CubeMars Treiberplatine V2.2 DC bürstenloser Motor-Treiber, CAN/UART, 24V Nennspannung 28V Spitze, 1Mbps

Übersicht

CubeMars Treiberplatine V2.2 ist eine Treiberplatine für DC-bürstenlose Motoren/Aktoren der AK-Serie, die für hochpräzise Servosteuerung und CAN-Kommunikation entwickelt wurde. Sie unterstützt den MIT-Servomodus, mit Funktionen wie Geschwindigkeits-/Strom-/Positions-Einzelregelung und kombinierter Geschwindigkeits-Positionsregelung.

Hauptmerkmale

• Unterstützt MIT Servo-Modellsteuerung für hohe Präzision
• Doppelte Encoder unterstützen die Nullpositionsspeicherfunktion nach dem Ausschalten
• Passt den oberen Computer an, um Motorparameter automatisch zu identifizieren; unterstützt visuelles PC-Debugging und Kalibrierung
• Unterstützt CAN-Kommunikation
• Unterstützte Steuerungsmodi: Geschwindigkeits-/Strom-/Positions-Einzelkreissteuerung; Geschwindigkeits-Positionssteuerung
• Schutzunterstützung: Überlast-, Übertemperatur-, Stopp-Schutz

Technische Daten

Schnittstellen- / Portbezeichnungen (Produktzeichnung)

• CAN-Port
• DC-Stromanschluss
• UART-Port
• Motorphasenanschluss
• Programmierport
• Hardware-Version
• Befestigungslöcher

Bezeichnungen der Programmierport-Pins

• C - SWCLK
• D - SWDIO
• G - GND
• V - VCC

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadruped-Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Handbücher

AK-Serie-Modul-Treiber-Handbuch-V1.0.17_Driver-board-V2.2.pdf

Für die Bestätigung der Kompatibilität und technischen Support kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top .

Details

Entwickelt für AK-Serie bürstenlose Aktuatoren unterstützt die V2.2 Treiberplatine 4–6S Stromversorgung und bis zu 20A Nennstrom.

Der MIT-Servomodus ermöglicht eine hochpräzise Abstimmung, mit CAN-Kommunikation sowie Überlast-, Übertemperatur- und Stopp-Schutz.