• DAMIAO DM-G6220 24V 1.3 N.M/2.7 N.M, 110rpm, CAN, Magnetic Encoder, 1:1 Ratio Robot Motor for Robotics
  • DAMIAO DM-G6220 24V 1.3 N.M/2.7 N.M, 110rpm, CAN, Magnetic Encoder, 1:1 Ratio Robot Motor for Robotics
  • DAMIAO DM-G6220 24V motor with 1.3/2.7 N.M torque, 110rpm, CAN interface, magnetic encoder, 1:1 ratio, ideal for robotics applications.
  • DAMIAO DM-G6220 24V motor with 1.3/2.7 N.M torque, 110rpm, CAN interface, magnetic encoder, 1:1 ratio, ideal for robotics applications.
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DAMIAO DM-G6220 24V 1,3 N·m/2,7 N·m, 110 U/min, CAN, Magnet-Encoder, 1:1 Übersetzung Robotermotor für Robotik

DAMIAO DM-G6220 24V 1,3 N·m/2,7 N·m, 110 U/min, CAN, Magnet-Encoder, 1:1 Übersetzung Robotermotor für Robotik

DAMIAO

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Übersicht

Der DAMIAO DM-G6220 ist ein 24V Robotermotor, der für präzise robotische Aktuation entwickelt wurde. Er integriert einen magnetischen Encoder für Positionsfeedback, eine CAN-Bus-Steuerung für robuste Vernetzung und eine UART@921600bps Konfigurationsschnittstelle. Mit einem Übersetzungsverhältnis von 1:1, einem nominalen Drehmoment von 1,3 N.M und einem maximalen Drehmoment von bis zu 2,7 N.M bei 110 U/min nominaler Geschwindigkeit eignet sich der DM-G6220 für kompakte, hochpräzise Bewegungsunter Systeme.

Hauptmerkmale

  • 24V Betrieb mit 2,3A nominalem Strom und 5,3A Spitzenstrom
  • Nominaldrehmoment 1,3 N.M; Spitzen Drehmoment 2,7 N.M
  • Nominalgeschwindigkeit 110 U/min; maximale Leerlaufgeschwindigkeit 300 U/min
  • Magnetischer Encoder für Feedback
  • CAN-Steuerschnittstelle; UART@921600bps Konfiguration
  • Kompakte Größe: 68mm Außendurchmesser, 41,5mm Höhe; 494g Motorgewicht
  • Elektrische Eigenschaften: 14 Polpaare, 2900 uH Phaseninduktivität, 3.5 Ohm Phasenwiderstand

Spezifikationen

Parameter Wert
Modell DM-G6220
Nennspannung 24V
Nennstrom 2.3A
Spitzenstrom 5.3A
Nennmoment 1.3 N.M
Spitzenmoment 2.7 N.M
Nennumdrehungen 110rpm
Max. Leerlaufdrehzahl 300rpm
Übersetzungsverhältnis 1:1
Paarpole 14
Phaseninduktivität 2900 uH
Phasenwiderstand 3.5 Ohm
Äußerdurchmesser 68mm
Höhe 41.5mm
Motorgewicht 494g
Encoder-Typ Magnetischer Encoder
Steuerungsschnittstelle CAN
Konfigurationsschnittstelle UART@921600bps

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

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