CubeMars AKA60-6 KV80 Roboterantrieb für AGV & Radroboter, 3Nm Drehmoment, hohe Radiallast 18kg

Übersicht

Der CubeMars AKA60-6 KV80 Roboteraktuator ist eine leistungsstarke quasi-direkt angetriebene Lösung, die für AGVs und räderbetriebene Roboter entwickelt wurde und eine hohe radiale Tragfähigkeit sowie kompakte Integration erfordert. Mit einem Nennmoment von 3Nm, einem Spitzenmoment von 9Nm und einer radialen Tragfähigkeit von bis zu 18kg bietet dieser Aktuator eine Verbesserung von 52% im Vergleich zum Modell AK60-6 unter denselben Drehmomentbedingungen. Er arbeitet bei 24V oder 48V und gewährleistet eine stabile Leistung in rauen Umgebungen von -20℃ bis 50℃.

Hauptmerkmale

• Hohe radiale Tragfähigkeit: Verstärkte Struktur unterstützt bis zu 18kg radiale Last, ideal für radbetriebene Anwendungen.

• Integrierter Strom- & Signalstecker: Robuster 2+5PIN Stecker, der Strom- und CAN/UART-Signalleitungen kombiniert, gesichert mit M2-Schrauben für eine stabile Verbindung.

• Verbessertes Motor-Design: Optimiert für einen reibungsloseren Betrieb, erhöhte Haltbarkeit und längere Lebensdauer.

• Einfache Parameteranpassung: Unterstützt UART-Baudrateneinstellungen und Einer-Klick-Motorparametererkennung, die schnelles Debugging ohne Firmware-Flashen ermöglicht.

Technische Daten

Mechanische Parameter

Elektrische Parameter

Anwendungen

• Automatisierte geführte Fahrzeuge (AGVs)

• Mobile Radroboter

• Robotersysteme, die hohe Drehmomentdichte und haltbare radiale Unterstützung

  erfordern

Manuelle Downloads

AKA60-6 Drawing.pdf

AKA60-6.zip

AKA Series Modul Produkt Handbuch V3.0.0.pdf

Details

Der CubeMars AKA60-6 Roboteraktuator hat ein kompaktes Design von 51,2 x 80 mm mit sechs M3-Montagelöchern, einer Anzeigeleuchte und Anschlüssen: Schwarz V-, GND, Gelb RX, Grün TX, Rot V+, Weiß CAN_H, Blau CAN_L. Es enthält ein 200 ± 5 mm Kabel mit 16AWG Rot/Schwarz und 30AWG Teflon-silberbeschichteten Drähten. Präzise Spezifikationen gewährleisten eine nahtlose Integration in robotische Systeme, bieten zuverlässige Leistung und einfache Montage.

CubeMars AKA60-6 Roboteraktuator: AGV-/Roboanwendung, -20°C bis 50°C Betrieb, 14 Polpaare, 6:1 Übersetzungsverhältnis, 24/48V Spannung, 3Nm Drehmoment, 4ADC Strom, 320/640rpm Leerlaufdrehzahl, 460g Gewicht.

Analyse-Diagramm für AKA60-6KV80@24VDC actuator. Zeigt Ausgangsleistung, Effizienz, Strom und Geschwindigkeit in Abhängigkeit vom Drehmoment an. Das Diagramm hebt die Leistungskennzahlen unter verschiedenen Bedingungen hervor.

CubeMars AKA60-6KV80@48VDC robotischer Aktuator Leistungsdiagramm. Ausgangsleistung (W), Effizienz (%), Strom (A) und Geschwindigkeit (U/min) werden in Abhängigkeit vom Drehmoment (N·m) dargestellt. Die Effizienz erreicht ihren Höhepunkt bei etwa 2 N·m, während die Ausgangsleistung mit dem Drehmoment stetig ansteigt.Der Strom steigt linear an, und die Geschwindigkeit nimmt ab, während das Drehmoment zunimmt. Bei 9 N·m erreicht die Leistung etwa 350 W, die Effizienz liegt bei etwa 60 %, der Strom beträgt 15 A und die Geschwindigkeit liegt bei ungefähr 220 U/min. Diese Daten veranschaulichen die Betriebsmerkmale des Aktuators unter unterschiedlichen Lasten.

CubeMars AKA60-6 Robotic Actuator: robust, langlebig, neuer Stecker, hohe radiale Tragfähigkeit.

Neues Design verbessert die radiale Tragfähigkeit auf 18 kg, eine Verbesserung um 52 % im Vergleich zum AK60-6. Motorstruktur neu gestaltet für bessere Leistung.

Benutzerdefinierte Stecker integrieren Strom-, CAN- und UART-Signale in ein 2+5-Pin-Design, das mit M2-Schrauben für Sicherheit und Zuverlässigkeit fixiert ist.

Upgrade-Treiber für einfaches Debugging. Offene Schleifenparameter, UART-Einstellungen, Motorerkennung mit einem Klick, Aktualisierung ohne Firmware-Import.