DAMIAO DM-H65-1EC Motor 24V/36V/48V Weitspannungsbereich, CAN 5Mbps, UART 921600bps, 6,0Nm

DAMIAO

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Übersicht

Der DAMIAO DM-H65-1EC Motor ist ein Motor mit breitem Spannungsbereich, der für die Robotik-Aktuation entwickelt wurde. Er unterstützt eine Stromversorgung von 24V/36V/48V und bietet mehrere Steuerungsmodi über CAN-Steuerung und UART-Konfiguration.

Hauptmerkmale

Breitspannungs-Version: 24V/36V/48V unterstützt
Steuerungsschnittstelle: CAN@5Mbps(Max)
Konfigurationsschnittstelle: UART@921600bps
Steuermodi: MIT-Modus; Geschwindigkeitsmodus; Positionsmodus; Impedanz/Kraft-Positions-Mischmodus
Integrierter Encoder: 17-Bit Auflösung, ±0.05° Genauigkeit (Anzahl der Encoder: 1)

Anwendungsszenarien

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadrupedale Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter

Technische Daten

Modell	DM-H65-1EC
Nennspannung	24V/36V/48V (Weitspannungs-Version, unterstützt Stromversorgung von 24V/36V/48V.)
Nennstrom	9.4A/5.10A@24V 9.4A/3.45A@36V 9.4A/2.56A@48V
Spitzenstrom	33.6A/21.55A@24V 33.6A/14.00A@36V 33.6A/10.40A@48V
Nennmoment	6.0Nm
Spitzenmoment	21.5Nm
Nennspeed	120U/min
Max.Keine Lastdrehzahl	260rpm@24V 395rpm@36V 480 U/min@48V
Anzahl der Slots	27
Polpaare	15
Phaseninduktivität	750uH(@25)
Phasenwiderstand	420(@25)
Äußerdurchmesser	171mm
Höhe	66,3mm
Motorgewicht	3150g
Encoderauflösung	17Bits
Encodergenauigkeit	10.05
Anzahl der Encoder	1
Steuerungsschnittstelle	CAN@5Mbps(Max)
Konfigurationsschnittstelle	UART@921600bps
Steuermodus	MIT-Modus Geschwindigkeitsmodus Positionsmodus Impedanz/Kraft-Positions-Mischmodus

Leistungskennlinienbeschriftungen (aus bereitgestellten Diagrammen)

Motorleistungskennlinie bei 24V / 36V / 48V
Achsen/Serienbeschriftungen angezeigt: Vbus(V), Ibus(A), Geschwindigkeit(rpm), Drehmoment(N.m), Effizienz(%), Pin(W), Pout(W)
Motorleistungskennlinie bei 24V 65 120rpm-6Nm (motor_temp(C) vs Zeit(s))
Motorleistungskennlinie bei 24V DM6501 120rpm; bei 36V DM6501 120rpm; bei 48V DM6501 120rpm

Geplottete Punktbeschriftungen angezeigt (DM6501 120rpm-Kurven)

Bei 24V DM6501 120rpm: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
Bei 36V DM6501 120rpm: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
Bei 48V DM6501 120rpm: (6.00, 2955.00), (7.00, 1132.00), (8.00, 676.00), (9.00, 456.00), (10.00, 329.00), (11.00, 247.00), (12.00, 192.00), (13.00, 153.00), (14.00, 123.00), (15.00, 101.00), (16.00, 84.00)

Handbücher / Dokumente

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Details

DAMIAO DM-H65-1EC motor performance curve at 24V showing torque vs speed, efficiency, input and output power

Bei 24V Eingang fasst die Leistungskennlinie Geschwindigkeit, Busstrom, Effizienz und Leistung im Verhältnis zum Ausgangsmoment für die Dimensionierung zusammen.

DAMIAO DM-H65-1EC motor performance curve at 36V with torque vs speed, efficiency, input power and output power lines

Der Wechsel zu 36V verschiebt das Betriebsfenster, wobei die gleichen Schlüsselkennzahlen gegen das Moment für einen schnellen Vergleich aufgetragen werden.

Wide-voltage motor performance curve at 48V plotting torque against speed, bus current, efficiency, and power output

Motor temperature rise over time at 24V, 120 rpm and 6 Nm load (motor_temp °C vs time seconds)

Das thermische Verhalten bei 24V, 120 U/min und 6 Nm hilft, den Temperaturanstieg im stationären Zustand unter kontinuierlicher Belastung abzuschätzen.