellung.

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Hauptmerkmale

• Hohe Drehmomentausgabe: 18Nm Nennwert, 53Nm Spitzenwert

• Breite Betriebsspannung: 48V Systemkompatibel

• Hohe Radiallast: 50kg Radiallast, 120% stärker als AK10-9

• Integriertes Planetengetriebe: 9:1 Übersetzungsverhältnis für einen sanften Ausgang

• Benutzerdefiniertes Steckdesign: 2+5PIN-Stecker mit Schraubverschluss für eine sicherere und zuverlässigere Verbindung

• Encoder: 16-Bit-Magnetencoder für hochauflösendes Positionsfeedback

• Niedriger Spiel & Rücklauf: 0,15° Spiel und 0.8Nm Rücklaufmoment

• Erweiterte FOC-Steuerung: Gewährleistet präzise Geschwindigkeits- und Drehmomentkontrolle

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Technische Daten

Mechanisch & Allgemein

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Elektrische Parameter

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Verdrahtungsanweisungen

• Encoder-Typ: Magnetisch

• Encoder-Auflösung: 16-Bit

• Stecker: CTZ-5-22 Weiblich 2+5PIN Stecker

• Verdrahtungslayout:

  • Rot: V+

  • Schwarz (x2): V-, GND

  • Gelb: RX

  • Grün: TX

  • Weiß: CAN_H

  • Blau: CAN_L

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Leistungsdiagramm (AKA10-9 KV60 @ 48VDC)

• Demonstriert Ausgangsleistung, Effizienz, Geschwindigkeit und Strom im Vergleich zu Drehmoment.

• Maximale Effizienz bei ~15Nm Drehmoment beobachtet

• Stabile Leistung bis zu 53Nm Spitzendrehmoment

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Anwendungen

• Autonome geführte Fahrzeuge (AGV)

• Service- oder Logistik-Roboter mit Rädern

• Medizinische Transport- oder Inspektionsroboter

• Mobile Plattformen, die kompakte Hochdrehmomentantriebe erfordern

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Verbesserte Haltbarkeit und Fehlersuche

Der AKA10-9 KV60 verfügt über ein neues strukturelles Design, um höhere radiale Kräfte zu bewältigen, ideal für Anwendungen mit exzentrischen Lasten. Die Fehlersuche wird durch Einer-Klick-Motorparametererkennung, UART-Baudrate-Konfiguration und Parameteraktualisierungen vereinfacht—kein Firmware-Import erforderlich.

Handbuch Downloads

AKA10-9 KV60-2D.pdf

AKA10-9-3D.zip

AKA Series Modul Produkt Handbuch V3.0.0.pdf

 

Details

CubeMars AKA10-9 Roboteraktuator Abmessungen: 100x70mm, mit 6-M4 Schrauben. Ausgestattet mit CTZ-5-22 Buchsenstecker, 16AWG Schwarz/Rote Drähte und 30AWG Teflon-silberbeschichteten Draht. Enthält CAN_H/L, RX/TX Pins.

CubeMars AKA10-9 Roboteraktuator: 48V, 18Nm Drehmoment, 109rpm Geschwindigkeit, 53Nm Spitzendrehmoment. Isolierklasse C, -20°C bis 50°C Betrieb, 1060g Gewicht, magnetischer Encoder, 16-Bit Auflösung.

AKK10-9 Roboteraktuator Analyse-Diagramm zeigt Ausgangsleistung, Effizienz, Strom und Geschwindigkeit im Vergleich zum Drehmoment bei 48VDC und zeigt die Leistung bei unterschiedlichen Drehmomenten.

CubeMars AKA10-9 Roboteraktuator: Neue Lösung mit hoher radialer Tragfähigkeit, robustem und langlebigem Design.

Neues Design erhöht die radiale Tragfähigkeit auf 50KG, eine Verbesserung um 120% im Vergleich zum AK10-9.

Benutzerdefinierte Stecker integrieren Strom-, CAN- und UART-Signale in ein 2+5-Pin-Design, das mit M2-Schrauben für Sicherheit und Zuverlässigkeit fixiert ist.

Upgrade-Treiber für einfaches Debugging. Ein-Klick-Setup, Parameter öffnen, Motor nahtlos aktualisieren.