• CubeMars Driver Board V3.0 brushless motor controller board, top view with CAN/port connector and components
  • CubeMars Driver Board V3.0 48V motor controller PCB, angled top view showing ICs, mounting holes, and edge connector
  • Top-down view of CubeMars driver board PCB with VCC/GND pads, component layout, and mounting holes
  • Reverse side of brushless motor controller board showing two large capacitors, power components, and connector end
  • Angled underside view of controller board showing power MOSFET area, solder pads, and two circular pad zones
  • Underside close view of controller PCB with MOSFET row, copper traces, and connector extension tab
  • Angled top view showing CubeMars driver board connector block, mounting holes, and microcontroller area
  • Front view close-up of multi-pin connector on driver board, showing pin layout and surrounding components
  • Angled back view highlighting two electrolytic capacitors and power stage components on the controller board
  • Bottom view of controller PCB showing copper trace routing, component clusters, and mounting holes
  • Top view of controller PCB with edge connector, test pads, and labeled mounting points around the board
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CubeMars Treiberplatine V3.0 bürstenloser Motorcontroller, 48V (18-52V) CAN 1Mbps, Kleine/Große Größe

CubeMars Treiberplatine V3.0 bürstenloser Motorcontroller, 48V (18-52V) CAN 1Mbps, Kleine/Große Größe

CubeMars

$96.89 USD
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Übersicht

CubeMars Treiberplatine V3.0 ist ein Motorcontroller der dritten Generation, der in die AK V3.0-Serie integriert ist. Er kann über das RUBIK LINK V3.0 Schnittstellenwerkzeug mit einem PC verbunden werden, um Motorsteuerung, Abstimmung und Firmware-Updates über die CubeMars Tool V3.0 Software durchzuführen. Die Treiberplatine unterstützt den Servo-Modus und den MIT-Modus und bietet eine Einzelregelung für Geschwindigkeit, Strom, Drehmoment, Bremsen und Position sowie eine Mehrfachregelung wie die Regelung von Position-Geschwindigkeit-Schleifen.

Hauptmerkmale

  • Unterstützt Servo-Modus und MIT-Modus
  • PC-Verbindung für Abstimmung und Firmware-Updates (RUBIK LINK V3.0 + CubeMars Tool V3.0)
  • CAN-Kommunikation: 1Mbps
  • Verfügbar in zwei Platinen Größen: Kleine Größe und Große Größe
  • Platinenschnittstellen/Strukturidentifikatoren: dreiphasige Drahtverbindung, Hardware-Version, Anschlussport, Montageschrauben

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Verdrahtung / Pin-Hinweise

Serielle Kommunikation

  • Serielles Signalmasse (GND): schwarz
  • Serieller Signaleingang (RX): gelb
  • Serieller Signal-Ausgang (TX): grün

Stromversorgungseingang und CAN-Kommunikation

  • Positiver Pol (+): rot
  • Negativer Pol (-): schwarz
  • CAN-Kommunikation Hochseite (CAN_H): weiß
  • CAN-Kommunikation Niedrigseite (CAN_L): blau

Technische Daten

Parameter Kleine Größe Große Größe
Nennbetriebs Spannung 48V 48V
Erlaubte Betriebs Spannung 18-52V 18-52V
Nennbetriebs Strom 10A 20A
Maximaler Strom 30A 60A
Standby-Stromverbrauch ≤50mA ≤50mA
CAN-Bus-Baudrate 1Mbps 1Mbps
Größe 54mm*54mm 63mm*57mm
Betriebsumgebungstemperatur -20 C-65 C -20 C-65 C
Maximal zulässige Temperatur für die Steuerplatine 100 C 100 C
Innenschleifen-Encoder-Bits21bit(Einzelumdrehung) 21bit(Einzelumdrehung)
Äußere Schleifen-Encoder-Bits (beschränkt auf das Dual-Encoder-Modell) 15bit(Einzelumdrehung) 15bit(Einzelumdrehung)

Handbücher

AK-Serie-Modul-Produkt-Handbuch-V3.0.1.pdf

Bei Fragen zur Kompatibilität (Kleine Größe vs Große Größe) oder zur Integrationsunterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/ .

Details

CubeMars Driver Board V3.0 brushless motor controller board, big size and small size versions with labeled ports

Wählen Sie zwischen kleinen und großen Platinen; die wichtigsten Anschlussbereiche und Montageschrauben sind klar für die Integration gekennzeichnet.

CubeMars Driver Board V3.0 connector pinout close-up for serial (GND/RX/TX) plus power input and CAN_H/CAN_L wiring

Pinbelegung für die Verdrahtung der seriellen Kommunikation und des Strom-/CAN-Anschlusses, einschließlich farbcodierter Anschlussnotizen für eine schnelle Einrichtung.

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