CubeMars AKE60-8 KV80 Roboterantrieb – 12,5 Nm Spitzendrehmoment, 9 Bogenminuten Spiel, 260 g für Exoskelette
CubeMars AKE60-8 KV80 Roboterantrieb – 12,5 Nm Spitzendrehmoment, 9 Bogenminuten Spiel, 260 g für Exoskelette
CubeMars
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Übersicht
Der CubeMars AKE60-8 KV80 Roboteraktuator ist eine kompakte und leistungsstarke quasi-direkt angetriebene Lösung, die ein präzises Planetengetriebe und einen bürstenlosen Gleichstrommotor integriert. Entwickelt für Exoskelette, zweibeinige Roboter und Roboterarme, bietet dieser Aktuator 9 Arcmin niedrigen Spiel, 12,5 Nm Spitzendrehmoment und 46 Nm/kg Drehmomentdichte, die eine präzise und leistungsstarke Bewegungssteuerung in einem leichten 260g-Formfaktor ermöglichen.
Seine bidirektionale Montagesockel mit Gewinde- und Durchgangslochkonfigurationen ermöglicht eine flexible Installation in verschiedenen robotischen Anwendungen. Der Aktuator verfügt außerdem über eine modulare Struktur für vereinfachte Wartung und Systemintegration.
Hauptmerkmale
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Integrierter bürstenloser Motor + Planetengetriebe
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Hohe Präzision: 9 Arcmin Spiel für präzises Bewegungsfeedback
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Flexible Montage: Dual-richtungsfähiger Sockel für vielseitige Installation
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Kompakt & Leicht: Nur 260g mit hoher Drehmomentdichte (46 Nm/kg)
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Hohe Drehmomentabgabe: 12.5 Nm Spitzen-, 5 Nm Nennmoment
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Optimiert für Exoskelette und tragbare Robotik
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Modulares Design: Einfache Integration und Wartung
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Stabile FOC-Steuerung: Sanfte und effiziente Bewegungsreaktion
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Anwendung | Exoskelett |
| Spitzenmoment | 12.5 Nm |
| Nennmoment | 5 Nm |
| Nennumdrehung | 180 U/min |
| Leerlaufdrehzahl | 240 U/min |
| Nennspannung | 24 V |
| KV-Bewertung | 80 U/min/V |
| Spiel | 9 Bogenminuten |
| Drehmomentdichte | 46 Nm/kg |
| Gewicht | 260 g |
| Spitzenstrom | 12 A |
| Nennstrom | 4.8 A |
| Kt (Drehmomentkonstante) | 0.13 Nm/A |
| Ke (Gegenspannungs-Konstante) | 12.5 V/krpm |
| Phasenwiderstand | 577 mΩ |
| Phaseninduktivität | 704 μH |
| Paarpole | 14 |
| Trägheit | 647,39 g·cm² |
| Motorenkonstante (Km) | 0,15 Nm/√W |
| Wicklungsart | Stern |
| Isolierklasse | F |
| Hochspannungsfestigkeit | 500V |
| Isolationswiderstand | ≥10 MΩ |
| Betriebstemperatur | -20°C ~ +50°C |
| Mechanische Zeitkonstante | 1.2 ms |
| Elektrische Zeitkonstante | 1,7 ms |
Anwendungen
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Exoskelett-Roboter
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Tragbare Robotik
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Bipedale Humanoiden
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Industrielle kollaborative Roboterarme
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Leichte Servosysteme
Manuelle Downloads
Details
CubeMars AKE60 Roboteraktuator technische Zeichnung mit Abmessungen, einschließlich Ø36,5, Ø20 und verschiedenen Lochspezifikationen für die Montage.
CubeMars AKE60 Roboteraktuator: Exoskelett-Anwendung, 12,5 Nm Spitzendrehmoment, 24V Nennspannung, 180 U/min Nennspeed, 5 Nm Nennmoment, 260g Gewicht, 46 Nm/kg max. Drehmoment-Gewichtsverhältnis, -20°C bis 50°C Betriebstemperatur.
Analyse-Diagramm für CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuaktor. Zeigt Ausgangsleistung, Effizienz, Strom und Geschwindigkeit in Abhängigkeit vom Drehmoment an N.m, und veranschaulicht die Leistungsmerkmale.
CubeMars AKE60-8 Aktuator: leicht, kompakt, präzise, leistungsstark mit Planetengetriebe.
Präzisionsgetriebe mit hoher Tragfähigkeit. Erreicht hohe Genauigkeit, optimierter Reduzierer, Spitzendrehmomentdichte von 46N.m/kg.
Leiser, präziser Betrieb mit Getrieben der Klasse 5 verlängert die Lebensdauer des Motors und reduziert Geräusche.
Die Aufrüstung der Wicklungen erhöht die Effizienz um 10 %, reduziert Kupferverluste und Temperaturanstieg für überlegenes Drehmoment.
CubeMars AKE60 Roboteraktuator: Leicht und kompakt für vielseitige Anwendungen. Leichtbauweise mit bidirektionaler Montage für vielfältige Nutzung.
Modulares Design für wartungsfreundliche Handhabung. Einfache Demontage und schnelle Pflege.
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