Übersicht
Der DAMIAO DM-H6215 Robotermotor ist eine integrierte Motor-mit-Treiber-Einheit, die für kompakte Robotik entwickelt wurde. Dieser Robotermotor unterstützt Firmware-Updates und CAN-Bus-Steuerung und bietet Rückmeldungen zu Geschwindigkeit, Position, Drehmoment und Motortemperatur. Er ist für Anwendungen mit niedriger Geschwindigkeit und hohem Drehmoment ausgelegt und umfasst einen doppelten Temperaturschutz.
Hauptmerkmale
- Integrierter Motor und Treiber für ein kompaktes, hochintegriertes Design
- Unterstützung für Firmware-Updates
- CAN-Bus-Rückmeldung: Geschwindigkeit, Position, Drehmoment und Motortemperatur
- Doppelter Temperaturschutz
- Betrieb mit niedriger Geschwindigkeit und hohem Drehmoment
Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | DM-H6215 |
| Nennspannung | 24 V |
| Nennstrom | 2,5 A |
| Spitzenstrom | 4,3 A |
| Nenn-Drehmoment | 1 N.html |
| Spitzenmoment | 2 N.M |
| Nenn-Drehzahl | 120 U/min |
| Max. Leerlaufdrehzahl | 320 U/min |
| Übersetzungsverhältnis | 1:1 |
| Paarpole | 14 |
| Phaseninduktivität | 2000 uH |
| Phasenwiderstand | 2.5 Ohm |
| Äußerdurchmesser | 68 mm |
| Höhe | 44.5 mm |
| Motorgewicht | 360 g |
| Encoder-Typ | Hall |
| Steuerungsschnittstelle | CAN |
| Konfigurationsschnittstelle | CAN |
Was ist enthalten
- Motor (einschließlich Antrieb, Stromschnittstellenkabel 240 mm) x1
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Handbücher
Installationszeichnung
- Gesamthöhe: 44,50 mm (Zeichnung)
- Äußerer Durchmesser: 68 mm
- Vorderseitige Merkmale umfassen Durchmesser: 33 mm, 22 mm, 17,50 mm
- Montageschnittstellen gezeigt: 3 x M3 und 6 x M3 Löcher
Details
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