D-Robotics RDK S100/S100P Entwicklerkit für verkörperte Roboter, 80/128 TOPS BPU, LPDDR5, M.2

Übersicht

D-Robotics RDK S100/S100P Entwicklerkit ist ein integriertes Rechen- und Steuerungs-Roboterentwicklungskit, das für verkörperte intelligente Roboter entwickelt wurde. Es verwendet eine vom Menschen inspirierte Dual-Gehirn-Architektur, die eine Hochleistungs-CPU, eine Brain Processing Unit (BPU) mit 80 TOPS / 128 TOPS (neue Nash-Architektur) und eine Echtzeit-MCU kombiniert, um die KI-Wahrnehmung/Entscheidungsfindung mit einer latenzarmen Bewegungssteuerung auszugleichen.

Es integriert drei Kerneinheiten: eine CPU (6x Cortex-A78AE, 100K DMIPS), eine BPU (Brain Processing Unit) (neue Nash-Architektur, 80 TOPS/128 TOPS) und eine MCU (4x Cortex-R52, 6K+ DMIPS). Die CPU übernimmt die Echtzeitplanung und latenzarme Aufgaben; die BPU ist für CNN/Transformer optimiert und unterstützt 160+ ONNX-Operatoren, um die Energieeffizienz der KI-Inferenz zu verbessern; die MCU ermöglicht eine hochfrequente Gelenksteuerung und bildet eine „Gehirn-Kleinhirn“-Kooperationsarchitektur, die Intelligenz und Echtzeitleistung ausbalanciert.

Hauptmerkmale

• Drei-Chip-heterogene Zusammenarbeit: CPU + BPU (Brain Processing Unit) + MCU „super heterogene hocheffiziente Zusammenarbeit“.
• Zusammenarbeit von großen und kleinen Modellen: Vision-/Punktwolken-Erkennung, großes Sprachmodell, visuelles Sprachmodell, Bewegungssteuerungsmodell und Wahrnehmungs-Entscheidungs-Kontroll-Workflow.
• End-to-End-Millisekunden-Reaktions-Closed-Loop: visuelle Daten-Semantikerkennung (LLM/VLM) und Zustandsanalyse über BPU + CPU; Bewegungssteuerungsmodell-Inferenz über BPU; Hochfrequenz-gemeinsame Closed-Loop-Ausführung über MCU.
• Frei erweiterbare Schnittstellen: 40-Pin-Klassikschnittstelle, Kamera-Erweiterungsschnittstelle, duale M.2 Key-Schnittstellen, Type-C-Schnellverbindung und integrierter 64GB eMMC.
• Open-Source-Ökosystem: 200+ Open-Source-Algorithmen und Anwendungsbeispiele; unterstützt hardwarebeschleunigtes ROS2-Feature-Paket; offiziell an beliebte KI-Modelle angepasst.
• M.2 SSD-Erweiterungsunterstützung: Onboard 64GB eMMC ist vorhanden; SSD kann über die Onboard-M.2-Schnittstelle für Bereitstellungen mit höherer Kapazität installiert werden (e.g. , große Sprachmodelle / multimodale Modelle).

Spezifikationen

RDK-Serie Entwicklungsboard-Vergleich (wie bereitgestellt)

Kamera / Modul Hinweise (wie bereitgestellt)

• HD USB-Kamera: kein Treiber erforderlich; 2MP Auflösung; 120FPS hohe Bildrate; vorgesehen für die Entwicklung von Hochleistungs-Visualisierungsanwendungen auf der RDK S100/S100P Plattform.
• MIPI HD-Kamera: verwendet Sony IMX219 Lösung; 77° Sichtfeld.Kann nicht alleine verwendet werden und muss mit der RDK S100/S100P Kamera-Erweiterungsplatine gepaart werden.
• RDK GS130W Stereo-Tiefenkamera: MIPI-Schnittstelle; zwei SC132GS Global Shutter Sensoren; unterstützt binokulare synchronisierte Belichtung und externe Auslösung. Kann nicht unabhängig verwendet werden und erfordert die RDK S100/S100P Kamera-Erweiterungsplatine.
• AI Large Model Voice Module (optionales Zubehör gezeigt): integriert ein Mikrofon und einen Resonanzlautsprecher; unterstützt Fernfeld-Spracherkennung, Echounterdrückung und Umgebungsgeräuschreduzierung.

Tutorials & Ressourcen

Tutorial-Link:https://www.yahboom.net/study/RDK_S100

Die bereitgestellten Materialien umfassen (Beispiele gezeigt): Grundeinstellungen, TogetherROS.Bot Vision-Anwendungen, YOLO26 Fortgeschrittenen-Tutorial, OpenClaw Fortgeschrittenen-Entwicklungsmaterialien und einen ROS2 Grundkurs (auch mit englischen Untertiteln gezeigt). Materialien werden als kontinuierlich aktualisiert angezeigt (vermerkt als aktualisiert im März 2026) und beinhalten ein kostenloses Systemabbild für die YOLO26-Entwicklungsumgebung.

Für Produktauswahlberatung oder After-Sales-Support kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected].

Details

RDK S100/S100P bringt CPU + BPU + Echtzeit-MCU-Zusammenarbeit zur verkörperten Roboterwahrnehmung, Planung und Steuerung.

Starten Sie schneller mit kuratierten Bereitstellungstutorials, einsatzbereiten Systemabbildern und kontinuierlich aktualisierten Lernmaterialien.

Offizielle Autorisierung und ein schneller Vergleichsdiagramm helfen Ihnen, die richtige RDK-Serienplatine für Ihr Projekt auszuwählen.

Erweitern Sie den Speicher für große Sprach- oder multimodale Modelle, indem Sie eine SSD über die integrierte M.2-Schnittstelle hinzufügen.

Flexible Kameraoptionen unterstützen hochfrequente Vision-Workflows für Robotik-Wahrnehmung und -Verfolgung.

Fügen Sie Tiefenwahrnehmung mit einer binokularen Stereo-Kamera hinzu, die für synchronisierte Belichtung und externe Auslösung ausgelegt ist.

Ein robustes Aluminiumlegierungsgehäuse verbessert den Schutz und die Wärmeableitung, während die Anschlüsse zugänglich bleiben.

Bauen Sie sprachgesteuerte Interaktionen mit einem Mikrofon- und Lautsprechermodul auf, das für Fernfeldaufnahme und Geräuschreduzierung ausgelegt ist.

Die Grundlagen von ROS2 sind in Schritt-für-Schritt-Lektionen mit Videoanleitung organisiert, um die Integration zu beschleunigen.

Zugriff auf offizielle Dokumentationen, Community-Support und Open-Source-Anwendungen für schnelleres Prototyping und Bereitstellung.

Ein Dual-Brain-Design trennt die KI-Inferenz von der Echtzeit-Bewegungssteuerung für eine geschlossene Regelung auf Millisekundenebene.

Schnell erweitern mit 40-Pin GPIO, dualen M.2 Key-Schnittstellen, Kameraerweiterung, USB 3.0 und dualem Gigabit Ethernet.

Das RDK S100/S100P Entwicklerkit ist für eine All-in-One-Entwicklung mit offizieller Unterstützung, Hardwarebeschleunigung und schnellen Anwendungsbereitstellungsressourcen positioniert.

Das D-Robotics RDK S100/S100P Entwicklerkit enthält ein beschriftetes Schnittstellenlayout und Größenparameter, um bei der Planung der Verkabelung und Gehäuseanpassung zu helfen.

Die RDK S100/S100P Kamera- und MCU-Port-Erweiterungsboards bieten dedizierte Kamerasteckverbinder sowie CAN- und I/O-Terminalzugang für Prototyping.

Das RDK S100/S100P Entwicklerkit bietet eine kompakte Hauptplatine mit einem Kühlventilator, mehreren Peripherieanschlüssen und optionalen Zubehörmodulen zur Erweiterung.

RDK S100/S100P-kompatible Zubehörteile umfassen Schnittstellenboards und Zusatzmodule, um den Bau eines Roboters zu erweitern und anzupassen.

Mehr Roboterzubehör ist für das RDK S100/S100P Entwicklerkit erhältlich, um Ihr Setup zu erweitern.

Das RDK S100/S100P Entwicklerkit verwendet einen großen aktiven Kühlkörper und ein zugängliches Port-Layout für schnelles Bench Bring-up und Verkabelung.

RDK S100/S100P Kit-Optionen umfassen die Kernplatine plus eine Schutzabdeckung oder eine Aluminiumlegierungsbox, Netzadapter, USB‑C-Kabel und Add-ons wie HDMI, Wi‑Fi-Karte/Antennen und USB- oder MIPI-Kameras.

D-Robotics RDK S100/S100P Kit-Optionen umfassen ein Gehäuse, 220V Netzadapter, USB‑C- und HDMI-Kabel, eine drahtlose Netzwerkkarte, sowie Add-ons wie eine Stereo-Kamera, MCU-Schnittstellenplatine oder 256GB SSD.

Das RDK S100/S100P Kit bündelt die Hauptplatine mit einem Aluminiumgehäuse, 220V Netzadapter, Type‑C- und HDMI-Kabeln, einer 256GB SSD, einer Wi‑Fi-Karte mit Antenne und einer USB-Kamera.