CubeMars Treiberplatine V3.0 für AK V3.0 / AKA Serienmotoren | 48V Servo & MIT Steuerung mit CAN-Bus

Übersicht

Die CubeMars Treiberplatine V3.0 ist eine Hochleistungs-Motorsteuerplatine, die speziell für die AK V3.0 und AKA-Serie von Robotik-Aktoren entwickelt wurde. Mit 48V Eingang, CAN-Bus-Kommunikation und einem 21-Bit-Einfachumdrehungs-Absoluteencoder unterstützt dieser Controller sowohl Servo-Modus als auch MIT-Modus und gewährleistet präzise Einzel- und Mehrfachregelung in Bezug auf Geschwindigkeit, Drehmoment und Position. Erhältlich in zwei Größen, um unterschiedlichen Strom- und Größenanforderungen gerecht zu werden, ist er ideal für Roboterarme, Exoskelette, Vierbeiner und andere fortschrittliche Bewegungssteuerungsanwendungen.

Hauptmerkmale

• ✅ Kompatibel mit CubeMars AK V3.0 und AKA-Serie Motoren (beachten Sie die Unterschiede bei den Anschlüssen)

• ✅ Unterstützt MIT- und Servo-Modi für flexible Steuerungsstrategien

• ✅ Integrierter 21-Bit-Absolute Encoder (Einzelumdrehung) für die Regelung des inneren Regelkreises

• ✅ CAN-Bus-Kommunikation (1 Mbps) mit optimierter Stromschnittstelle

• ✅ Einzelregelung (Drehmoment, Position, Geschwindigkeit) und Mehrfachregelung (e.g., Geschwindigkeit-Position)

• ✅ PC-Konnektivität über RUBIK LINK V3.0, Konfiguration mit dem CubeMars Tool V3.0

• ✅ Detaillierte Tutorials verfügbar auf Bilibili und YouTube

Technische Spezifikationen

Schnittstellenbeschreibung

Serielle Kommunikation

• GND (Schwarz)

• RX (Gelb)

• TX (Grün)

Stromversorgung & CAN-Kommunikation

• Strom + (Rot)

• Strom - (Schwarz)

• CAN_H (Weiß)

• CAN_L (Blau)

Anwendungen

• Roboterarme

• Beinroboter

• AGVs und Radroboter

• Exoskelette

• Industrielle Automatisierungssysteme

Support & Ressourcen

Für detaillierte Steuerungsmethoden und Debugging-Anleitungen siehe das AK Series Module Product Manual V3.0. Sehen Sie sich praktische Tutorials auf Bilibili oder YouTube an oder kontaktieren Sie unser Online-Support-Team für fachkundige Unterstützung.

CubeMars V3.0 Treiberplatine mit USB-Anschluss, beschrifteten Pins und integrierten Schaltungen.

Die CubeMars Treiberplatine V3.0 ist ein Motorcontroller der dritten Generation für die AK V3.0-Serie. Sie unterstützt die PC-Verbindung, Motorsteuerung, Abstimmung, Firmware-Updates und verschiedene Steuerungsmodi wie Servo und MIT.

Technische Daten der CubeMars V3.0 Treiberplatine: 48V, 10A/20A Strom, ≤50mA Standby, 1Mbps CAN, Größen 54x54mm/63x57mm, -20°C-65°C Betrieb, 100°C maximale Betriebstemperatur, 21-Bit/15-Bit Encoder.

Die CubeMars V3.0 Treiberplatine unterstützt die serielle Kommunikation und die Stromversorgung über CAN. Serielle Verbindungen verwenden schwarz (GND), gelb (RX) und grün (TX). Die Stromversorgung hat rot (+) und schwarz (-).CAN verwendet Weiß (CAN_H) und Blau (CAN_L). Erhältlich in zwei Größen, bietet es flexible Konnektivität für eine effiziente Leistung.