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DAMIAO DM-H6215 Robotermotor, 24V 2,5A, 1 N.M Nennmoment, 2 N.M Spitzenmoment, Hall-Encoder, integrierter Treiber, CAN-Bus-Steuerung

DAMIAO DM-H6215 Robotermotor, 24V 2,5A, 1 N.M Nennmoment, 2 N.M Spitzenmoment, Hall-Encoder, integrierter Treiber, CAN-Bus-Steuerung

DAMIAO

Normaler Preis $60.00 USD
Normaler Preis Verkaufspreis $60.00 USD
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Übersicht

Der DAMIAO DM-H6215 Robotermotor ist eine integrierte Motor-mit-Treiber-Einheit, die für kompakte Robotik entwickelt wurde. Dieser Robotermotor unterstützt Firmware-Updates und CAN-Bus-Steuerung und bietet Rückmeldungen zu Geschwindigkeit, Position, Drehmoment und Motortemperatur. Er ist für Anwendungen mit niedriger Geschwindigkeit und hohem Drehmoment ausgelegt und umfasst einen doppelten Temperaturschutz.

Hauptmerkmale

  • Integrierter Motor und Treiber für ein kompaktes, hochintegriertes Design
  • Unterstützung für Firmware-Updates
  • CAN-Bus-Rückmeldung: Geschwindigkeit, Position, Drehmoment und Motortemperatur
  • Doppelter Temperaturschutz
  • Betrieb mit niedriger Geschwindigkeit und hohem Drehmoment

Spezifikationen

Parameter Wert
Modell DM-H6215
Nennspannung 24 V
Nennstrom 2,5 A
Spitzenstrom 4,3 A
Nenn-Drehmoment 1 N.html
Spitzenmoment 2 N.M
Nenn-Drehzahl 120 U/min
Max. Leerlaufdrehzahl 320 U/min
Übersetzungsverhältnis 1:1
Paarpole 14
Phaseninduktivität 2000 uH
Phasenwiderstand 2.5 Ohm
Äußerdurchmesser 68 mm
Höhe 44.5 mm
Motorgewicht 360 g
Encoder-Typ Hall
Steuerungsschnittstelle CAN
Konfigurationsschnittstelle CAN

Was ist enthalten

  • Motor (einschließlich Antrieb, Stromschnittstellenkabel 240 mm) x1

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Installationszeichnung

  • Gesamthöhe: 44,50 mm (Zeichnung)
  • Äußerer Durchmesser: 68 mm
  • Vorderseitige Merkmale umfassen Durchmesser: 33 mm, 22 mm, 17,50 mm
  • Montageschnittstellen gezeigt: 3 x M3 und 6 x M3 Löcher

Details

DAMIAO DM-H6215 Robotermotor, Der DM-H6215 Motor hat eine Leerlaufdrehzahl von 320 U/min, ein Übersetzungsverhältnis von 1:1 und Merkmale für humanoide Roboter, Roboterarme und mehr.