• DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Dual Encoders CAN, Integrated Driver Robot Motor for Robotics
  • DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Dual Encoders CAN, Integrated Driver Robot Motor for Robotics
  • DAMIAO DM-J10010-2EC: 48V brushless motor with dual encoders, CAN communication, 10:1 gear ratio, 40/150N.M torque, integrated driver for precise control.
  • DAMIAO DM-J10010-2EC is a 48V dual encoder CAN motor with 40/150N.M torque and 10:1 reduction ratio, designed for high-precision robotic applications.
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DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Dual-Encoder CAN, Integrierter Treiber-Roboter-Motor für Robotik

DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Dual-Encoder CAN, Integrierter Treiber-Roboter-Motor für Robotik

DAMIAO

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Übersicht

Der DAMIAO DM-J10010-2EC ist ein hochintegrierter Robotermotor, der Motor und Treiber in einer kompakten Bauweise kombiniert. Er verfügt über doppelte Encoder, die die absolute Position der Ausgangswelle mit einer Umdrehung ohne Verlust der absoluten Position während eines Stromausfalls bereitstellen. Der Motor unterstützt visuelles Debugging über einen Host-Computer, Firmware-Updates und CAN-Bus-Rückmeldungen zu Geschwindigkeit, Position, Drehmoment und Motortemperatur.

Hauptmerkmale

  • Duale Encoder mit einstufiger absoluter Ausgangswelle; behält die absolute Position bei Stromausfall
  • Integrierter Motor und Treiber für kompakte Installation
  • Visuelle Fehlersuche und Firmware-Upgrade-Unterstützung über Host-Computer
  • CAN-Bus-Feedback: Geschwindigkeit, Position, Drehmoment, Motortemperatur
  • Duale Temperaturüberwachung
  • Positionsmodus unterstützt trapezförmige Beschleunigungs-/Verzögerungsprofile

Technische Daten

Parameter Wert
Modell DM-J10010-2EC
Nennspannung 48 V
Nennstrom 20A
Spitzenstrom 70A
Nennmoment 40 N.M
Spitzenmoment 150 N.M
Nennumdrehungen 100rpm
Max.html
Leerlaufdrehzahl 150 U/min
Übersetzungsverhältnis 10:1
Paarpole 21
Phaseninduktivität 100 uH
Phasenwiderstand 0,13 Ohm
Äußerdurchmesser 112 mm
Höhe 62 mm
Motorgewicht 1485 g
Encoderauflösung 14 Bit
Encoderanzahl 2
Encodertyp Ein-Turn-Magnetencoder
Steuerungschnittstelle CAN@1Mbps
Konfigurationsschnittstelle UART@921600bps

Was ist enthalten

  • Motor (einschließlich Treiber) x1
  • Stromanschlusskabel: XT60 männlich-zu-weiblich Stromkabel (200 mm) x1
  • CAN-Kommunikationsterminal: GH1.25 Verbindungskabel - 2-polig (gegenüberliegende Seiten, 300 mm) x1
  • Debugging-Seriellport-Signal-Kabel: GH1. 25 Verbindungskabel - 3-polig (gegenüberliegende Seiten, 300 mm) x1

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Installationszeichnung

Bitte beachten Sie die Installationszeichnung für Montageabmessungen und Schnittstellenpositionen.

Details

Technische Zeichnung des DM-J10010-2EC Motors, die Abmessungen, Montageschrauben und 3D-Ansichten für Installation und Referenz zeigt.

Technische Zeichnung des DM-J10010-2EC Motors mit Abmessungen, Montageschrauben und 3D-Ansichten.

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