• CubeMars AKE60-8 KV80 Robotic Actuator – 12.5Nm Peak Torque, 9 Arcmin Backlash, 260g for Exoskeletons
  • CubeMars AKE60-8 KV80 Robotic Actuator – 12.5Nm Peak Torque, 9 Arcmin Backlash, 260g for Exoskeletons
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g for exoskeleton use.
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g, ideal for exoskeletons.
  • CubeMars AKE60-8 KV80 Robotic Actuator – 12.5Nm Peak Torque, 9 Arcmin Backlash, 260g for Exoskeletons
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g, ideal for exoskeletons.
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 actuator delivers 12.5Nm torque and 9 arcmin backlash, ideal for exoskeleton applications.
  • CubeMars AKE60-8 KV80 actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, weighs 260g, ideal for exoskeletons.
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g, making it ideal for exoskeletons.
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  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g, making it ideal for exoskeletons.
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CubeMars AKE60-8 KV80 Roboterantrieb – 12,5 Nm Spitzendrehmoment, 9 Bogenminuten Spiel, 260 g für Exoskelette

CubeMars AKE60-8 KV80 Roboterantrieb – 12,5 Nm Spitzendrehmoment, 9 Bogenminuten Spiel, 260 g für Exoskelette

CubeMars

$339.00 USD
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Übersicht

Der CubeMars AKE60-8 KV80 Roboteraktuator ist eine kompakte und leistungsstarke quasi-direkt angetriebene Lösung, die ein präzises Planetengetriebe und einen bürstenlosen Gleichstrommotor integriert. Entwickelt für Exoskelette, zweibeinige Roboter und Roboterarme, bietet dieser Aktuator 9 Arcmin niedrigen Spiel, 12,5 Nm Spitzendrehmoment und 46 Nm/kg Drehmomentdichte, die eine präzise und leistungsstarke Bewegungssteuerung in einem leichten 260g-Formfaktor ermöglichen.

Seine bidirektionale Montagesockel mit Gewinde- und Durchgangslochkonfigurationen ermöglicht eine flexible Installation in verschiedenen robotischen Anwendungen. Der Aktuator verfügt außerdem über eine modulare Struktur für vereinfachte Wartung und Systemintegration.

Hauptmerkmale

  • Integrierter bürstenloser Motor + Planetengetriebe

  • Hohe Präzision: 9 Arcmin Spiel für präzises Bewegungsfeedback

  • Flexible Montage: Dual-richtungsfähiger Sockel für vielseitige Installation

  • Kompakt & Leicht: Nur 260g mit hoher Drehmomentdichte (46 Nm/kg)

  • Hohe Drehmomentabgabe: 12.5 Nm Spitzen-, 5 Nm Nennmoment

  • Optimiert für Exoskelette und tragbare Robotik

  • Modulares Design: Einfache Integration und Wartung

  • Stabile FOC-Steuerung: Sanfte und effiziente Bewegungsreaktion

Technische Daten

Parameter Wert
Anwendung Exoskelett
Spitzenmoment 12.5 Nm
Nennmoment 5 Nm
Nennumdrehung 180 U/min
Leerlaufdrehzahl 240 U/min
Nennspannung 24 V
KV-Bewertung 80 U/min/V
Spiel 9 Bogenminuten
Drehmomentdichte 46 Nm/kg
Gewicht 260 g
Spitzenstrom 12 A
Nennstrom 4.8 A
Kt (Drehmomentkonstante) 0.13 Nm/A
Ke (Gegenspannungs-Konstante) 12.5 V/krpm
Phasenwiderstand 577 mΩ
Phaseninduktivität 704 μH
Paarpole 14
Trägheit 647,39 g·cm²
Motorenkonstante (Km) 0,15 Nm/√W
Wicklungsart Stern
Isolierklasse F
Hochspannungsfestigkeit 500V
Isolationswiderstand ≥10 MΩ
Betriebstemperatur -20°C ~ +50°C
Mechanische Zeitkonstante 1.2 ms
Elektrische Zeitkonstante 1,7 ms

Anwendungen

  • Exoskelett-Roboter

  • Tragbare Robotik

  • Bipedale Humanoiden

  • Industrielle kollaborative Roboterarme

  • Leichte Servosysteme

Manuelle Downloads

AKE60-8-KV80 drawing.PDF


AKE60-8-KV80.zip

 

Details

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, CubeMars AKE60 actuator technical drawing shows dimensions like Ø36.5, Ø20, and hole specs for assembly.

CubeMars AKE60 Roboteraktuator technische Zeichnung mit Abmessungen, einschließlich Ø36,5, Ø20 und verschiedenen Lochspezifikationen für die Montage.

CubeMars AKE60 robotic actuator for exoskeletons: 12.5 Nm peak torque, 24V, 180 rpm, 5 Nm rated torque, 260g, 46 Nm/kg torque/weight ratio, operates from -20°C to 50°C.

CubeMars AKE60 Roboteraktuator: Exoskelett-Anwendung, 12,5 Nm Spitzendrehmoment, 24V Nennspannung, 180 U/min Nennspeed, 5 Nm Nennmoment, 260g Gewicht, 46 Nm/kg max. Drehmoment-Gewichtsverhältnis, -20°C bis 50°C Betriebstemperatur.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Performance chart for CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuator showing output power, efficiency, current, and speed vs. torque.

Analyse-Diagramm für CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuaktor. Zeigt Ausgangsleistung, Effizienz, Strom und Geschwindigkeit in Abhängigkeit vom Drehmoment an N.m, und veranschaulicht die Leistungsmerkmale.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, CubeMars AKE60-8 actuator: lightweight, compact, precise, powerful, featuring planetary gear.

CubeMars AKE60-8 Aktuator: leicht, kompakt, präzise, leistungsstark mit Planetengetriebe.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, High-precision transmission with heavy load capacity, optimized reducer, and peak torque density of 46N.m/kg for superior performance.

Präzisionsgetriebe mit hoher Tragfähigkeit. Erreicht hohe Genauigkeit, optimierter Reduzierer, Spitzendrehmomentdichte von 46N.m/kg.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Quiet, precise operation with grade 5 gears extends motor lifespan, reducing noise.

Leiser, präziser Betrieb mit Getrieben der Klasse 5 verlängert die Lebensdauer des Motors und reduziert Geräusche.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Winding upgrading boosts efficiency by 10%, reducing copper losses and temperature rise for superior torque.

Die Aufrüstung der Wicklungen erhöht die Effizienz um 10 %, reduziert Kupferverluste und Temperaturanstieg für überlegenes Drehmoment.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator: Compact, lightweight, and versatile with bi-directional mounting for diverse applications.

CubeMars AKE60 Roboteraktuator: Leicht und kompakt für vielseitige Anwendungen. Leichtbauweise mit bidirektionaler Montage für vielfältige Nutzung.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Modular design allows easy maintenance, quick disassembly, and hassle-free upkeep.

Modulares Design für wartungsfreundliche Handhabung. Einfache Demontage und schnelle Pflege.

 

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