CubeMars Treiberplatine V2.1 DC bürstenloser Motor-Treiber (AK Serie) CAN, MIT/Servo-Modi

Übersicht

CubeMars Treiberplatine V2.1 ist eine DC-bürstenlose Motorsteuerplatine, die für die Aktuator AK-Serie entwickelt wurde und sowohl MIT- als auch Servosteuerungsmodi für eine hochpräzise Steuerung unterstützt. Sie unterstützt die CAN-Kommunikation und bietet PC-basierte Debugging- und Kalibrierungsfunktionen, wie in den bereitgestellten Materialien angegeben.

Hauptmerkmale

• DC bürstenloser Motorsteuerungsplatine (für Aktuator AK-Serie)
• Unterstützt sowohl MIT- als auch Servosteuerungsmodi
• CAN-Kommunikationsunterstützung
• Unterstützung von Steuerungsmodi: Geschwindigkeit, Strom, Positions-Einzelkreissteuerung und Geschwindigkeits-Positionssteuerung
• Schutzunterstützung: Überlast-, Übertemperaturschutz, Stopp-Schutz
• Doppelte Encoder: unterstützt die Nullpositionsspeicherfunktion nach dem Ausschalten
• Unterstützt die automatische Motorparameteridentifikation bei Verwendung mit einem Obercomputer
• Unterstützt visuelles PC-Debugging und Kalibrierung

Technische Daten

Bezeichnete Bewertungen (wie in den bereitgestellten Materialien angegeben): 6-12S Stromversorgung; 40A Nennstrom.

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadruped-Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Handbücher

AK-Serie-Modul-Treiber-Handbuch-V1.0.17.pdf

Für Produktwahl und technische Unterstützung kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.

Details

Wechseln Sie zwischen MIT- und Servosteuerungsmodi bei Verwendung der CAN-Kommunikation, mit integrierter Schutzfunktion und PC-basierter Debugging-/Kalibrierungsunterstützung.