CubeMars AKE90-8 KV35 Quasi-Direktantrieb Roboteraktuator – 170 Nm Spitzendrehmoment, 9 Bogenminuten Spiel, modulares Design für Exoskelette

Der CubeMars AKE90-8 KV35 Robotic Actuator ist ein kompakter und leistungsstarker quasi-direktantrieb Aktuator, der für hochpräzise Anwendungen wie Exoskelette, bipedale Roboter, kollaborative Roboterarme und Automatisierungsplattformen entwickelt wurde. Er kombiniert einen Hochleistungs-bürstenlosen Motor mit einem planetengetriebe, das 170Nm Spitzenmoment, 55Nm Nennmoment und eine außergewöhnliche Drehmomentdichte von 121,4 Nm/kg liefert, während es gleichzeitig ein geringes Spiel von unter 9 Bogenminuten aufrechterhält.

Mit seiner modularen Architektur, dem leisen Betrieb und der verbesserten Wicklungsstruktur gewährleistet der AKE90-8 langfristige Zuverlässigkeit und einfache Integration in anspruchsvolle Robotersysteme.

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Hauptmerkmale

1. Quasi-Direktantrieb mit Planetengetriebe

• Lieferung präziser Bewegungen mit 9 Arcmin Spiel

• Hochbelastbares Getriebe sorgt für Drehmomentstabilität, selbst unter dynamischer Last
  

2. Hohe Drehmoment-zu-Gewicht-Verhältnis

• Erreicht bis zu 170Nm Spitzenmoment

• Drehmomentdichte von 121,4 Nm/kg, ideal für tragbare, gewichtsensitive Designs
  

3. Ultra-leiser & sanfter Betrieb

• Ausgestattet mit Präzisionsgetrieben der Klasse 5 und optimierten Reduzierern

• Reduziert effektiv Betriebsgeräusche und verbessert die Lebensdauer
  

4.Verbesserte Kupferwicklungen für Effizienz

• Neues Wickelverfahren erhöht die Spaltfüllrate um 10%

• Reduziert Kupferverluste und Temperaturanstieg, ermöglicht höheren dauerhaften Drehmoment
  

5. Modulare Bauweise

• Motor und Getriebe getrennt für unabhängige Wartung

• Ermöglicht schnellere Integration und niedrigere Ersatzkosten
  

6. Robuste Bauweise mit hervorragender thermischer Leistung

• Entwickelt für raue Umgebungen mit Klasse H Isolierung

• Stabile Betriebstemperatur von -20°C bis +50°C

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Technische Daten

Anwendung	Exoskelett	Ke (V/krpm)	0.0285
Antriebsweg	FOC	Phasen-zu-Phasen Widerstand (MΩ)	164
Betriebstemperatur	-20~50	Phasen-zu-Phasen Induktivität (μH)	235
Wicklungstyp	Delta	Trägheit (gcm²)	3377.08
Isolationsklasse	H	Km (Nm/√W)	0.67372
Hochspannungsisolierung (V)	1000V 5mA/2s	Mechanische Zeitkonstante (ms)	2.18
Isolationswiderstand (MΩ)	1000V 10MΩ	Elektrische Zeitkonstante (ms)	1.4329
Paar von Polen	21	Gewicht (g)	1400
Rückschlag (Bogenminuten)	9	Maximales Drehmoment-Gewichtsverhältnis (Nm/kg)	121.4
Nennspannung (V)	48	Spitzendrehmoment (Nm)	170
Leerlaufdrehzahl (U/min)	210	Spitzenstrom (ADC)	72
Nenndrehmoment (Nm)	55	Kv (U/min/V)	35
Nenn Drehzahl (U/min)	120	Kt (Nm/A)	0.272
Nennstrom (ADC)	21

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Anwendungen

• Tragbare Exoskelette für Rehabilitation oder industrielle Kraftverstärkung

• Bipedale Humanoide, die eine feine Gelenkkontrolle mit geringem Spiel erfordern

• Präzisions-Roboterarme, die in kollaborativen Umgebungen eingesetzt werden

• Mobile Robotik & AGV-Systeme, die modulare Aktuatorsysteme erfordern

Details

Technische Zeichnung

Testdaten

Leistungsdiagramm für CubeMars AKE90-8 KV35@48VDC actuator, das Ausgangsleistung, Effizienz, Strom und Geschwindigkeit im Vergleich zu Drehmoment zeigt, einschließlich detaillierter Kennzahlen.

CubeMars AKE90-8 RV Aktuator: Leicht, kompakt, präzise, leistungsstark mit Planetengetriebe.

Präzisionsgetriebe mit hoher Tragfähigkeit. Erreicht hohe Genauigkeit, optimierter Reduzierer, Spitzenmomentdichte von 121 N.m/kg.

Leiser, präziser CubeMars AKE90 RV Aktuator mit Getrieben der Klasse 5 reduziert Geräusche und verlängert die Lebensdauer.

Wicklungsaufrüstungen steigern die Effizienz um 10 %, reduzieren Verluste für überlegene Drehmomentabgabe.

Modulares Design für wartungsfreundliche Handhabung. Einfache Demontage und schnelle Pflege.