DAMIAO DM-H6215 Robotermotor, 24V 2,5A, 1 N.M Nennmoment, 2 N.M Spitzenmoment, Hall-Encoder, integrierter Treiber, CAN-Bus-Steuerung

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Übersicht

Der DAMIAO DM-H6215 Robotermotor ist eine integrierte Motor-mit-Treiber-Einheit, die für kompakte Robotik entwickelt wurde. Dieser Robotermotor unterstützt Firmware-Updates und CAN-Bus-Steuerung und bietet Rückmeldungen zu Geschwindigkeit, Position, Drehmoment und Motortemperatur. Er ist für Anwendungen mit niedriger Geschwindigkeit und hohem Drehmoment ausgelegt und umfasst einen doppelten Temperaturschutz.

Hauptmerkmale

Integrierter Motor und Treiber für ein kompaktes, hochintegriertes Design
Unterstützung für Firmware-Updates
CAN-Bus-Rückmeldung: Geschwindigkeit, Position, Drehmoment und Motortemperatur
Doppelter Temperaturschutz
Betrieb mit niedriger Geschwindigkeit und hohem Drehmoment

Spezifikationen

Parameter	Wert
Modell	DM-H6215
Nennspannung	24 V
Nennstrom	2,5 A
Spitzenstrom	4,3 A
Nenn-Drehmoment	1 N.html
Spitzenmoment	2 N.M
Nenn-Drehzahl	120 U/min
Max. Leerlaufdrehzahl	320 U/min
Übersetzungsverhältnis	1:1
Paarpole	14
Phaseninduktivität	2000 uH
Phasenwiderstand	2.5 Ohm
Äußerdurchmesser	68 mm
Höhe	44.5 mm
Motorgewicht	360 g
Encoder-Typ	Hall
Steuerungsschnittstelle	CAN
Konfigurationsschnittstelle	CAN