D-Robotics RDK GS130W/GS130WI Binokulares Stereo Global Shutter Kameramodul, 1280x1080@120fps MIPI CSI-2

Übersicht

Die D-Robotics RDK GS130W / GS130WI ist ein binokulares Stereo-Global-Shutter-Kameramodul für die robotische Vision, Maschineninspektionsvision und Echtzeit-Bewegungsüberwachung. Es basiert auf einer MIPI-Schnittstelle und verwendet zwei SC132GS Global-Shutter-Sensoren mit binokularer synchroner Belichtung und externer Auslösung. Es unterstützt eine Einzelkanalauflösung von 1280×1080 mit einer maximalen Ausgaberate von 120 fps und bietet einen hohen Dynamikbereich (HDR), ein Signal-Rausch-Verhältnis von 40 dB und 850/940 nm Nahinfrarot-Verstärkungsfähigkeiten.

Hauptmerkmale

• Duale Global-Shutter-Sensoren: 2 × SC132GS (1/4-Zoll CMOS, Global Shutter) mit binokularer synchroner Belichtung und externer Auslösung.
• Hochgeschwindigkeits-Stereoaufnahme: 1280 × 1080, bis zu 1280×1080@120FPS.
• Optik: 1,75 mm Brennweite, F2.0 Blende; Sichtfeld (FOV) Diagonal 157,2° / Horizontal 96,8° / Vertikal 115,6° ±3°.
• Niedriges Rauschbild: 40 dB SNR; unterstützt HDR.
• MIPI RAW-Ausgabe: MIPI CSI-2, 8/10/12-Bit RAW.
• Robuste Struktur: Halbgeschlossenes Metallgehäuse zur Erhöhung der Haltbarkeit, Reduzierung von verformungsbedingtem Genauigkeitsverlust und Verbesserung der Wärmeableitung.
• IMU-Option (nur GS130WI): Integrierte ICM-42688-P 6-Achsen-IMU für Echtzeit-, synchrone lineare Beschleunigungs- und Winkelgeschwindigkeitsdaten (für Anwendungsfälle wie Kamerapositionierung, Kollisionsdetektion und Überwachung der Roboterbewegung).

Spezifikationen

Mechanische Zeichnungsnotizen (Einheit: mm)

• RDK GS130W (Draufsicht): 144.4±0.2; 134.4±0.1; 132±0.1; Basislinie 80±0.1; Höhe 32.4±0.2; 9.65±0.1; 23±0.1; 7.15±0.1; Ø23.76; Ø27.4; Ø14 (Linse); R7.
• RDK GS130WI (oben/seitlich/unten Ansichten): *100±0.2; Basislinie 70; 29±0.2; 16.45±0.4; *12±0.2; Unteransicht Länge 106±0.1; 20.2±0.1.
• GS130WI Strukturbezeichnungen: „Verwenden Sie die eingebaute Schutzkappe“; „3PIN-Anschluss (Verbindungskabel bereits eingesteckt)“; „Stecker 1“; „Stecker 2“; „Papieraufkleber QR-Code-Bereich“; „Schraubbefestigung“.

Kompatibilität & Einrichtungshinweise &

• Kompatibilitätsvergleich: GS130W ist kompatibel mit RDK X5 und RDK S100/S100P; GS130WI unterstützt nur RDK X5 und unterstützt nicht RDK S100/S100P.
• Verbindungshinweis: Drehen Sie die Verbindungen nicht um; andernfalls werden die linken und rechten Bilder vertauscht, was zu Fehlern im Binokularalgorithmus führen kann.
• RDK X5 Verbindung: Keine Erweiterungsplatine erforderlich; das Kameramodul kann direkt mit RDK X5 verbunden werden.
• RDK S100(P) Verbindung (GS130W): Erfordert eine RDK S100(P) Kamera-Erweiterungsplatine.

Für die Auswahl der Version (GS130W vs GS130WI) und Unterstützung bei der Integration mit RDK X5 oder RDK S100/S100P, kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Anwendungen

• Robotische Vision
• Maschinelle Sichtprüfung
• Echtzeit-Bewegungsüberwachung
• Stereo-Tiefen-/Punktwolkenentwicklung und -visualisierung (e.g. , RViz Tiefenpunktwolkenvisualisierung)

Ressourcen

• Referenzordner aufgelistet für GS130W: Stereo MIPI Bildaufnahme; Stereo-Tiefenalgorithmen; Anhänge.
• Referenzordner aufgelistet für GS130WI: Binokulare MIPI Bildaufnahme; Stereo-Tiefenalgorithmus; IMU-Daten erhalten; Anhang.
• D-Robotics Stereo-Tiefenalgorithmus-Dokumentation:https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/en/Robot_development/boxes/spatial/hobot_stereonet

Zusätzliche Hinweise

• Der gedruckte Feature-Text umfasst: „130MP“, „120fps Ausgaberate“, „1280×1080 Auflösung“, „Unterstützt binokulare synchronisierte Belichtung und externes Triggern“, „Ausgestattet mit zwei SC132GS Global Shutter Sensoren“ und „Integrierte 6-Achsen-IMU (Nur für RDK GS130WI)“.

Details

Paaren Sie die Stereo-Kamera mit dem RDK X5 für MIPI CSI-2 Erfassung und Robotik-Visionsentwicklung.

RDK S100(P) Unterstützung ist für GS130W Setups verfügbar (eine Erweiterungsplatine kann erforderlich sein).

GS130W/GS130WI kombiniert duale Global Shutter Sensoren mit synchronisierter Stereoaufnahme für schnelle Bewegungsszenen.

Zwei Varianten sind verfügbar: GS130W und GS130WI, wobei GS130WI eine integrierte 6-Achsen-IMU hinzufügt.

Ein schneller Spezifikationsvergleich hilft bei der Wahl zwischen dem längeren GS130W und dem kompakteren GS130WI.

Klare Verkabelungsanweisungen helfen, das Modul mit den Plattformen RDK X5 oder RDK S100(P) zu verbinden und vertauschte Anschlüsse zu vermeiden.

Stereo-Tiefenausgabe unterstützt die Distanzmessung und wahrnehmungsbewusste Roboter-Workflows.

Punktwolkenvisualisierung in RViz ermöglicht eine schnelle Validierung der Tiefenqualität während der Entwicklung.

GS130WI enthält ein 6-Achsen-IMU für synchronisierte Beschleunigungs- und Winkelgeschwindigkeitsdaten neben der Stereoaufnahme.

Ein halbgeschlossenes Metallgehäuse verbessert die Haltbarkeit und hilft, die mechanische Stabilität für Stereo-Genauigkeit zu erhalten.

Global Shutter-Aufnahme reduziert Bewegungsartefakte im Vergleich zu Rolling Shutter in schnell bewegten Inspektionsszenen.

Mechanische Zeichnungen bieten Montageabmessungen für das Gehäusedesign und die Roboterintegration.

Steckerbezeichnungen und Gesamtmaße vereinfachen die Kabelverlegung und Platzierung in kompakten Aufbauten.

Im Lieferumfang: Kameramodul und Zubehör; GS130WI enthält ein zusätzliches IMU-Verbindungskabel.

Ansichten aus verschiedenen Winkeln zeigen das Dual-Objektiv-Layout und das enthaltene Zubehör für einen schnellen Aufbau und Prototyping auf der Werkbank.