• CubeMars AKA60-6 KV80 motor with 6:1 reduction, front face with mounting holes and center shaft
  • Angled view of CubeMars AKA60-6 KV80 6:1 geared motor showing housing depth and side mounting bracket
  • Low-angle perspective of AKA60-6 KV80 motor front plate, bolt pattern and center bore detail
  • Three-quarter front view of AKA60-6 motor showing circular faceplate, fasteners, and outer rim profile
  • Rear/side view showing AKA60-6 motor connector port and wiring label near the plug interface
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CubeMars AKA60-6 Motor KV80 6:1 Untersetzung, 24/48V, 9 N.m Spitzendrehmoment, 18 kg Radiallast

CubeMars AKA60-6 Motor KV80 6:1 Untersetzung, 24/48V, 9 N.m Spitzendrehmoment, 18 kg Radiallast

CubeMars

$398.74 USD
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Übersicht

CubeMars AKA60-6 Motor ist für die Aktuation in der Robotik konzipiert, wo kompakte Getriebe und eine höhere radiale Tragfähigkeit erforderlich sind. Er verfügt über eine neu gestaltete Struktur für eine verbesserte radiale Tragfähigkeit und eine neue integrierte Steckerlösung für Strom- und Signalverbindungen.

Hauptmerkmale

  • Hohe radiale Tragfähigkeit: Nennradiallast 18 kg
  • Neues Design für verbesserte radiale Tragfähigkeit (angegeben: 52% Verbesserung im Vergleich zum AK60-6)
  • Benutzerdefinierte Stecker: Stromstecker, CAN-Signalstecker und UART-Signalstecker integriert in einen 2+5-Pin-Stecker
  • Neuer Stecker mit M2-Schrauben für Sicherheit und Zuverlässigkeit befestigt
  • Unterstützungsfunktionen für die Treiber-Debugging (angegeben): offene Stromschleifenparameter, UART-Baudrateneinstellungen, Ein-Klick-Motorparametererkennung, ausgewählten Motor ohne Firmware-Import aktualisieren, Ein-Klick-Setup

Für Fragen zu Vorverkäufen und Integration kontaktieren Sie den Support unter support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Technische Daten

Maximales Drehmoment 9 N.m
Maximaler Strom 11.2 ADC
Kv 80 U/min/V
Kt 0.11937 N.m/A
Ke 0.0125 V/krpm
Phasenwiderstand 595 mΩ
Phaseninduktivität 675 μH
Trägheit 331.91 gcm²
Km 0.1541 Nm/√W
Mechanische Zeitkonstante 2.5 ms
Elektrische Zeitkonstante 1.13 ms
Gewicht 460 g
Nennspannung 24/48 V
Nennmoment 3 N.m
Nennumdrehungen 200/400 U/min
Nennstrom 4 ADC
Isolationsklasse H
Leerlaufdrehzahl 320/640 U/min
Isolierung Hochspannung 500 V
Betriebstemperatur -20°C bis 50°C
Wicklungsart Stern
Isolationswiderstand 10 MΩ
Polpaare 14
Übersetzungsverhältnis 6:1
Nennradiallast 18 kg

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Details

CubeMars AKA60-6 KV80 geared motor (6:1 reduction) for robotics, highlighting new solution and high radial loadAKA60-6 actuator on test fixture emphasizing redesigned structure and 18 kg rated radial load capacity

Eine neu gestaltete Struktur erhöht die radiale Tragfähigkeit auf 18 kg für eine stabilere Ausgangsunterstützung in kompakten Robotergelenken.

Close-up of AKA60-6 motor housing with integrated 2+5 pin connector for power, CAN, and UART signals

Integrierte Strom- und Signalverbindungen kombinieren Strom, CAN und UART in einem einzigen 2+5-poligen Stecker, der mit M2-Schrauben gesichert ist.

Driver upgrade infographic for AKA60-6 highlighting one-click setup, open current loop parameters, and UART baud rate settings

Treiber-Debugging-Tools unterstützen die Ein-Klick-Motorparametererkennung sowie die Konfiguration der Stromschleife und der UART-Baudrate.

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