• DAMIAO DM-J10422P-2EC 48V gear motor top view with power and signal connectors on housing
  • Angled view of motor front plate with center bore, mounting holes, and recessed connector port
  • Rear end of gear motor showing mounting faceplate with multiple bolt holes and center shaft opening
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DAMIAO DM-J10422P-2EC Motor 48V CAN 5Mbps UART 921600bps Dual-Encoder 1:22 Getriebemotor

DAMIAO DM-J10422P-2EC Motor 48V CAN 5Mbps UART 921600bps Dual-Encoder 1:22 Getriebemotor

DAMIAO

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Übersicht

Der DAMIAO DM-J10422P-2EC Motor ist ein 48 V Getriebemotor mit dualen Encodern, der für die geschlossene Regelung von Bewegungen über CAN (bis zu 5 Mbps) und die Abstimmung über UART (921600 bps) konzipiert ist. Er unterstützt den MIT-Modus, den Geschwindigkeitsmodus, den Positionsmodus und den Drehmomentsteuerungsmodus.

Anwendungsszenarien

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Hauptmerkmale

  • Nennspannung: 48 V
  • Duale Encoder: 2 Encoder, 17-Bit Auflösung, ±0.03 Grad Genauigkeit
  • Steueroberfläche: CAN@5Mbps (Max)
  • Abstimmoberfläche: UART@921600bps
  • Steuermodi: MIT-Modus / Geschwindigkeitsmodus / Positionsmodus / Drehmomentsteuerungsmodus
  • Übersetzungsverhältnis: 1:22
  • Integrierte Schutzfunktionen (Übertemperatur, Über-/Unterspannung, Überstrom, Kommunikationsverlust)

Technische Daten

Modell DM-J10422P-2EC
Nennspannung 48 V
Nennphase-/Quellenstrom 44,5A / 27,5A
Spitzenphase-/Quellenstrom 165,0A / 48,9A
Nennmoment 100,0N.M
Spitzenmoment 400,0N.M
Nennumdrehungen 100 U/min
Max.No-load Speed 120 U/min
Slot Number 36
Pole Pairs 16
Reduction Ratio 1:22
Phase Inductance 38uH (@25°C)
Phase Resistance 81mΩ (@25°C)
Bore Size 12mm
Outer Diameter 110mm
Height 89,9mm
Motor Weight 2700g
Encoder Resolution 17Bit
Encoder Accuracy ±0.03 Grad
Anzahl der Encoder 2
Steuerungsschnittstelle CAN@5Mbps (Max)
Abstimmungsschnittstelle UART@921600bps
Steuermodi MIT-Modus / Geschwindigkeitsmodus / Positionsmodus / Drehmomentsteuerungsmodus

Schutz

  • Treiber-Übertemperaturschutz: Die Schutztemperatur beträgt 120°C. Der Motor verlässt den "Aktivmodus", wenn eine Übertemperatur auftritt.
  • Motor-Übertemperaturschutz: Kann gemäß den Nutzungsanforderungen eingestellt werden. Es wird empfohlen, 100°C nicht zu überschreiten (Einstellungen über 110°C können die Spule beschädigen). Der Motor verlässt den "Aktivmodus", wenn eine Übertemperatur auftritt.
  • Motor-Überspannungsschutz: Kann gemäß den Nutzungsanforderungen eingestellt werden. Es wird empfohlen, 65V nicht zu überschreiten. Der Motor verlässt den "Aktivmodus", wenn eine Überspannung auftritt.
  • Schutz vor Kommunikationsverlust: Der Motor verlässt automatisch den "Aktivierungsmodus", wenn innerhalb des festgelegten Zeitraums kein CAN-Befehl empfangen wird.
  • Überstromschutz des Motors: Kann gemäß den Nutzungsanforderungen eingestellt werden. Es wird empfohlen, 0,98 nicht zu überschreiten. Der Motor verlässt den "Aktivierungsmodus", wenn ein Überstrom auftritt.
  • Unterspannungsschutz des Motors: Wenn die Versorgungsspannung unter den festgelegten Wert fällt, verlässt der Motor den "Aktivierungsmodus" (die Versorgungsspannung darf 20V nicht unterschreiten).

Motorleistungskennlinie Daten (Extrahiert)

Motorleistungskennlinie bei 48V DM10422 80rpm (drehmoment, zeit(s))

  • (80, 705)
  • (85, 615)
  • (90, 545)
  • (95, 490)
  • (100, 440)
  • (105, 400)
  • (110, 355)
  • (115, 320)
  • (120, 290)
  • (125, 260)
  • (130, 235)
  • (135, 215)
  • (140, 195)
  • (145, 175)
  • (150, 160)
  • (155, 145)
  • (160, 130)
  • (165, 120)
  • (170, 110)
  • (175, 100)
  • (180, 95)
  • (185, 85)
  • (190, 80)
  • (195, 70)
  • (200, 65)

Motorleistungskennlinie bei 48V DM10422 60rpm (drehmoment, zeit(s))

  • (80, 900)
  • (85, 825)
  • (90, 720)
  • (95, 630)
  • (100, 555)
  • (105, 495)
  • (110, 435)
  • (115, 390)
  • (120, 345)
  • (125, 305)
  • (130, 275)
  • (135, 245)
  • (140, 220)
  • (145, 200)
  • (150, 180)
  • (155, 165)
  • (160, 150)
  • (165, 135)
  • (170, 120)
  • (175, 110)
  • (180, 100)
  • (185, 95)
  • (190, 85)
  • (195, 80)
  • (200, 75)

Motorleistungsdiagramm bei 48V (Kurvenbeschriftungen)

  • Vbus(V)
  • Ibus(A)
  • Geschwindigkeit(rpm)
  • Eff(%)
  • Pin(W)
  • Pout(W)
  • Moment(N.m)

Motorleistungsdiagramm bei 48V DM10422 100rpm-100Nm (Kurvenbeschriftungen)

  • motor_temp(°C)
  • zeit(s)

Handbücher / Downloads

Für Vorverkaufs-Kompatibilitätsprüfungen oder Integrationsunterstützung (CAN/UART-Einstellungen, Betriebsmodi und Schutzschwellen) kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Details

DAMIAO DM-J10422P-2EC 48V motor performance curve (DM10422) at 80 rpm, torque vs time plot

Drehmomentbeständigkeitsdaten bei 48 V für die DM10422-Serie bei 80 U/min, Drehmomentstufen im Verhältnis zur Laufzeit.

48V DM-J10422P-2EC motor curve at 60 rpm showing torque vs time relationship across operating points

Eine zweite Drehmoment-Zeit-Kurve bei 48 V (60 U/min) hilft zu vergleichen, wie sich die Laufzeit ändert, wenn das Lastdrehmoment steigt.

Motor performance curve at 48V showing speed, bus current, efficiency and power versus torque (multi-line chart)

Leistungsübersicht bei 48 V visualisiert Geschwindigkeit, Effizienz, Busstrom und Leistungstrends, während das Drehmoment steigt.

48V motor performance curve with speed, efficiency, input/output power and bus current plotted against torqueDM10422 48V temperature rise curve at 100 rpm and 100 Nm, motor temp versus time graph

Thermischer Anstieg bei 48 V verfolgt die Motortemperatur über die Zeit während eines Betriebszustands von 100 U/min / 100 Nm.

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