DAMIAO DM-D5730-1EC Motor 24V–48V Weitspannungsbereich, 0,65 N.m Nennleistung, CAN 5Mbps, 17-Bit-Encoder

DAMIAO

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Übersicht

DAMIAO DM-D5730-1EC Motor ist ein Servomotor mit integriertem Encoder und digitalen Steuerinterfaces für Robotik- und Automatisierungsanwendungen. Er unterstützt ein 24V Nennspannung (Weitspannungs-) Stromversorgungssystem mit einem Versorgungsbereich von 24V–48V und bietet CAN-Steuerung sowie UART-Konfiguration für Einrichtung und Abstimmung.

Hauptmerkmale

Weitspannungs-Stromversorgung: Nennspannung 24V, unterstützt 24V–48V Stromversorgung
Steuerinterface: CAN @ 5 Mbps (max)
Konfigurationsinterface: UART @ 921600 bps
Steuermodi: MIT-Modus, Geschwindigkeitsmodus, Positionsmodus, Positionsmixmodus
Encoder: 17-Bit Auflösung, ±0.05° Genauigkeit, 1 Encoder
Schutzfunktionen: Antrieb Übertemperatur, Motor Übertemperatur, Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Kommunikationsverlust (Details in den Spezifikationen)
Leistungskennlinien bereitgestellt bei 24V: Drehmoment vs. Geschwindigkeit/Strom/Effizienz/Eingangsleistung/Ausgangsleistung; und Motortemperatur vs. Zeit (bezeichnet als „Motorleistungskennlinie bei 24V DM57 1100rpm-0.65Nm“)

Spezifikationen

Parameter	Wert
Nennspannung	24V (Weitspannungs-Version, unterstützt Stromversorgung von 24V–48V)
Nennphase-/Leistungsstrom	5.4A/4.2A@24V; 5.4A/2.2A@48V;
Spitzenphase-/Leistungsstrom	16.2A/9.0A@24V; 16.2A/6.2A@48V;
Nennmoment	0.65 N.m
Spitzenmoment	1.9 N.m
Bewertete Geschwindigkeit	1100 U/min
Max. Leerlaufdrehzahl	1500 U/min
Anzahl der Schlitze	27
Anzahl der Polpaare	14
Phaseninduktivität	85 uH (@25°C)
Phasenwiderstand	0,17 Ohm (@25°C)
Außendurchmesser	57,0 mm
Höhe	62,5 mm
Motorgewicht	Etwa 628 g
Encoder-Auflösung	17 Bit
Encoder-Genauigkeit	±0.05°
Anzahl der Encoder	1
Steuerungsschnittstelle	CAN @ 5 Mbps (Max)
Konfigurationsschnittstelle	UART @ 921600 bps
Steuermodus	MIT-Modus; Geschwindigkeitsmodus; Positionsmodus; Positionsmischmodus
Schutz	Antrieb Übertemperaturschutz, Schutztemperatur: 120°C, bei Übertemperatur wird der Motor den "Aktivmodus" verlassen Motorübertemperaturschutz, gemäß den Nutzungsanforderungen eingestellt, es wird empfohlen, 100°C nicht zu überschreiten, die Motorübertemperatur wird den "Aktivmodus" verlassen Überspannungsschutz des Motors, der gemäß den Nutzungsanforderungen eingestellt werden kann. Es wird empfohlen, 55V nicht zu überschreiten.Überspannung wird den "Aktivierungsmodus" verlassen Schutz vor Kommunikationsverlust, wenn innerhalb des festgelegten Zeitraums kein CAN-Befehl empfangen wird, wird automatisch der "Aktivierungsmodus" verlassen Motorschutz vor Überstrom, gemäß den Nutzungsvorgaben einstellen, es wird empfohlen, 9,8A nicht zu überschreiten, der Überstrom wird den "Aktivierungsmodus" verlassen Motorschutz vor Unterspannung, wenn die Versorgungsspannung unter den festgelegten Wert fällt, wird der "Aktivierungsmodus" verlassen, die Versorgungsspannung beträgt nicht weniger als 20V

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadrupedale Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter

Handbücher

Für Fragen zur Kompatibilität vor dem Verkauf (CAN Verkabelung, UART-Konfiguration und Controller-Integration) oder Hilfe bei der Dokumentation, kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.