CubeMars GL60 II KV28 Gimbal-Motor – Hohlwelle, geringes Rastmoment, CAN/PWM-Steuerung

Der CubeMars GL60 II KV28 Gimbal Motor ist für hochentwickelte Gimbal-Systeme und autonome Fahranwendungen konzipiert und bietet außergewöhnliche Stabilität bei niedrigen Geschwindigkeiten, präzise Steuerung und hohe Zuverlässigkeit. Mit einem Hohlantriebsplatine der neuen Generation reduziert der GL60 II das Ruckmoment um 37,5% (von 2,4 cN·m auf 1,5 cN·m) durch ein verbessertes elektromagnetisches Design und eine optimierte Motorstruktur, was die Servo-Leistung bei niedrigen Geschwindigkeiten erheblich verbessert.

Ausgestattet mit sowohl CAN als auch PWM Kommunikation unterstützt der Motor drei Steuerungsmodi: MIT-Modus, Geschwindigkeits-Positionsmodus und Geschwindigkeitsmodus, was eine flexible Konfiguration für unterschiedliche Anwendungsbedürfnisse ermöglicht. Das doppelte Port-Design umfasst eine schwarze XT30 2+2 Schnittstelle (die Strom- und CAN-Signal-Kabel für eine sichere, zuverlässige Übertragung integriert) und eine weiße CJT-3Pin Schnittstelle (für die Verbindung mit dem Obercomputer, die Echtzeitanpassung von Parametern und effizientes Debugging).

Mit der Ein-Klick-Motor-Parametererkennung über die Software des Host-Computers können Benutzer ganz einfach die Stromschleifenparameter einstellen, die Baudraten der seriellen Schnittstellen anpassen und Arbeitsmodi über eine intuitive Benutzeroberfläche auswählen. Die große φ20 mm hohle Welle ermöglicht eine größere Aufnahme von Schleifringen und unterstützt komplexe Verkabelungsanforderungen in professionellen Gimbalsystemen.

Dieser Motor ist für industrielle Stabilität ausgelegt und eignet sich ideal für Gimbal-Stabilisierungssysteme, Sensoren für autonome Fahrzeuge und andere Anwendungen mit präziser Steuerung.

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Technische Daten

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Leistungsparameter (KV28)

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Technische Zeichnung

• Äußerdurchmesser: φ70,5 mm

• Bohrungsdurchmesser: φ20 mm

• Montage: 4 × M3 Schrauben

• Tiefe: 33,6 mm

• Bolzenkreis Durchmesser: φ50 mm (vorn), φ40 mm (hinten)

Handbuch Downloads

GL60II-2D.pdf

GL60II-3D.rar

 

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Hauptmerkmale

• Neue Hohlantriebsplatine – Ermöglicht eine kompakte Integration mit großem Hohlwelle.

• 37,5% Reduzierung des Ruckmoments – Von 2,4 cN·m auf 1.5 cN·m für überlegene Stabilität bei niedrigen Geschwindigkeiten.

• CAN & PWM Kommunikation – Flexible Integration von Steuerungssystemen.

• Drei Steuerungsmodi – MIT, Geschwindigkeits-Position, Geschwindigkeit.

• Duales Schnittstellendesign – XT30 2+2 für Strom & Signal; CJT-3Pin für Debugging.

• Ein-Klick Motorparametererkennung – Schnelle Einrichtung und Abstimmung.

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Anwendungen

• Professionelle Gimbal-Stabilisierung für Luft-, Land- oder Marineplattformen.

• Autonome Fahrsysteme, die eine präzise Sensoranpassung erfordern.

• Hochpräzise optische Geräte.

• Robotik, wo eine sanfte, langsame Steuerung entscheidend ist.

Details

CubeMars GL60 II KV28 Gimbal-Motor Abmessungen: Ø70,5 x 33,6 mm, Ø40 und Ø20 Löcher, 4-M3 Schrauben mit 4mm und 3mm Tiefen.

CubeMars GL60 II KV28 Gimbal-Motor: φ70,5*33,6 mm, 180°C Beschichtung, 24N28P Konfiguration, 0,34 Nm/A Drehmoment, 1,56 A Nennstrom, 0,6 Nm Drehmoment, 153 U/min Geschwindigkeit, 16V Arbeitsspannung, 276g Gewicht, wasserdicht/staubdicht Design.

CubeMars GL60 II KV28 Gimbal-Motor Analyse-Diagramme zeigen Ausgangsleistung, Effizienz, Strom und Geschwindigkeit bei 16VDC und 24VDC, wobei das Drehmoment die Variable ist. Die Daten heben die Leistungskennzahlen des Motors hervor.

GL60 II KV28 Gimbal-Motor: 16V, 9,6W, 0,6Nm Drehmoment, 1,56A Strom, 153 U/min Geschwindigkeit, 1Nm Spitzen-Drehmoment, 2.75A Spitzenstrom, 448 Leerlauf-U/min, 28 Polpaare, 276g Gewicht, 70,5x33,6mm Größe.

Der CubeMars GL60 II KV28 Gimbal-Motor bietet einen reibungslosen Betrieb, einen ausgestatteten Antrieb und eine große Hohlwelle für flexible Steuerung.

CubeMars GL60 II KV28 Gimbal-Motor: Ausgestatteter Antrieb, großartige Kontrolle. Unterstützt CAN, PWM; bietet MIT, Geschwindigkeits-Positions-, Geschwindigkeitsmodi.

Verbesserte EM, geringeres Ruckmoment. Das verbesserte elektromagnetische Design reduziert das Drehmoment von 2,4 cN.m auf 1,5 cN.m für eine bessere Servo-Leistung bei niedrigen Geschwindigkeiten.

Schwarz & Weiß Dual-Interface Kostenlos für Debugging. XT30 2+2 kombiniert Strom- und CAN-Signal-Kabel für zuverlässige Übertragung. CJT-3pin verbindet sich mit dem oberen Computer für Kommunikation und Parameteranpassung.

CubeMars GL60 II KV28 Gimbal-Motor-Schnittstelle.Ausgestatteter Obercomputer für eine einfachere Bedienung. Zu den Funktionen gehören Schleifenparameter, Einstellungen des seriellen Ports, Motorerkennung und flexible Seitenwahl. Zeigt Position, Geschwindigkeit und Drehmomentdiagramme an.