CubeMars GL40 II KV82,5 Gimbal-Motor – Hohlwelle, geringes Rastmoment, CAN- & PWM-Steuerung

Der CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor ist für hochentwickelte Gimbal-Systeme und Präzisionsanwendungen wie Gimbals, Radars und autonome Fahrsysteme konzipiert. Im Vergleich zur ursprünglichen GL-Serie bietet die GL II-Serie ein fortschrittliches elektromagnetisches und strukturelles Design, das einen reibungsloseren Betrieb, verbesserte Kontrolle und größere Kompatibilität gewährleistet.

Eine wesentliche Verbesserung ist die neue Hohlwellen-Treiberplatine, die sowohl CAN- als auch PWM-Kommunikation unterstützt und eine flexible Integration in verschiedene Systeme ermöglicht. Der Durchmesser der Hohlwelle wurde von 8 mm auf 12,5 mm erhöht, um mehr Schleifringe unterzubringen, während der Gesamtdurchmesser des Motors leicht auf 46,1 mm reduziert wurde, um die Installationsanpassungsfähigkeit zu verbessern.

Das Ruckmoment wurde um 30 % reduziert – von 1 cN·m auf nur 0,7 cN·m – was die Servo-Leistung bei niedrigen Geschwindigkeiten verbessert.Drei Steuerungsmodi—MIT-Modus, Geschwindigkeits-Positionsmodus und Geschwindigkeitsmodus—ermöglichen es dem GL40 II, unterschiedliche Anwendungsanforderungen zu erfüllen.

Mit schwarzem XT30 2+2 Interface für kombinierte Strom- und CAN-Signalübertragung und weißem CJT-3-Pin-Interface für die Parameteranpassung des Obercomputers ist das Debugging effizienter und zuverlässiger. Der Motor arbeitet nahtlos mit der Obercomputer-Software von CubeMars zusammen, um eine einfache Parametererkennung, Regelung des Stromkreises und Konfiguration der Baudrate des seriellen Ports zu ermöglichen.

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Hauptmerkmale

• Neue Hohlwellen-Treiberplatine – Unterstützt CAN- & PWM-Kommunikation für flexible Steuerung.

• 30% geringeres Ruckmoment – Reduziert von 1 cN·m auf 0,7 cN·m für verbesserte Leistung bei niedrigen Geschwindigkeiten.

• Drei Steuerungsmodi – MIT-Modus, Geschwindigkeits-Positionsmodus, Geschwindigkeitsmodus.

• Größerer Hohlwelle – 12,5 mm Durchmesser für mehr Kompatibilität mit Schleifringen.

• Kompakte Motorgröße – Reduzierter Durchmesser (46,1 mm) für bessere Integration.

• Duale Debug-Schnittstellen – XT30 2+2 (schwarz) und CJT-3pin (weiß) für eine bequeme Einrichtung.

• Integration des oberen Computers – Ein-Klick-Motorparametererkennung und mehrere Arbeitsmodi.

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Technische Zeichnung

• Motor Durchmesser: Ø46,1 mm

• Durchmesser der Hohlwelle: Ø12,5 mm

• Motorlänge: 33,5 mm

• Befestigungslöcher: 4 × M3 (3.5 mm Tiefe, 27 mm/24 mm Durchmesser des Kreises)

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Technische Daten – GL40 II KV82.5

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Elektrische Parameter

 

Manuelle Downloads

GL40II-2D.pdf

GL40II-3D.zip

Gimbal Motor Drive BenutzerManual.pdf

Gimbal Motor Driver Schnelle BedienungManual.pdf

GL II Obercomputer V1.0

 

 

Details

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor technische Zeichnung: Ø46,1 x 33,5 mm, Ø27 und Ø24 Löcher, 4-M3x3,5mm und 4-M3x3mm Schrauben, Ø12,5 +0,02 Toleranz.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor: 16V, 1388rpm Leerlauf, 0.25Nm Drehmoment, 1.88ADC Strom, 82.5rpm/V Kv, 0.11Nm/A Kt, 112g Gewicht, 60.71Nm/kg maximales Drehmoment-Gewichtsverhältnis.

Das Analyse-Diagramm des CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motors zeigt die Ausgangsleistung, Effizienz, Strom und Geschwindigkeit in RPM im Vergleich zum Drehmoment N.m und hebt die Leistungsmerkmale bei 16VDC hervor.

Leistungsdiagramm des CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motors. Zeigt die Ausgangsleistung, Effizienz, Strom und Geschwindigkeit im Vergleich zum Drehmoment. Spitzenleistung bei 0.54 N.m, mit abnehmender Geschwindigkeit und steigendem Strom, während das Drehmoment zunimmt.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor: 16V, 18.2W, 0.25Nm Drehmoment, 1.88A Strom, 697RPM Geschwindigkeit, 0.68Nm Spitzendrehmoment, 5.22A Spitzestrom, 1388RPM Leerlaufgeschwindigkeit, 3000mΩ Widerstand, 1320μH Induktivität, 14 Polpaare, 112g Gewicht, 46.1x33.5mm Größe.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor: Sanfter Betrieb, ausgestatteter Antrieb, großer Hohlwelle.

Der GL40 II KV82.5 Gimbal Motor verfügt über eine Hohlantriebsplatine, unterstützt CAN und PWM. Bietet MIT-, Geschwindigkeits-Positions- und Geschwindigkeitsmodi für vielseitige Steuerung.

Das verbesserte EM-Design reduziert das Ruckmoment von 1 cN·m auf 0,7 cN·m und verbessert die Servo-Leistung bei niedrigen Geschwindigkeiten. Modell ATG6CN angezeigt.

Der CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor bietet eine Ø12,5 mm Hohlwelle für verbesserte Kompatibilität, kompaktes Ø46,1 mm Design.

Schwarz & Weiß Dual Interface Kostenlos für Debugging. XT30 2+2 kombiniert Strom- und CAN-Signal-Kabel; CJT-3pin verbindet sich mit dem Obercomputer zur Kommunikation und Parameteranpassung.

Ausgestatteter Obercomputer für einfachere Bedienung.Öffnen Sie die aktuellen Schleifenparameter & Einstellungen der Baudrate des seriellen Ports. Ein-Klick-Motorparametererkennung. Verschiedene Arbeitsmodi, flexible Auswahl der oberen Computerseite. CubeMars Tools-Schnittstelle angezeigt.