CubeMars R60 KV115 Motor (48V) 3-Phasen FOC Motor mit Hall-Sensoren, 0,75Nm Nennmoment, 2,3Nm Spitzenmoment

CubeMars

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Übersicht

CubeMars R60 KV115 Motor ist ein 3-Phasen-Motor, der für Exoskelett-Anwendungen und FOC (feldorientierte Steuerung) Antrieb spezifiziert ist. Er verfügt über ein integriertes Hall-Sensor-Design und eine steckerbasierte Installation für vereinfachte Verkabelung und Montage.

Hauptmerkmale

Integriert mit Hall-Sensoren; Abweichung der elektrischen Winkelgenauigkeit: ±10°
Besonderes Wärmeableitungsdesign: ultradünner Sockel und hochleitfähige Silikonmatte; reduzierte Gesamtlänge und verbesserte Wärmeableitung
Musterdurchgangslochdesign an der Glocke zur Unterstützung der Installation von harmonischen Getrieben, Flanschen oder anderen Arten von Getrieben (wie in den Produktmaterialien angegeben)
Steckdesign für einfachere Installation; das Steckdesign ersetzt traditionelle Drähte zur Optimierung der Installation
Stecker, die in den Produktmaterialien erwähnt werden: SM05B und MR30
Motorbetriebsdiagramm (48 V) in den Produktmaterialien bereitgestellt: kontinuierlicher Drehmomentbereich bis zu 0.75 Nm; Spitzenmoment gekennzeichnet bei 2,3 Nm
Hinweis aus den Produktmaterialien: „Höheres Drehmoment (2,3–11 Nm) … speziell für schwerlastbewehrte Roboter.“ Für diesen R60 KV115 Motor wird das Spitzenmoment mit 2,3 Nm angegeben.

Anwendungen

Exoskelette
Humanoide Roboter
Roboterarme
Quadrupedale Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter

Technische Daten

Anwendung	Exoskelett
Antriebsart	FOC
Betriebstemperatur	-20℃~50℃
Wicklungsart	Stern
Isolationsklasse	H
Isolierung Hochspannung	500V 5mA/2s
Isolationswiderstand	500V10MΩ
Phase	3
Polpaare	14
Nennspannung (V)	48
Leerlaufdrehzahl (U/min)	4656
Nennmoment (Nm)	0.75
Nenn-Drehzahl (U/min)	3845
Nennstrom (ADC)	7.6
Spitzenmoment (Nm)	2.3
Spitzenstrom (ADC)	23.2
Kv (U/min/V)	97
Kt (Nm/A)	0.098
Ke (V/krpm)	9.82
Phasenwiderstand (mΩ)	235
Phaseninduktivität (μH)	183
Trägheit (gcm²)	363.74
Km (Nm/√W)	0.2022
Mechanische Zeitkonstante (ms)	0.89
Elektrische Zeitkonstante (ms)	0.78
Gewicht (g)	248
Maximales Drehmoment-Gewichtsverhältnis (Nm/kg)	9.3
Motorphase U V W	Referenz-Konstruktionszeichnung
Hall-Sensoranschluss	VCC, GND, Hu, Hv, HW (Referenz-Konstruktionszeichnung)
Korrespondenz	Hu-U Hv-V Hw-W

Handbücher / Dateien

Für Kompatibilitätsfragen (Controller, FOC-Treiber oder Steckerteile) und Bestellunterstützung kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.

Details

CubeMars R60 KV115 48V 3-phase FOC motor with round housing and mounting hole pattern

Der für FOC-Steuerung entwickelte R60 KV115 Motor verwendet eine kompakte runde Bauform mit mehreren Montageschrauben für die Integration in Robotik.

Close-up of internal hall sensor module for the R60 series motor, noting ±10° electrical angle deviation

Integrierte Hall-Sensoren unterstützen ein stabiles Kommutierungsfeedback, wobei die Abweichung der elektrischen Winkelgenauigkeit mit ±10° angegeben ist.

Heat dissipation concept for R60 motor showing ultra-thin base and thermal pad for improved cooling

Ein wärmeableitendes Basisdesign hilft, die Wärme vom Motor abzuleiten, um einen nachhaltigen Betrieb in kompakten Baugruppen zu unterstützen.

R60 motor faceplate with patterned mounting holes intended for attaching harmonic gearbox, flange, or other gearboxes

Gestanzte Löcher an der Glocke erleichtern die Montage eines harmonischen Getriebes, einer Flansch oder anderer Getriebearten ohne maßgeschneiderte Adapter.

Connector close-up on R60 motor showing SM05B hall sensor port and MR30 three-phase power connector

Die steckerbasierte Installation sorgt für eine sauberere Verkabelung, wobei ein SM05B-Anschluss für Hall-Signale und ein MR30-Anschluss für 3-Phasen-Strom verwendet wird.