CubeMars RI115-PH KV40 Vergossener rahmenloser Inrunner-Drehmomentmotor – 48V, 5,5Nm, 1430U/min, hohe Drehmomentdichte für Robotik und Automatisierung

Übersicht

Der CubeMars RI115-PH KV40 rahmenlose Inrunner-Drehmomentmotor ist ein Hochleistungs-48V bürstenloser Gleichstrommotor, der für anspruchsvolle Robotik- und Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde. Mit einem rahmenlosen Innenrotor-Design bietet dieser Motor ein kontinuierliches Drehmoment von 5,5 Nm, Spitzendrehmoment von 16 Nm und eine maximale Drehzahl von 1430 U/min. Sein hohes Drehmoment-Gewichts-Verhältnis von 15 N·m/kg, kompakte 38,1 mm Dicke und integrierte Hall- & Temperatursensoren machen ihn zu einer optimalen Lösung für Exoskelette, vierbeinige Roboter, Roboterarme und kollaborative Roboter.

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Hauptmerkmale

• Rahmenloses Inrunner-Design: Ermöglicht nahtlose Integration in kompakte mechanische Systeme.

• Hohe Drehmomentdichte: Optimiertes elektromagnetisches Design erhöht das Drehmoment und die Leistungsdichte um 25%.

• Thermische Widerstandsfähigkeit: Effiziente Kühlstruktur sorgt für stabile Leistung bis zu 150°C Wickeltemperatur.

• Leichtbau-Kernjoch: Über 30% dünner als frühere RI-Modelle, perfekt für eingebettete Anwendungen.

• Integrierte Sensoren: Hall- und Temperatursensoren gewährleisten eine präzise Kontrolle über Position und thermische Zustände.

• Stabile Effizienz: Hält über 80% Effizienz über einen breiten Drehmomentbereich.

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Anwendungen

• Exoskelette

• Roboterarme

• Quadrupedale Roboter

• Kollaborative Industrieroboter

• Eingebettete Automatisierungssysteme

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Technische Spezifikationen

Übersicht der Eigenschaften

Elektrische Parameter

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Technische Zeichnung

• Äußerdurchmesser: Ø115mm

• Innendurchmesser: Ø74mm

• Gesamtdicke: 38.1mm

• Rotor-Innendurchmesser: Ø85mm

• PCB-Dicke: 6.1mm

• Befestigungsloch-Abstand: 60°

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Leistungsmerkmale

• Temperaturbeständige Effizienz: Hält das Nennmoment selbst über 150°C aufrecht und übertrifft traditionelle RI100-Motoren.

• Effizienz vs Drehmoment: Hält über 80% Effizienz im Drehmomentbereich von 1Nm bis 8Nm.

• Motorverhalten Diagramm: Ausgangsleistung, U/min, Strom und Effizienz vs Drehmoment klar dargestellt für RI115-PH KV40 @ 48VDC.

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Verdrahtungsanweisungen

 

Details

CubeMars RI115 Drehmomentmotor Abmessungen, dreiphasige Drahtausgangsfläche, PCB-Bereich.

CubeMars RI115 Drehmomentmotor: 48V, 1108g, 5.5 N·m kontinuierliches Drehmoment, 16 N·m Spitzendrehmoment, 1430 U/min maximale Geschwindigkeit, 20 Polpaare, 20A kontinuierlicher Strom, 52A Spitzenstrom. Die Verkabelung umfasst L1, L2, Ha, Hb, Hc, GND, VCC, U, V, W Phasen.

Analytisches Diagramm des Motorbetriebs für den CubeMars RI115 Drehmomentmotor, Modell RI115-PH KV40@48VDC. Dispzeigt die Ausgangsleistung (W), Effizienz, Strom (A) und Geschwindigkeit (U/min) in Bezug auf das Drehmoment (N.m). Die Ausgangsleistung steigt stetig mit dem Drehmoment. Die Effizienz erreicht ihren Höhepunkt bei mittleren Drehmomentwerten, bevor sie abnimmt. Der Strom steigt linear mit dem Drehmoment. Die Geschwindigkeit nimmt ab, während das Drehmoment zunimmt. Die Daten sind informativ und können sich ändern. Das Diagramm veranschaulicht die Leistungsmerkmale des Motors unter variierenden Drehmomentbedingungen und hilft, die Betriebsdynamik und optimale Nutzungsszenarien zu verstehen.

CubeMars RI115 Drehmomentmotor: 48V, 823W, 5.5Nm Drehmoment, 20A Strom, 1430RPM Geschwindigkeit, 16Nm Spitzendrehmoment, 52A Spitzestrom, 1920RPM Leerlaufgeschwindigkeit, 1108g Gewicht, 115x38.1mm Größe.

Kompaktes Design, leistungsstarke Leistung. RI-PH Serie rahmenloser Inrunner Drehmomentmotor. Zwei metallische Ringe mit Rillen vor einem dunklen Hintergrund dargestellt.

Leichtes Design, hochgradig kompatibel. Kernjoch 30% dünner, passt in kompakte Installationen in Geräten und Robotern.

Verguss-Technologie verbessert die Kühlung, funktioniert gut unter 115°C und hält die Leistung bei über 150°C Wickeltemperaturen aufrecht. RI100 und RI115-PH Modelle verfügen über ein Drehmoment-gegen-Temperatur-Diagramm.

CubeMars RI115 Drehmomentmotor bietet ein überlegendes elektromagnetisches Design, das Drehmoment und Leistungsdichte um 25% erhöht.

Der CubeMars RI115 Drehmomentmotor liefert stabile, effiziente Leistung über mehrere Drehmomentbereiche und hält eine hohe Effizienz von bis zu 12,0 Drehmoment-Einheiten.

Der CubeMars RI115 Drehmomentmotor integriert Hall- und Temperatursensoren für eine präzise Winkel- und Temperaturkontrolle, was die Flexibilität erhöht.